一種電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)，包括輸入軸、殼體和與殼體連接的輸出軸；殼體設(shè)置有與輸入軸配合的通孔；輸出軸位于殼體背離輸入軸一端；輸入軸上設(shè)置有第一錐形太陽輪和第二錐形太陽輪，且第一錐形太陽輪和第二錐形太陽輪錐頭對立設(shè)置；殼體內(nèi)設(shè)置有第一行星輪組、第二行星輪組和多根支桿，支桿包括兩段分別與第一行星輪組和第二行星輪組配合的縱向桿和連接縱向桿端部的連接桿；還包括用于固定縱向桿的固定板；殼體內(nèi)還設(shè)置有用于移動(dòng)固定板的推拉電機(jī)；需要進(jìn)行調(diào)速時(shí)，驅(qū)動(dòng)推拉電機(jī)調(diào)節(jié)固定板位置，進(jìn)而改變縱向桿位置，第一行星輪組和第二行星輪組與太陽輪的接觸情況發(fā)生改變，進(jìn)而改變調(diào)速比。
【專利說明】
一種電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及行星減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機(jī)用于對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速輸出以及增大力矩，在工業(yè)上有著十分廣泛的應(yīng)用;行星減速機(jī)在設(shè)計(jì)完成后其減速比為固定值，無法進(jìn)行更改，在使用時(shí)若要獲得不同的減速比，往往需要采購額外的行星減速機(jī)，更換減速機(jī)費(fèi)時(shí)費(fèi)力且增加了成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種簡易可調(diào)速的電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]構(gòu)造一種電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)，包括輸入軸、殼體和與所述殼體連接的輸出軸;其中，所述殼體設(shè)置有與所述輸入軸配合的通孔;所述輸出軸位于所述殼體背離所述輸入軸一端;所述輸入軸上設(shè)置有第一錐形太陽輪和第二錐形太陽輪，且所述第一錐形太陽輪和所述第二錐形太陽輪錐頭對立設(shè)置;所述殼體內(nèi)設(shè)置有第一行星輪組、第二行星輪組和多根支桿，所述支桿包括兩段分別與所述第一行星輪組和所述第二行星輪組配合的縱向桿和連接所述縱向桿端部的連接桿;還包括用于固定所述縱向桿的固定板;所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于移動(dòng)所述固定板的推拉電機(jī)和與所述第一行星輪組以及所述第二行星輪組分別對應(yīng)配合第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈。
[0006]本實(shí)用新型所述的電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)，其中，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于控制所述推拉電機(jī)工作的控制裝置，所述控制裝置上設(shè)置有無線模塊。
[0007]本實(shí)用新型所述的電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)，其中，還包括控制整個(gè)減速機(jī)運(yùn)行的伺服電機(jī);所述控制裝置與所述伺服電機(jī)通過所述無線模塊無線通訊連接。
[0008]本實(shí)用新型所述的電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)，其中，所述伺服電機(jī)上有用于顯示所述固定板運(yùn)行位置的顯示屏。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:需要進(jìn)行調(diào)速時(shí)，驅(qū)動(dòng)推拉電機(jī)調(diào)節(jié)固定板位置，進(jìn)而改變縱向桿位置，第一行星輪組和第二行星輪組與太陽輪的接觸情況發(fā)生改變，進(jìn)而改變調(diào)速比，達(dá)到目的;整體結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便且成本低。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖:
[0011]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0013]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)如圖1所示，包括輸入軸1、殼體3和與殼體3連接的輸出軸2;殼體3設(shè)置有與輸入軸I配合的通孔30;輸出軸2位于殼體3背離輸入軸I 一端;輸入軸I上設(shè)置有第一錐形太陽輪10和第二錐形太陽輪11，且第一錐形太陽輪10和第二錐形太陽輪11錐頭對立設(shè)置;殼體3內(nèi)設(shè)置有第一行星輪組31、第二行星輪組32和多根支桿33，支桿33包括兩段分別與第一行星輪組31和第二行星輪組32配合的縱向桿330和連接縱向桿330端部的連接桿331;還包括用于固定縱向桿330的固定板34;殼體3內(nèi)還設(shè)置有用于移動(dòng)固定板34的推拉電機(jī)35和與所述第一行星輪組31以及所述第二行星輪組32分別對應(yīng)配合第一內(nèi)齒圈37和第二內(nèi)齒圈38;需要進(jìn)行調(diào)速時(shí)，驅(qū)動(dòng)推拉電機(jī)35調(diào)節(jié)固定板34位置，進(jìn)而改變縱向桿330位置，第一行星輪組31和第二行星輪組32與太陽輪的接觸情況發(fā)生改變，進(jìn)而改變調(diào)速比，達(dá)到目的;整體結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便且成本低。
[0014]如圖1所示，殼體3內(nèi)還設(shè)置有用于控制推拉電機(jī)35工作的控制裝置36，控制裝置36上設(shè)置有無線模塊360，便于通過無線方式對推拉電機(jī)35進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。
[0015]如圖1所示，還包括控制整個(gè)減速機(jī)運(yùn)行的伺服電機(jī)(圖中未顯示)；控制裝置36與伺服電機(jī)(圖中未顯示)通過無線模塊360無線通訊連接，集中控制，控制精度高。
[0016]如圖1所示，伺服電機(jī)(圖中未顯示)上有用于顯示固定板34運(yùn)行位置的顯示屏(圖中未顯示)，通過掌握固定板位置可得到第一行星輪組31和第二行星輪組32與第一錐形太陽輪10和第二錐形太陽輪11的位置關(guān)系，控制調(diào)節(jié)更加直觀。
[0017]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)，包括輸入軸、殼體和與所述殼體連接的輸出軸;其特征在于，所述殼體設(shè)置有與所述輸入軸配合的通孔;所述輸出軸位于所述殼體背離所述輸入軸一端;所述輸入軸上設(shè)置有第一錐形太陽輪和第二錐形太陽輪，且所述第一錐形太陽輪和所述第二錐形太陽輪錐頭對立設(shè)置;所述殼體內(nèi)設(shè)置有第一行星輪組、第二行星輪組和多根支桿，所述支桿包括兩段分別與所述第一行星輪組和所述第二行星輪組配合的縱向桿和連接所述縱向桿端部的連接桿;還包括用于固定所述縱向桿的固定板;所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于移動(dòng)所述固定板的推拉電機(jī)和與所述第一行星輪組以及所述第二行星輪組分別對應(yīng)配合第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)，其特征在于，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于控制所述推拉電機(jī)工作的控制裝置，所述控制裝置上設(shè)置有無線模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)，其特征在于，還包括控制整個(gè)減速機(jī)運(yùn)行的伺服電機(jī);所述控制裝置與所述伺服電機(jī)通過所述無線模塊無線通訊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控式行星移位變速機(jī)行星減速機(jī)，其特征在于，所述伺服電機(jī)上有用于顯示所述固定板運(yùn)行位置的顯示屏。
【文檔編號】F16H3/46GK205503880SQ201620211799
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】曹小林, 黃云生, 魏克文
【申請人】深圳市合發(fā)齒輪機(jī)械有限公司