一種精密減速機軸承組裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于減速機制造設備領域，涉及一種精密減速機軸承組裝裝置，該精密減速機軸承組裝裝置包括機架，該精密減速機軸承組裝裝置包括均設置在機架上的軸承外殼輸送裝置、上下料機器人、軸承外殼移載裝置、軸承壓合裝置、CCD視覺移載裝置、軸與軸盤組裝裝置，所述軸承外殼輸送裝置輸送軸承外殼，所述上下料機器人將所述軸承外殼移載給軸承外殼移載裝置，所述軸承外殼移載裝置將軸承外殼輸送給軸承壓合裝置，所述軸承壓合裝置將軸承壓合進所述軸承外殼，所述軸承外殼移載裝置將壓合有軸承的軸承外殼移載給CCD視覺移載裝置。該組裝裝置可以實現(xiàn)自動化組裝，不需要人工參與，快速高效，精確度高。
【專利說明】
一種精密減速機軸承組裝裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于減速機制造設備領域，涉及一種精密減速機軸承組裝裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的精密減速機軸承組裝設備自動化程度低，而且其中的各個部件缺少相應的能力，需要人工操作。
[0003]現(xiàn)有的軸承外殼輸送裝置或是采用送料轉盤送料如201210278336.5，或是采用輸送帶輸送如201420019189.4，或是采用升降式輸送201510104155.4。但是這些輸送裝置要么定位難，要么就是一次性輸送數(shù)量太少，不方便檢測等。
[0004]需要一種能夠批量輸送軸承外殼并且定位準確的輸送裝置。由于載具在輸送裝置中與輸送軌道基本平齊或者低于輸送軌道，不方便自動拾取裝置的抓取，需要舉升裝置在載具運動至指定位置后對其進行舉升，在滿足這個要求的前提下還需要盡量的使得輸送到位的載具盡可能的保證位置準確。
[0005]目前的軸承組裝設備中采用人工放置軸承外殼至指定位置，然后自動化設備組裝后，工人將組裝好的取下并裝入未組裝的軸承外殼，以此循環(huán)。工作效率低，成本高。
[0006]在其他自動化設備中有采用氣缸帶動自動夾取的設備，但是這種設備為了滿足定位精度降低了移動速度，使得工作效率不高?，F(xiàn)有的夾取裝置沒有特別適合軸承外殼夾取的夾頭，由于軸承組裝過程中軸承的重量較重，在夾取的過程中容易發(fā)生下滑或者脫落的情況，而加大夾取力度又有可能破壞軸承外殼表面。
[0007]目前的軸承壓合裝置都是采用開放式的。如專利號為201220484534.2和201220689586.3的申請文件中的軸承壓合裝置都是將需要壓合的零件放在壓合氣缸下部后，啟動壓合氣缸即可。這種工作方式是開放式的，安全系數(shù)低。同時這類裝置需要采用較為精確的定位裝置，使得需要壓合的零件對準對齊，工作難度大，效率低，設備成本高?，F(xiàn)有的壓合設備中沒有配套的供料裝置，效率較低。
[0008]目前，在精密減速機軸承組裝領域中還不能實現(xiàn)全自動化組裝。尤其是，減速機外殼或者其他零件的移載中。由于要求制造的設備本身要求的精密程度較高，要求在制造過程中各個組裝零件盡量減小碰撞，保證一次移動到位。這種操作在目前的移載設備中并不能滿足要求。由于現(xiàn)有的移載設備的精度問題會導致要求組裝的零件之間發(fā)生各種碰撞和錯位，損壞零件，導致成品率降低。同時這種設備生產的效率低下。
[0009]同時在這一過程中沒有能夠檢測軸承外殼是否為良品的設備，這就使得需要額外增加一道檢測工序費時費力，降低效率。
[0010]在減速器或者軸承組件中經常需要將軸與軸盤進行組裝。但是這種組裝過程中由于軸與軸盤需要缺口對齊，這一工序要求較高，通常都是需要工人手工操作。所以也就不需要什么軸盤輸送裝置和軸輸送裝置，直接人工抓取零件，對齊后放入壓合裝置壓合即可。但是這種工作方式明顯不能適應自動化加工設備的發(fā)展趨勢，而且這種方式浪費大量人工，同時工作效率不高。
[0011]現(xiàn)在急需一種能夠自動對齊軸與軸盤的裝置，同時能夠保證工作效率的加工設備。
【實用新型內容】
[0012]本實用新型的目的在于提供一種精密減速機軸承組裝裝置，旨在現(xiàn)有設備自動化程度低不能通過一個設備完成組裝和工作效率低的問題。
[0013]本實用新型所采用的技術方案是:一種精密減速機軸承組裝裝置，該精密減速機軸承組裝裝置包括機架，該精密減速機軸承組裝裝置包括均設置在機架上的軸承外殼輸送裝置、上下料機器人、軸承外殼移載裝置、軸承壓合裝置、CCD視覺移載裝置、軸與軸盤組裝裝置，所述軸承外殼輸送裝置輸送軸承外殼，所述上下料機器人將所述軸承外殼移載給軸承外殼移載裝置，所述軸承外殼移載裝置將軸承外殼輸送給軸承壓合裝置，所述軸承外殼壓合裝置將軸承壓合進所述軸承外殼，所述軸承外殼移載裝置將壓合有軸承的軸承外殼移載給CCD視覺移載裝置，所述軸與軸盤組裝裝置將軸與軸盤組裝到一起，所述CCD視覺移載裝置將軸承外殼放到組裝好的軸與軸盤上。
[0014]本實用新型的進一步技術方案是:所述軸承外殼輸送裝置包括兩條平行的輸送軌道、安裝在所述輸送軌道內側的鏈條輸送裝置、配合所述鏈條輸送裝置的載具、阻擋氣缸、舉升載具的舉升裝置，所述阻擋氣缸和所述舉升裝置設置在所述輸送軌道之間，所述載具設有多個放置軸承外殼的定位槽，所述舉升裝置包括底座、固定在所述底座上的舉升氣缸、連接所述舉升氣缸活塞的平臺，所述平臺四角還設有定位柱，所述底座還設有配合所述定位柱的套管。
[0015]本實用新型的進一步技術方案是:所述軸承外殼移載裝置包括移載平臺、固定在移載平臺上的水平移載氣缸、連接所述水平移載氣缸并被所述水平移載氣缸帶動的第一固定架、固定在所述第一固定架上的豎直移載氣缸、連接所述豎直移載氣缸并被所述豎直移載氣缸帶動的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夾取氣缸、固定在所述移載平臺上的定位柱，所述夾取氣缸夾取套在所述定位柱上的軸承外殼。
[0016]本實用新型的進一步技術方案是:該軸承壓合裝置包括軸承壓合滑臺、定位柱、送料裝置、壓合氣缸，所述軸承壓合滑臺頂部固定所述壓合氣缸，所述軸承壓合滑臺頂部開設有配合所述壓合氣缸運作的直壓孔，所述軸承壓合滑臺的一側開設有送料孔，所述送料裝置通過所述送料孔將需要壓合的軸承運送至直壓孔中，所述直壓孔的底部設有定位柱，所述定位柱固定所述軸承外殼，所述送料裝置包括送料氣缸、連接所述送料氣缸活塞的送料塊、與所述送料氣缸固定連接的送料滑道，所述送料滑道伸入所述送料孔，所述送料滑道的端部設有配合所述直壓孔的弧形槽口，所述送料塊端部設有配合所述軸承的弧形槽口。
[0017]本實用新型的進一步技術方案是:所述CCD視覺移載裝置用于移載軸承外殼，該CCD視覺移載裝置包括CCD視覺檢測機、設置在所述CCD視覺檢測機正下方的定位柱、夾取軸承外殼的夾取裝置、帶動所述夾取裝置三維運動的三維運動平臺，所述三維運動平臺包括帶動所述夾取裝置豎直運動的升降氣缸、帶動所述升降氣缸在水平面運動的絲桿組件，所述絲桿組件包括兩組水平垂直設置的第一絲桿組件和第二絲桿組件，所述第一絲桿組件帶動所述第二絲桿組件運動，所述第二絲桿組件帶動所述升降氣缸運動。采用絲桿帶動快速高效，同時準確性高。
[0018]本實用新型的進一步技術方案是:所述軸與軸盤組裝裝置用于軸與軸盤的壓合組裝，該裝置包括組裝平臺、連接所述組裝平臺的定位工裝、將軸盤夾取后輸送至定位工裝的軸盤移載裝置、將軸夾取后輸送至定位工裝的軸移載裝置、將所述軸與軸盤壓合的壓合裝置，所述定位工裝包括定位夾緊氣缸、連接并被所述定位夾緊氣缸帶動的定位夾頭、設置在所述定位夾頭之間的空心限位柱，所述空心限位柱外徑小于軸盤外徑，所述空心限位柱的內部設有容納所述軸的空腔。
[0019]本實用新型的有益效果是:該組裝裝置可以實現(xiàn)自動化組裝，不需要人工參與，快速高效，精確度高。
【附圖說明】
[0020]圖1是本申請實施例的立體圖。
[0021]圖2是本申請實施例的俯視圖。
[0022]圖3是本申請實施例中軸承外殼輸送裝置的立體圖。
[0023]圖4是本申請實施例中軸承外殼輸送裝置的舉升裝置的立體圖。
[0024]圖5是本申請實施例中軸承外殼輸送裝置的載具的立體圖。
[0025]圖6是本申請實施例中軸承外殼輸送裝置的調節(jié)裝置的立體圖。
[0026]圖7是本申請實施例中軸承外殼移載裝置的立體圖一。
[0027]圖8是本申請實施例中軸承外殼移載裝置的立體圖二。
[0028]圖9是本申請實施例中軸承外殼移載裝置的部分裝置的立體圖。
[0029]圖10是本申請實施例中軸承壓合裝置的立體圖一。
[0030]圖11是本申請實施例中軸承壓合裝置的立體圖二。
[0031]圖12是本申請實施例中軸承壓合裝置的軸承壓合滑臺的立體圖一。
[0032]圖13是本申請實施例中軸承壓合裝置的軸承壓合滑臺的立體圖二。
[0033]圖14是本申請實施例中軸承壓合裝置的送料裝置的立體圖。
[0034]圖15是本申請實施例中CXD視覺移載裝置的立體圖一。
[0035]圖16是本申請實施例中CXD視覺移載裝置的立體圖二。
[0036]圖17是圖16中A處的放大圖。
[0037]圖18是本申請實施例中軸與軸盤組裝裝置的立體圖。
[0038]圖19是本申請實施例中軸與軸盤組裝裝置的去掉CCD視覺檢測機的立體圖。
[0039]圖20是本申請實施例中軸與軸盤組裝裝置的軸盤分料裝置的立體圖。
[0040]圖21是本申請實施例中軸與軸盤組裝裝置的定位工裝的立體圖。
[0041]圖22是本申請實施例中軸與軸盤組裝裝置的軸分料裝置的立體圖一。
[0042]圖23是本申請實施例中軸與軸盤組裝裝置的軸分料裝置的立體圖二。
[0043]圖24是本申請實施例中軸與軸盤組裝裝置的第二軸盤移載裝置的一部分的立體圖。
【具體實施方式】
[0044]—種精密減速機軸承組裝裝置，該精密減速機軸承組裝裝置包括機架，該精密減速機軸承組裝裝置包括均設置在機架上的軸承外殼輸送裝置1、上下料機器人、軸承外殼移載裝置2、軸承壓合裝置3、CCD視覺移載裝置4、軸與軸盤組裝裝置5，所述軸承外殼輸送裝置I輸送軸承外殼，所述上下料機器人將所述軸承外殼移載給軸承外殼移載裝置2，所述軸承外殼移載裝置2將軸承外殼輸送給軸承壓合裝置3，所述軸承外殼壓合裝置將軸承壓合進所述軸承外殼，所述軸承外殼移載裝置2將壓合有軸承的軸承外殼移載給CCD視覺移載裝置4，所述軸與軸盤組裝裝置5將軸與軸盤組裝到一起，所述CCD視覺移載裝置4將軸承外殼放到組裝好的軸與軸盤上。
[0045]下面是軸承外殼輸送裝置I的描述。
[0046]—種軸承外殼輸送裝置1，該裝置用于輸送和舉升到位軸承外殼，其中軸承外殼安放在載具中，該裝置包括兩條平行的輸送軌道11、安裝在所述輸送軌道11內側的鏈條輸送裝置12、配合所述鏈條輸送裝置12的載具13、阻擋氣缸14、舉升載具13的舉升裝置15，所述阻擋氣缸14和所述舉升裝置15設置在所述輸送軌道11之間，所述載具13設有多個放置軸承外殼的定位槽。在使用過程中，可以通過所述鏈條輸送裝置12搭載所述載具13，帶動所述載具13運動。但運動至指定位置時所述阻擋氣缸14升起擋住所述載具13繼續(xù)運動，同時所述舉升裝置15卡合舉升所述載具13。當載具13上的軸承外殼被自動拾取后，所述舉升裝置15帶動所述載具13落在所述鏈條輸送裝置12上。所述阻擋氣缸14下落，所述鏈條輸送裝置12帶動所述載具13繼續(xù)運動。
[0047]所述鏈條輸送裝置12包括鏈條、齒輪和電機。通過電機帶動所述鏈條進而輸送放置在該鏈條上的載具13。進一步的還可以在該裝置中設置減速器，保證穩(wěn)定性。還可以設置同步軸，保證安裝在兩條輸送軌道11上的鏈條運動一致。
[0048]所述舉升裝置15包括底座151、固定在所述底座151上的舉升氣缸152、連接所述氣缸活塞的平臺153，所述平臺153四角還設有定位柱，所述底座151還設有配合所述定位柱的套管154。通過本段設計可以使得舉升裝置15在舉升過程中保持穩(wěn)定且舉升后定位準確，保證該裝置可以長時間運行。
[0049]所述舉升裝置15的平臺153表面還設有定位凸頭155，所述載具13的下表面還設有對應所述定位凸頭155的定位腔。保證所述舉升裝置15在舉升過程中載具13不偏移，且保持穩(wěn)定。
[0050]所述載具13上表面還設有疊加柱131，所述疊加柱131的頂端設有定位凸起，所述載具13的底面對應所述疊加柱131的位置還設有配合所述定位凸起的定位凹槽。方便載具13疊放。
[0051 ]所述阻擋氣缸14包括鉸接在氣缸活塞上的滾輪，所述氣缸帶動所述滾輪整體運動阻擋或者放行所述載具13。避免氣缸頂端對載具13底部造成劃傷。可以想見的是，阻擋氣缸14的伸縮量較小，為使得其能夠有效阻擋，氣缸活塞頂端有可能與載具13底面接觸，設置滾輪既可以保證載具13通過，又可以保證不破壞載具13。
[0052]所述載具13接觸所述鏈條輸送裝置12的位置設有磨損條133，所述載具13接觸所述阻擋氣缸14滾輪的為設有磨損條133，所述載具13定位腔內部接觸所述定位凸頭155的位置設有磨損塊134。保證該裝置的使用壽命，降低局部可見的破損對整體的影響。
[0053]所述鏈條輸送裝置12還包括調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置包括機架、同步軸和調節(jié)輪，所述同步軸和所述調節(jié)輪安裝在所述機架上，所述調節(jié)輪安裝孔為條形通孔。方便調節(jié)鏈條的松緊。
[0054]下面是軸承外殼移載裝置2的描述。
[0055]—種軸承外殼移載裝置2，所述移載裝置包括移載平臺21、固定在移載平臺21上的水平移載氣缸22、連接所述水平移載氣缸22并被所述水平移載氣缸22帶動的第一固定架23、固定在所述第一固定架23上的豎直移載氣缸24、連接所述豎直移載氣缸24并被所述豎直移載氣缸24帶動的第二固定架25、固定在所述第二固定架25上的夾取氣缸26、固定在所述移載平臺21上的定位柱27，所述夾取氣缸26夾取套在所述定位柱27上的軸承外殼。該裝置主要用于對軸承外殼的移載。該裝置可以將一個定位柱27上的軸承外殼移動到另一個定位柱27上。
[0056]所述移載平臺21和所述第一固定架23之間采用滑塊導軌配合連接，所述第一固定架23和所述第二固定架25之間采用滑塊導軌配合連接，所述移載平臺21上還設有油壓緩沖器29，該油壓緩沖器29設置在所述第一固定支架移動方向的兩端，所述第二固定架25上還設有油壓緩沖器29，該油壓緩沖器29接觸端頭豎直朝下。為保證移載裝置的快速運行，移載裝置上的位移裝置必須速度夠快，而為了避免碰撞位移裝置，其要求盡量在中途減速。該裝置中通過油壓緩沖器29進行位移裝置的減速，不怕位移裝置的碰撞，實現(xiàn)了位移裝置的軟著路。這就使得位移裝置在整個運動過程中不會與兩端發(fā)生硬性碰撞，避免了由于多次碰撞降低裝置的準確性。同時，還使得位移裝置不必在中途減速，大大增加位移裝置在整個運動過程中的速度，增加移載效率。
[0057]所述定位柱27包括柱體和設置在該柱體頂端的凸頭，所述柱體直徑大于所述凸頭直徑，所述夾取裝置用于夾取軸承外殼，所述軸承外殼內部配合所述定位柱27，所述軸承外殼配合掛在所述定位柱27上，所述夾取裝置的夾頭內側底部還設有圍邊，所述夾取裝置夾取軸承外殼時所述圍邊托起所述軸承外殼。
[0058]該裝置移載的軸承外殼成圓柱狀，內部中空，一端完全開口，一端設有底板，在該底板中心開設通孔。即該軸承外殼如底部中心開設圓通孔的圓柱狀杯子。該軸承外殼可以倒扣在定位柱27上，所述定位柱27上的凸頭可以伸出軸承外殼底板開設的通孔，而定位柱27設有的圍邊可以阻止軸承外殼，使得軸承外殼掛在定位柱27上。
[0059]在本申請實施例中的氣缸上還設有氣缸磁性開關28，該氣缸磁性開關28檢測運動活塞內置環(huán)狀磁鐵的磁力后可以控制氣缸的開或關。這樣的設置可以使得該裝置對氣缸的控制及時高效。所述氣缸磁性開關28設置在氣缸的外表面。
[0060]下面是軸承壓合裝置3的描述。
[0061 ] 一種軸承壓合裝置3，該裝置用于軸承外殼和軸承的壓合組裝，該軸承壓合裝置3包括軸承壓合滑臺31、定位柱32、送料裝置33、壓合氣缸34，所述軸承壓合滑臺31頂部固定所述壓合氣缸34，所述軸承壓合滑臺31頂部開設有配合所述壓合氣缸34運作的直壓孔311，所述軸承壓合滑臺31的一側開設有送料孔312，所述送料裝置33通過所述送料孔312將需要壓合的軸承運送至直壓孔311中，所述直壓孔311的底部設有定位柱32，所述定位柱32固定所述軸承外殼。
[0062]所述送料裝置33包括送料氣缸、連接所述送料氣缸活塞的送料塊331、與所述送料氣缸固定連接的送料滑道332，所述送料滑道332伸入所述送料孔312，所述送料滑道332的端部設有配合所述直壓孔311的弧形槽口，所述送料塊331端部設有配合所述軸承的弧形槽
□ O
[0063]該裝置還包括支撐底板、固定在所述支撐底板上的滑臺移位氣缸36、固定在所述支撐底板上的軸承壓合基座，所述定位柱32固定在所述支撐底板上，所述軸承壓合基座設有滑槽，所述軸承壓合滑臺31底部配合所述滑槽，所述滑臺移位氣缸36的活塞連接所述軸承壓合滑臺31，所述軸承壓合滑臺31沿所述滑槽移動。
[0064]所述軸承壓合滑臺31對應所述定位柱32的一側開設有讓位槽口，所述讓位槽口配合所述定位柱32端部，所述讓位槽口連通至所述直壓孔311。
[0065]該軸承壓合裝置3還包括采用導軌滑塊連接在所述軸承壓合滑臺31邊側的供料裝置35，所述供料裝置35對應所述送料裝置33，所述供料裝置35包括存放軸承的軸承送料筒、同步帶動力組件，所述軸承送料筒為直筒且底端對應所述送料滑道332，所述同步帶動力組件帶動所述軸承送料筒在導軌滑塊限制下沿水平方向移動。
[0066]該裝置的工作過程如下:所述軸承壓合滑臺31在所述滑臺移位氣缸36的帶動下，讓出固定在支撐底板上的定位柱32，將軸承外殼放置在所述定位柱32上后，滑臺移位氣缸36帶動所述軸承壓合滑臺31移動至所述定位柱32上方。可以理解的是，所述供料裝置35在所述軸承壓合滑臺31移動過程中或者移動后供料。所述供料裝置35在所述同步帶動力組件的帶動下從所述送料裝置33的邊側運動至所述送料滑道332上方，然后再運動回送料裝置33的邊側，需要壓合的軸承在重力的帶動下下落至送料滑道332。所述送料塊331在送料氣缸的帶動下將需要壓合的軸承沿送料滑道332推送至軸承壓合滑臺31的內部，所述送料塊331配合所述軸承壓合滑臺31內部直壓孔311定位所述軸承，該軸承在重力作用下落至定位柱32上。壓合氣缸34將定位柱32上的軸承和軸承外殼壓合在一起。
[0067]在該裝置中推動所述軸承壓合滑臺31的氣缸在運動后，尤其是高速運動后，由于軸承壓合滑臺31的慣性會使得這個氣缸的活塞被拉伸。為了避免這種情況的出現(xiàn)，在所述軸承壓合滑臺31移動的末端設有油壓緩沖器。這樣就使得軸承壓合滑臺31既可以快速減速定位，而且又可以使得機器避免由于多次拉伸或者碰撞導致的損傷。
[0068]所述送料裝置33中的氣缸上設有氣缸磁性開關，該氣缸磁性開關可以檢測運動活塞內置環(huán)狀磁鐵的磁力然后控制氣缸的開或關。
[0069]下面是CCD視覺移載裝置4的描述。
[0070]CCD視覺移載裝置4，該CCD視覺移載裝置4用于移載軸承外殼，該裝置包括CCD視覺檢測機41、設置在所述CCD視覺檢測機41正下方的定位柱42、夾取軸承外殼的夾取裝置43、帶動所述夾取裝置43三維運動的三維運動平臺，所述三維運動平臺包括帶動所述夾取裝置43豎直運動的升降氣缸、帶動所述升降氣缸在水平面運動的絲桿組件，所述絲桿組件包括兩組水平垂直設置的第一絲桿組件441和第二絲桿組件442，所述第一絲桿組件441帶動所述第二絲桿組件442運動，所述第二絲桿組件442帶動所述升降氣缸運動。采用絲桿帶動快速高效，同時準確性高。
[0071]所述第二絲桿組件442包括承載塊4421，所述第二絲桿組件442帶動所述承載塊4421，所述升降氣缸固定在所述承載塊4421上，所述承載塊4421上還設有感應片4422，所述第二絲桿組件442表面設有感應裝置4423，所述感應裝置4423通過感應所述感應片4422獲得?目號O
[0072]所述定位柱42為真空定位柱42，即在定位柱42底部設有抽氣管，在所述定位柱42上設有氣孔。
[0073]如圖1所示視覺移載裝置，被移載到第一個定位柱42上的軸承外殼，此時先通過第一個CCD視覺檢測機41進行視覺檢測，確定為良品后通過三維運動平臺即由升降氣缸、第一絲桿組件441、第二絲桿組件442組成的主動裝置帶動所述夾取裝置43至軸承外殼處。夾取裝置43夾取后，通過三維運動平臺帶動所述軸承外殼移動至第二個定位柱42上，第二個定位柱42通過氣孔抽氣將軸承外殼定位在該定位柱42上。
[0074]下面是軸與軸盤組裝裝置5的描述。
[0075]—種軸與軸盤組裝裝置5，該裝置用于軸與軸盤的壓合組裝，該裝置包括組裝平臺51、連接所述組裝平臺51的定位工裝52、將軸盤夾取后輸送至定位工裝52的軸盤移載裝置、將軸夾取后輸送至定位工裝52的軸移載裝置、將所述軸與軸盤壓合的壓合裝置55，所述定位工裝52包括定位夾緊氣缸、連接并被所述加緊氣缸帶動的定位夾頭521、設置在所述定位夾頭521之間的空心限位柱522，所述空心限位柱522外徑小于軸盤外徑，所述空心限位柱522的內部設有容納所述軸的空腔。
[0076]所述定位夾緊氣缸的兩側還設有穩(wěn)定板523，所述穩(wěn)定板523連接所述空心限位柱522。
[0077]所述定位工裝52還包括帶動所述定位夾緊氣缸旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固定在所述組裝平臺51底部。通過旋轉氣缸的帶動可以使得輸送到位的軸與軸盤進行定位，在軸與軸盤輸送后沒有定位準確時可以通過旋轉氣缸的旋轉帶動所述軸盤轉動。
[0078]該組裝裝置還包括與所述組裝平臺51位置相對固定的軸移載裝置固定架，所述軸移載裝置固定架上設有水平導軌和定位塊，所述壓合裝置55和所述軸移載裝置可以在導軌上滑動，所述定位塊設有開口槽，所述壓合裝置55配合導軌一面設有定位鍵，所述開口槽配合所述定位鍵。
[0079]所述軸與軸盤組裝裝置5還包括軸分料裝置，所述軸分料裝置包括與所述組裝平臺51位置相對固定的軸分料裝置固定支架、固定在軸分料裝置固定支架上的軸頂升氣缸561、連接所述軸頂升氣缸561活塞的頂柱562、固定在所述軸分料裝置固定支架上的分料氣缸563、連接所述分料氣缸563活塞的分料塊564，所述分料氣缸563水平設置，所述軸頂升氣缸561帶動所述頂柱562豎直運動，所述分料塊564中部開設容納軸的凹槽，所述分料塊564在所述分料氣缸563的帶動下水平運動，所述分料塊564在所述軸分料裝置固定支架內部的空腔中運動，所述軸分料裝置固定支架內部空腔對應所述頂柱562的位置開設通孔。
[0080]所述軸與軸盤組裝裝置5還包括軸盤分料裝置57，所述軸盤分料裝置57包括與所述組裝平臺51位置相對固定的軸盤分料裝置57固定支架、固定在所述軸盤分料裝置57固定支架上的軸盤頂升氣缸、連接所述軸盤頂升氣缸并被所述軸盤頂升氣缸帶動的頂塊571，所述軸盤分料裝置57固定支架還設有卡座572，所述卡座572—端開口，所述卡座572對應所述頂塊571的位置設有通孔，所述頂塊571頂端設有配合所述軸盤中心通孔的凸起。
[0081]工作過程如下:首先，軸盤上料裝置將軸盤輸送到軸盤分料裝置57中頂塊571的凸起上處。所述軸盤頂升氣缸帶動所述頂塊571上升，方便后續(xù)的夾具的夾取。
[0082]所述組裝平臺51上設有兩個定位工裝52，在每個定位工裝52上設有CCD視覺檢測機。第一個定位工裝52底部沒有安裝旋轉裝置，第二個定位工裝52底部安裝了旋轉氣缸。在這兩個定位工裝52的側邊還設有一軸盤移載裝置531。當?shù)谝惠S盤移載裝置531將軸盤從軸盤分料裝置57上移載到第一個定位工裝52上時，對應該定位工裝52的CCD視覺檢測機對軸盤進行視覺定位識別。第二軸盤移載裝置532將第一個定位工裝52上的軸盤輸送至第二個定位工裝52上，安裝在第二個定位工裝52上的旋轉氣缸根據(jù)第一個CCD視覺檢測機的定位結果進行旋轉，以便該軸盤能夠與輸送過來的定位方向不變的軸相匹配。
[0083]同時，軸在軸分料裝置中進行錯位定向，然后被頂升出軸分料裝置。軸移載裝置夾取軸的上端保證軸的方向不變，并移載到軸盤中心孔上方，然后下落。至此，軸與軸盤保持統(tǒng)一缺口方向，完成了初步組裝。最后通過壓合裝置55端部的壓頭將軸與軸盤壓合在一起。
[0084]最后第二軸盤移載裝置532將壓合完成后的軸與軸盤從第二定位工裝52上取出，并經過180度旋轉后放置在真空定位柱上。后繼將軸承外殼放下裝配成組件。
[0085]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種精密減速機軸承組裝裝置，其特征在于:該精密減速機軸承組裝裝置包括機架，該精密減速機軸承組裝裝置包括均設置在機架上的軸承外殼輸送裝置、上下料機器人、軸承外殼移載裝置、軸承壓合裝置、CCD視覺移載裝置、軸與軸盤組裝裝置，所述軸承外殼輸送裝置輸送軸承外殼，所述上下料機器人將所述軸承外殼移載給軸承外殼移載裝置，所述軸承外殼移載裝置將軸承外殼輸送給軸承壓合裝置，所述軸承壓合裝置將軸承壓合進所述軸承外殼，所述軸承外殼移載裝置將壓合有軸承的軸承外殼移載給CCD視覺移載裝置，所述軸與軸盤組裝裝置將軸與軸盤組裝到一起，所述CCD視覺移載裝置將軸承外殼放到組裝好的軸與軸盤上。2.根據(jù)權利要求1所述的精密減速機軸承組裝裝置，其特征在于:所述軸承外殼輸送裝置包括兩條平行的輸送軌道、安裝在所述輸送軌道內側的鏈條輸送裝置、配合所述鏈條輸送裝置的載具、阻擋氣缸、舉升載具的舉升裝置，所述阻擋氣缸和所述舉升裝置設置在所述輸送軌道之間，所述載具設有多個放置軸承外殼的定位槽，所述舉升裝置包括底座、固定在所述底座上的舉升氣缸、連接所述舉升氣缸活塞的平臺，所述平臺四角還設有定位柱，所述底座還設有配合所述定位柱的套管。3.根據(jù)權利要求1所述的精密減速機軸承組裝裝置，其特征在于:所述軸承外殼移載裝置包括移載平臺、固定在移載平臺上的水平移載氣缸、連接所述水平移載氣缸并被所述水平移載氣缸帶動的第一固定架、固定在所述第一固定架上的豎直移載氣缸、連接所述豎直移載氣缸并被所述豎直移載氣缸帶動的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夾取氣缸、固定在所述移載平臺上的定位柱，所述夾取氣缸夾取套在所述定位柱上的軸承外殼。4.根據(jù)權利要求1所述的精密減速機軸承組裝裝置，其特征在于:該軸承壓合裝置包括軸承壓合滑臺、定位柱、送料裝置、壓合氣缸，所述軸承壓合滑臺頂部固定所述壓合氣缸，所述軸承壓合滑臺頂部開設有配合所述壓合氣缸運作的直壓孔，所述軸承壓合滑臺的一側開設有送料孔，所述送料裝置通過所述送料孔將需要壓合的軸承運送至直壓孔中，所述直壓孔的底部設有定位柱，所述定位柱固定所述軸承外殼，所述送料裝置包括送料氣缸、連接所述送料氣缸活塞的送料塊、與所述送料氣缸固定連接的送料滑道，所述送料滑道伸入所述送料孔，所述送料滑道的端部設有配合所述直壓孔的弧形槽口，所述送料塊端部設有配合所述軸承的弧形槽口。5.根據(jù)權利要求1所述的精密減速機軸承組裝裝置，其特征在于:所述CCD視覺移載裝置用于移載軸承外殼，該CCD視覺移載裝置包括CCD視覺檢測機、設置在所述CCD視覺檢測機正下方的定位柱、夾取軸承外殼的夾取裝置、帶動所述夾取裝置三維運動的三維運動平臺，所述三維運動平臺包括帶動所述夾取裝置豎直運動的升降氣缸、帶動所述升降氣缸在水平面運動的絲桿組件，所述絲桿組件包括兩組水平垂直設置的第一絲桿組件和第二絲桿組件，所述第一絲桿組件帶動所述第二絲桿組件運動，所述第二絲桿組件帶動所述升降氣缸運動。6.根據(jù)權利要求1所述的精密減速機軸承組裝裝置，其特征在于:所述軸與軸盤組裝裝置用于軸與軸盤的壓合組裝，該裝置包括組裝平臺、連接所述組裝平臺的定位工裝、將軸盤夾取后輸送至定位工裝的軸盤移載裝置、將軸夾取后輸送至定位工裝的軸移載裝置、將所述軸與軸盤壓合的壓合裝置，所述定位工裝包括定位夾緊氣缸、連接并被所述定位夾緊氣缸帶動的定位夾頭、設置在所述定位夾頭之間的空心限位柱，所述空心限位柱外徑小于軸盤外徑，所述空心限位柱的內部設有容納所述軸的空腔。
【文檔編號】B23P19/027GK205437715SQ201521136496
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】楊婭, 余順平, 張智, 劉麗梅, 王周理, 曹昭, 劉云震
【申請人】深圳連碩自動化科技有限公司