卸籠機構I及配套的裝籠輸出鏈6-2和卸籠輸入鏈6-1，所述裝籠輸出鏈6-2和卸籠輸入鏈6-1之間設置雙向開口的殺菌箱5;所述殺菌箱5內設有箱內輸送機構、借助箱外傳送帶分別與所述裝籠輸出鏈6-2和卸籠輸入鏈6-1對接;在裝籠機構2和卸籠機構I之間分別對接殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3和隔板循環(huán)用傳輸帶4。從實罐輸入鏈8輸送的灌裝飲料在裝籠機構2處自動完成實罐整理和裝籠以及自動取隔板，然后在主控單元的控制下，殺菌籠在經(jīng)裝籠輸出鏈6-2的作用下，輸送至殺菌箱工位處，當輸送至殺菌箱工位時，借助殺菌籠轉向機構和箱外傳送輥自動裝入殺菌箱內進行殺菌消毒;完成殺菌后在箱內傳送輥的作用下，從殺菌箱的另一個側出口輸送至卸籠輸入鏈6-1上，傳輸至卸籠機構I工位處，自動完成卸籠，卸籠后的實罐飲料從實罐輸出鏈9進入飲料灌裝的下一個工序。卸籠機構I產(chǎn)生的空殺菌籠和每個殺菌籠中疊放的隔板分別通過殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3和隔板循環(huán)用傳輸帶4傳送至裝籠機構2處，從而實現(xiàn)殺菌籠和隔板的全流通流轉，不僅解放了人工，而且提高了效率，有利于連續(xù)化生產(chǎn)。為了實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，所述殺菌箱5在裝籠輸出鏈6-2和卸籠輸入鏈6-1之間并列設置2個以上;所述殺菌籠輸送機構的結構中包括電機驅動的輥輪傳送帶。
[0016]本實施例中，所述裝籠機構2包括與實罐輸入鏈8對接的理罐機構2-1、分別依次設置在理罐機構2-1—側的第一殺菌籠機構2-6和第一隔板容納機構2-5以及設置在理罐機構2-1、第一殺菌籠機構2-6和第一隔板容納機構2-5上方的聯(lián)動式裝籠系統(tǒng);所述聯(lián)動式裝籠系統(tǒng)包括在理罐機構2-1與第一隔板容納機構2-5之間、沿實罐輸送方向具有水平往返自由度的第一移動框架2-2以及在第一移動框架2-2上分別與第一殺菌籠機構2-6和第一隔板容納機構2-5對應設置的第一移罐機構和第一取隔板機構2-4;所述第一殺菌籠機構2-6與殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3對接，所述第一隔板容納機構2-5與隔板循環(huán)用傳輸帶4對接。
[0017]第一殺菌籠機構2-6包括分別與殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3以及裝籠輸出鏈6-2對接的兩條并列設置的裝籠傳送帶2-6-1以及設置在裝籠傳送帶2-6-1之間的裝籠升降機構2-6-2，所述裝籠升降機構包括步進電機驅動的絲杠絲母傳動副;借助裝籠升降機構、實罐逐層裝入殺菌籠中。殺菌籠是底部設有隔板限位機構筒狀結構，絲杠絲母傳動副的傳動端可以伸入殺菌籠內，裝籠時，絲杠絲母傳動副伸入至殺菌籠的頂部，第一取隔板機構2-4將隔板放置在絲杠絲母傳動副的傳送端，與殺菌籠的頂端平齊，然后第一移罐機構將理罐機構2-1上的實罐抱緊、平移至殺菌籠的隔板上;裝籠升降機構2-6-2借助絲杠絲母傳動副下降一定高度，該高度為單層殺菌籠與單層隔板的高度之和。
[0018]所述第一隔板容納機構2-5包括與隔板循環(huán)用傳輸帶4對接的隔板傳送帶和隔板升降機構，在隔板傳送帶的末端設置整理立板、一側設置限位立板、另一側設置對齊氣缸，對齊氣缸的活塞端設置對齊立板，經(jīng)過整理的隔板垛對位整齊、與第一取隔板機構2-4配合剛好將隔板放置在殺菌籠中，防止隔板與殺菌籠之間不對應、導致隔板不能放置到殺菌籠中。隔板傳送帶并列設置兩條、隔板升降機構設置在隔板傳送帶之間，與第一殺菌籠機構的結構相類似。在工作時，從卸籠機構I卸空的殺菌籠沿殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3傳送至第一殺菌籠機構2-6處，在裝籠升降機構的配合下，裝籠機構2完成實罐裝籠，然后兩條并列的裝籠傳送帶將殺菌籠傳送至裝籠輸出鏈6-2上。
[0019]本實施例中，所述理罐機構2-1包括與實罐輸入鏈8對接的整理傳送帶和配套的驅動機構以及設置在所述整理傳送帶起始端上方的截流整理機構，所述截流整理機構包括設置在整理傳送帶上方的限位板2-1-1、安裝在限位板2-1-1上的截流整理氣缸2-1-2和設置在截流整理氣缸2-1-2活塞端的截流板2-1-3;所述截流板2-1-3借助截流整理氣缸2-1-2具有升降自由度。當聯(lián)動式裝籠系統(tǒng)的第一移罐機構向第一殺菌籠機構2-6平移時，截流板2-
1-3借助截流整理氣缸2-1-2向下運動，將從實罐輸入鏈8上的實罐擋住，對即將進入整理傳送帶的實罐起到整理的作用。
[0020]第一移動框架2-2借助定位塊2-2-1與裝配在機架上的傳動皮帶2-2-2限位，所述移動框架2-2借助傳動皮帶2-2-2的正、反轉具有往返滑動的自由度;沿第一移動框架2-2滑動方向還設有導軌2-2-3，所述定位塊2-2-1與導軌2-2-3配套的滑塊固定。第一移動框架2-2在傳動皮帶的作用下帶動第一移罐機構和第一取隔板機構2-4往返運動。
[0021]所述第一移罐機構包括設置在第一移動框架2-2上的后定位板2-3-1、借助左夾緊氣缸2-3-2和右夾緊氣缸2-3-3調整夾緊力左夾緊板2-3-4和右夾緊板2-3-5、以及借助兩端鉸接的前夾緊氣缸2-3-6具有開合旋轉自由度的前夾緊板2-3-7，所述后定位板2-3-1、左夾緊板2-3-4、右夾緊板2-3-5和前夾緊板2-3-7形成實罐夾緊結構。所述第一取隔板機構2-4的結構中包括借助裝配在第一移動框架2-2上的橫型材2-4-2和縱型材2-4-1定位的安裝平臺2-4-3、設置在安裝平臺2-4-3上的升降氣缸2-4-4和連接在升降氣缸活塞桿端的隔板吸附裝置;所述隔板吸附裝置借助穿過安裝平臺2-4-3的活塞桿具有升降自由度。所述隔板吸附裝置包括十字型框架2-4-5、設置在所述十字型框架2-4-5端部的吸盤2-4-6，所述十字型框架2-4-5上設置穿過安裝平臺2-4-3的導向滑桿2-4-7。所述第一取隔板機構2-4與隔板升降機構配合形成隔板的取放結構。
[0022]裝籠時，所述第一移罐機構移動至整理傳送帶上方，前夾緊板2-3-7借助前夾緊氣缸2-3-6的收縮將前夾緊板2-3-7打開，同時、截流板2-1-3打開，實罐進入整理傳送帶中，后定位板2-3-1—方面起到限位和整理實罐的作用，另一方面形成實罐夾緊結構。當實罐占滿整理傳送帶后，左夾緊氣缸2-3-2和右夾緊氣缸2-3-3收縮夾緊，前夾緊氣缸2-3-6伸出、前夾緊板2-3-7閉合，將實罐夾緊，同時裝籠升降機構上升、隔板吸附裝置將其吸附的隔板放置到殺菌籠中，隔板與殺菌籠平齊;然后第一移動框架2-2在傳動皮帶2-2-2的作用下，帶動第一移罐機構運動至第一殺菌籠機構2-6上方，在左夾緊氣缸2-3-2和右夾緊氣缸2-3-3以及前夾緊氣缸2-3-6的作用下，夾緊的實罐放置到隔板上，同時隔板吸附裝置借助升降氣缸
2-4-4下降至隔板垛的上方吸附隔板。如此循環(huán)，完成實罐的裝籠。
[0023]裝滿實罐的殺菌籠在裝籠輸出鏈6-2的作用下運動至殺菌箱5工位處。在殺菌籠轉向機構的作用下、傳送至箱外輸送輥上、再傳送至殺菌箱5內，殺菌箱封蓋，開始殺菌。殺菌籠轉向機構7采用常規(guī)的轉向結構即可，如裝籠輸出鏈6-2和/或卸籠輸入鏈6-1均采用電機驅動的輥輪傳送帶，與裝籠輸出鏈6-2或卸籠輸入鏈6-1的輥輪垂直設置具有升降自由度的輥軸，輥軸上設置軸承，所述軸承裝配在輥輪的間隙之間。當殺菌籠正常通過時，輥軸下降；當殺菌籠需要轉向時，輥軸帶動上升、軸承的頂點高于所在裝籠輸出鏈6-2或卸籠輸入鏈6-1，借助輥軸的轉動、殺菌籠被傳輸至箱外傳送輥上，進而傳送至殺菌箱5內。
[0024]殺菌的同時，實罐裝籠不間斷，殺菌籠按照主控單元的控制輸送至另外的殺菌箱5中。殺菌完成