一種多重減震行星減速機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多重減震行星減速機，包括輸入軸、輸出軸和殼體，殼體上設(shè)置有與輸入軸配合的第一通孔；輸入軸一端固定設(shè)置有太陽輪；輸出軸固定設(shè)置在殼體背離輸入軸一端；還包括與太陽輪配合的多個行星輪和用于安裝固定行星輪的行星架；殼體內(nèi)壁設(shè)置有與行星輪配合的內(nèi)齒圈；行星架上設(shè)置有與太陽輪配合的第二通孔和與行星輪配合的凹腔，凹腔內(nèi)固定設(shè)置有與行星輪軸心轉(zhuǎn)動連接的定位銷，定位銷連接設(shè)置有連接桿，連接桿上轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有多個用于減震的減震輪；設(shè)置多個減震輪，有效的減少了因設(shè)備運行或齒輪間碰撞、摩擦產(chǎn)生的震動，提高了設(shè)備精度；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且便于在現(xiàn)有的行星減速機上進行改造獲得，易于推廣。
【專利說明】
一種多重減震行星減速機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及行星減速機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多重減震行星減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機多用于對高速轉(zhuǎn)動的電機進行減速并輸出較大力矩，在工業(yè)上有著十分廣泛的應(yīng)用;然而目前使用的行星減速機，齒輪運行配合時往往會存在震動，對設(shè)備運行精度影響較大，目前使用的一些減震方式無法有效的減少震動帶來的影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種有效減少震動的多重減震行星減速機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]構(gòu)造一種多重減震行星減速機，包括輸入軸、輸出軸和殼體，其中，殼體上設(shè)置有與輸入軸配合的通孔;輸入軸一端固定設(shè)置有太陽輪;輸出軸固定設(shè)置在殼體背離輸入軸一端;還包括與太陽輪配合的多個行星輪和用于安裝固定行星輪的行星架;殼體內(nèi)壁設(shè)置有與行星輪配合的內(nèi)齒圈；行星架上設(shè)置有與太陽輪配合的第二通孔和與行星輪配合的凹腔，所述凹腔內(nèi)設(shè)置有與所述行星輪軸心轉(zhuǎn)動連接的定位銷，所述定位銷連接設(shè)置有連接桿，所述連接桿上轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有多個用于減震的減震輪。
[0006]本實用新型所述的多重減震行星減速機，其中，所述減震輪軸心處設(shè)置有與所述連接桿配合的空心轉(zhuǎn)環(huán)且側(cè)壁與所述殼體內(nèi)壁緊貼。
[0007]本實用新型所述的多重減震行星減速機，其中，所述減震輪由優(yōu)力膠制成且在所述殼體內(nèi)均勾分布。
[0008]本實用新型所述的多重減震行星減速機，其中，還包括用于對多個所述連接桿背離所述定位銷一端端部固定的固定框。
[0009]本實用新型的有益效果在于:設(shè)置多個減震輪，有效的減少了因設(shè)備運行或齒輪間碰撞、摩擦產(chǎn)生的震動，提高了設(shè)備精度;整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且便于在現(xiàn)有的行星減速機上進行改造獲得，易于推廣。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖:
[0011]圖1是本實用新型較佳實施例的多重減震行星減速機剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0013]本實用新型較佳實施例的多重減震行星減速機如圖1所示，包括輸入軸1、輸出軸2和殼體3，殼體3上設(shè)置有與輸入軸I配合的第一通孔30;輸入軸I 一端固定設(shè)置有太陽輪10;輸出軸2固定設(shè)置在殼體3背離輸入軸I 一端;還包括與太陽輪10配合的多個行星輪4和用于安裝固定行星輪4的行星架5;殼體3內(nèi)壁設(shè)置有與行星輪4配合的內(nèi)齒圈31;行星架31上設(shè)置有與太陽輪10配合的第二通孔310和與行星輪4配合的凹腔311，凹腔311內(nèi)固定設(shè)置有與行星輪4軸心轉(zhuǎn)動連接的定位銷312，定位銷312連接設(shè)置有連接桿6，連接桿6上轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有多個用于減震的減震輪60;設(shè)置多個減震輪60，有效的減少了因設(shè)備運行或齒輪間碰撞、摩擦產(chǎn)生的震動，提高了設(shè)備精度;整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且便于在現(xiàn)有的行星減速機上進行改造獲得，易于推廣。
[0014]如圖1所示，減震輪60軸心處設(shè)置有與連接桿6配合的空心轉(zhuǎn)環(huán)61且側(cè)壁與殼體3內(nèi)壁緊貼，有效減少震動，提高設(shè)備精度。
[0015]如圖1所示，減震輪60由優(yōu)力膠制成且在殼體3內(nèi)均勻分布，一定程度上減少了外界干擾對減速機動平衡的影響。
[0016]如圖1所示，還包括用于對多個連接桿6背離定位銷312—端端部固定的固定框7，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，同時也減少了連接桿6抖動情況，提高減震效果。
[0017]應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多重減震行星減速機，包括輸入軸、輸出軸和殼體，其特征在于，所述殼體上設(shè)置有與所述輸入軸配合的第一通孔;所述輸入軸一端固定設(shè)置有太陽輪;所述輸出軸固定設(shè)置在所述殼體背離所述輸入軸一端;還包括與所述太陽輪配合的多個行星輪和用于安裝固定所述行星輪的行星架;所述殼體內(nèi)壁設(shè)置有與所述行星輪配合的內(nèi)齒圈；所述行星架上設(shè)置有與所述太陽輪配合的第二通孔和與所述行星輪配合的凹腔，所述凹腔內(nèi)固定設(shè)置有與所述行星輪軸心轉(zhuǎn)動連接的定位銷，所述定位銷連接設(shè)置有連接桿，所述連接桿上轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有多個用于減震的減震輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多重減震行星減速機，其特征在于，所述減震輪軸心處設(shè)置有與所述連接桿配合的空心轉(zhuǎn)環(huán)且側(cè)壁與所述殼體內(nèi)壁緊貼。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多重減震行星減速機，其特征在于，所述減震輪由優(yōu)力膠制成且在所述殼體內(nèi)均勾分布。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多重減震行星減速機，其特征在于，還包括用于對多個所述連接桿背離所述定位銷一端端部固定的固定框。
【文檔編號】F16H57/028GK205503870SQ201620212318
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】曹小林, 黃云生, 魏克文
【申請人】深圳市合發(fā)齒輪機械有限公司