一種行星減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，我國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)設(shè)施施工市場(chǎng)開(kāi)始加速增長(zhǎng)，行星減速機(jī)在工程機(jī)械設(shè)備上得到普遍應(yīng)用。
[0003]行星減速機(jī)是一種用于降低原動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，提高輸出扭矩的行星減速齒輪裝置。與普通圓柱齒輪減速機(jī)相比，行星減速機(jī)具有尺寸小、重量輕、承載能力高、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。在工程機(jī)械應(yīng)用上，平臺(tái)回轉(zhuǎn)減速機(jī)在施工過(guò)程中回轉(zhuǎn)操作較為頻繁。在加速或減速過(guò)程中，由于驅(qū)動(dòng)扭矩瞬間加大，回轉(zhuǎn)減速機(jī)的齒輪經(jīng)常出現(xiàn)斷齒折齒現(xiàn)象。
[0004]因此，如何避免驅(qū)動(dòng)扭矩瞬間變大時(shí)，減速機(jī)的齒輪容易出現(xiàn)損壞的問(wèn)題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種行星減速機(jī)，其能夠避免扭矩瞬間變大時(shí)，減速機(jī)的齒輪容易損傷的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明提供的一種行星減速機(jī)，包括內(nèi)齒圈，與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合且沿所述內(nèi)齒圈的內(nèi)圈進(jìn)行公轉(zhuǎn)的行星齒輪、以及套在所述內(nèi)齒圈的外圍的箱體，所述內(nèi)齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述箱體和所述內(nèi)齒圈的外周之間設(shè)有彈性緩沖件，當(dāng)所述內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述彈性緩沖件產(chǎn)生與所述內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的彈力。
[0007]優(yōu)選地，所述箱體的內(nèi)壁設(shè)有第一安裝座，所述內(nèi)齒圈的外周設(shè)有與所述第一安裝座相對(duì)應(yīng)的第二安裝座，所述彈性緩沖件的一端與所述第一安裝座相連接、另一端與所述第二安裝座相連接。
[0008]優(yōu)選地，所述彈性緩沖件為彈簧。
[0009]優(yōu)選地，所述彈性緩沖件為多個(gè)。
[0010]優(yōu)選地，多個(gè)所述彈性緩沖件沿所述內(nèi)齒圈的周向均勻分布。
[0011]優(yōu)選地，包括多級(jí)所述行星齒輪和多級(jí)所述內(nèi)齒圈，各級(jí)所述行星齒輪一一對(duì)應(yīng)地與各級(jí)所述內(nèi)齒圈相嚙合。
[0012]優(yōu)選地，多級(jí)所述內(nèi)齒圈中的其中一級(jí)所述內(nèi)齒圈，與所述箱體之間設(shè)有所述彈性緩沖件。
[0013]優(yōu)選地，至少有兩級(jí)所述內(nèi)齒圈和所述箱體之間設(shè)有所述彈性緩沖件。
[0014]本發(fā)明提供的一種行星減速機(jī)，包括內(nèi)齒圈，與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合且沿所述內(nèi)齒圈的內(nèi)圈進(jìn)行公轉(zhuǎn)的行星齒輪、以及套在所述內(nèi)齒圈的外圍的箱體，所述內(nèi)齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述箱體和所述內(nèi)齒圈的外周之間設(shè)有彈性緩沖件，當(dāng)所述內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述彈性緩沖件產(chǎn)生與所述內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的彈力。當(dāng)行星減速機(jī)工作時(shí)，行星齒輪在內(nèi)齒圈內(nèi)進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，當(dāng)負(fù)載或扭矩瞬間變大時(shí)，行星齒輪會(huì)帶動(dòng)內(nèi)齒圈突然轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)齒圈和箱體之間設(shè)有彈性緩沖件，彈性緩沖件產(chǎn)生彈性形變，恢復(fù)形變的作用力為阻止內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的阻尼力，進(jìn)而有效緩沖掉了突然增大的扭矩，對(duì)傳動(dòng)部件形成了有效保護(hù)，避免了因負(fù)載或扭矩瞬間增大，而損壞傳動(dòng)部件的問(wèn)題。另外，本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，內(nèi)齒圈和箱體之間設(shè)有彈性緩沖件，屬于內(nèi)齒圈浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)型式，該均載機(jī)構(gòu)不僅可以均衡載荷，提高齒輪的承載能力，還可降低運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲，提高平穩(wěn)性和可靠性，同時(shí)還可以降低對(duì)齒輪精度的要求，從而降低制造成本。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中行星減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)示意簡(jiǎn)圖；
[0017]圖2為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中內(nèi)齒圈和箱體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中彈性緩沖件安裝示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中行星減速機(jī)的內(nèi)部立體剖視圖；
[0020]圖1-圖 4中:
[0021]內(nèi)齒圈一11、行星齒輪一12、箱體一13、彈性緩沖件一14、制動(dòng)器一15、輸入太陽(yáng)輪齒輪軸一16、一級(jí)行星架二級(jí)太陽(yáng)輪一17、二級(jí)行星架輸出齒輪一 18、二級(jí)行星齒輪一 19、二級(jí)內(nèi)齒圈一20、一級(jí)行星齒輪一21、一級(jí)內(nèi)齒圈一22。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本【具體實(shí)施方式】提供了一種行星減速機(jī)，其能夠避免扭矩瞬間變大時(shí)，減速機(jī)的齒輪容易損傷的問(wèn)題。
[0023]以下，參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。此外，下面所示的實(shí)施例不對(duì)權(quán)利要求所記載的
【發(fā)明內(nèi)容】
起任何限定作用。另外，下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部?jī)?nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的發(fā)明的解決方案所必需的。
[0024]請(qǐng)參閱圖1-圖4，本【具體實(shí)施方式】提供的一種行星減速機(jī)，包括內(nèi)齒圈11、行星齒輪12、箱體13和彈性緩沖件14。
[0025]其中，行星齒輪12與內(nèi)齒圈11的內(nèi)齒相嚙合且沿內(nèi)齒圈11的內(nèi)圈進(jìn)行公轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈11套在箱體13的內(nèi)部，且內(nèi)齒圈11相對(duì)于箱體13能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]彈性緩沖件14設(shè)置在箱體13和內(nèi)齒圈11的外周之間，當(dāng)內(nèi)齒圈11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性緩沖件14產(chǎn)生與內(nèi)齒圈11轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的彈力。
[0027]當(dāng)行星減速機(jī)工作時(shí)，行星齒輪12在內(nèi)齒圈11內(nèi)進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，當(dāng)負(fù)載或扭矩瞬間變大時(shí)，行星齒輪12會(huì)帶動(dòng)內(nèi)齒圈11突然轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)齒圈11和箱體13之間設(shè)有彈性緩沖件14，彈性緩沖件14產(chǎn)生彈性形變，恢復(fù)形變的作用力為阻止內(nèi)齒圈11轉(zhuǎn)動(dòng)的阻尼力，進(jìn)而有效緩沖掉了突然增大的扭矩，對(duì)傳動(dòng)部件形成了有效保護(hù)，避免了因負(fù)載或扭矩瞬間增大，而損壞傳動(dòng)部件的問(wèn)題。另外，本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，內(nèi)齒圈11和箱體13之間設(shè)有彈性緩沖件14，屬于內(nèi)齒圈11浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)型式，該均載機(jī)構(gòu)不僅可以均衡載荷，提高齒輪的承載能力，還可降低運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲，提高平穩(wěn)性和可靠性，同時(shí)還可以降低對(duì)齒輪精度的要求，從而降低制造成本。
[0028]為了便于安裝彈性緩沖件14，在箱體13的內(nèi)壁可以設(shè)有第一安裝座，內(nèi)齒圈11的外周設(shè)有與第一安裝座相對(duì)應(yīng)的第二安裝座，彈性緩沖件14的一端與第一安裝座相連接、另一端與第二安裝座相連接。第一安裝座和第二安裝座可分別通過(guò)銷釘分別連接在箱體13和內(nèi)齒圈11上。當(dāng)然，上述彈性緩沖件14也可通過(guò)其它方式連接在箱體13的內(nèi)壁和內(nèi)齒圈11的外周之間，具體可根據(jù)實(shí)際情況具體設(shè)定，本文不再進(jìn)行一一說(shuō)明。另外，上述彈性緩沖件14可以為彈簧，也可為彈性片等。
[0029]本【具體實(shí)施方式】的優(yōu)選方案中，內(nèi)齒圈11的外周和箱體13的內(nèi)壁之間設(shè)有多個(gè)彈性緩沖件14，且多個(gè)彈性緩沖件14沿內(nèi)齒圈11的周向均勻分布，如此設(shè)置，保證了內(nèi)齒圈11受到的彈性緩沖件14的彈力較為均勻，具有較好的穩(wěn)定性。
[0030]另外，需要說(shuō)明的是，本【具體實(shí)施方式】提供的行星減速機(jī)，可包括多級(jí)行星齒輪12，比如，可具體包括兩級(jí)、三級(jí)等，為了便于介紹，下文將以具有兩級(jí)行星齒輪12的行星減速機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0031]請(qǐng)參考圖1，本【具體實(shí)施方式】提供的具有二級(jí)行星齒輪19的減速機(jī)包括箱體13、制動(dòng)器15、輸入太陽(yáng)輪齒輪軸16、一級(jí)行星架二級(jí)太陽(yáng)輪17、二級(jí)行星架輸出齒輪18、二級(jí)行星齒輪19、二級(jí)內(nèi)齒圈20、一級(jí)行星齒輪21、一級(jí)內(nèi)齒圈22、彈性緩沖件14。
[0032]工作過(guò)程:當(dāng)制動(dòng)器15打開(kāi)后，動(dòng)力由輸入太陽(yáng)輪齒輪軸16傳遞給一級(jí)行星架二級(jí)太陽(yáng)輪17，動(dòng)力再由一級(jí)行星架二級(jí)太陽(yáng)輪17傳遞給二級(jí)行星架輸出齒輪18，二級(jí)行星架輸出齒輪18再將動(dòng)力傳遞給工作裝置。彈性緩沖件14可以設(shè)置在一級(jí)內(nèi)齒圈22和箱體13之間，也可設(shè)置在二級(jí)內(nèi)齒圈20和箱體13之間，當(dāng)然，也可在一級(jí)內(nèi)齒圈22和二級(jí)內(nèi)齒圈20與箱體13之間都設(shè)有彈性緩沖件14。
[0033]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星減速機(jī)，其特征在于，包括內(nèi)齒圈，與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合且沿所述內(nèi)齒圈的內(nèi)圈進(jìn)行公轉(zhuǎn)的行星齒輪、以及套在所述內(nèi)齒圈的外圍的箱體，所述內(nèi)齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述箱體和所述內(nèi)齒圈的外周之間設(shè)有彈性緩沖件，當(dāng)所述內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述彈性緩沖件產(chǎn)生與所述內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的彈力。2.如權(quán)利要求1所述的行星減速機(jī)，其特征在于，所述箱體的內(nèi)壁設(shè)有第一安裝座，所述內(nèi)齒圈的外周設(shè)有與所述第一安裝座相對(duì)應(yīng)的第二安裝座，所述彈性緩沖件的一端與所述第一安裝座相連接、另一端與所述第二安裝座相連接。3.如權(quán)利要求1所述的行星減速機(jī)，其特征在于，所述彈性緩沖件為彈簧。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的行星減速機(jī)，其特征在于，所述彈性緩沖件為多個(gè)。5.如權(quán)利要求4所述的行星減速機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述彈性緩沖件沿所述內(nèi)齒圈的周向均勻分布。6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的行星減速機(jī)，其特征在于，包括多級(jí)所述行星齒輪和多級(jí)所述內(nèi)齒圈，各級(jí)所述行星齒輪一一對(duì)應(yīng)地與各級(jí)所述內(nèi)齒圈相嚙合。7.如權(quán)利要求6所述的行星減速機(jī)，其特征在于，多級(jí)所述內(nèi)齒圈中的其中一級(jí)所述內(nèi)齒圈，與所述箱體之間設(shè)有所述彈性緩沖件。8.如權(quán)利要求6所述的行星減速機(jī)，其特征在于，至少有兩級(jí)所述內(nèi)齒圈和所述箱體之間設(shè)有所述彈性緩沖件。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種行星減速機(jī)，包括內(nèi)齒圈，與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合且沿所述內(nèi)齒圈的內(nèi)圈進(jìn)行公轉(zhuǎn)的行星齒輪、以及套在所述內(nèi)齒圈的外圍的箱體，所述內(nèi)齒圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述箱體和所述內(nèi)齒圈的外周之間設(shè)有彈性緩沖件，當(dāng)所述內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述彈性緩沖件產(chǎn)生與所述內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的彈力。如此設(shè)置，本發(fā)明提供的行星減速機(jī)，其能夠避免扭矩瞬間變大時(shí)，減速機(jī)的齒輪容易損傷的問(wèn)題。
【IPC分類】F16H1/32, F16H57/028
【公開(kāi)號(hào)】CN105605161
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610178826
【發(fā)明人】謝勇謀, 周輝, 王文贊, 吳斌, 劉沖
【申請(qǐng)人】北京南車時(shí)代機(jī)車車輛機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日