一種用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)一種用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置，包括用于容納軟管的軟管箱及設(shè)置于所述軟管箱頂部邊緣的軟管導(dǎo)向框，還包括設(shè)置于軟管箱上方的軟管收卷裝置、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)軟管收卷裝置沿著軟管箱的頂部橫向移動(dòng)，軟管收卷裝置帶動(dòng)軟管橫向鋪設(shè)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)軟管收卷裝置縱向移動(dòng)，軟管收卷裝置帶動(dòng)軟管縱向鋪設(shè)，完成軟管的自動(dòng)排管。本排管裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，實(shí)現(xiàn)收管作業(yè)完全機(jī)械化、自動(dòng)化，減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了收管速度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械液壓收卷裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大口徑軟質(zhì)管線具有輸送量大、鋪設(shè)展開(kāi)方便、撤收轉(zhuǎn)移機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于城市內(nèi)澇、重大火災(zāi)撲救等災(zāi)害救援時(shí)大流量應(yīng)急供排水。
[0003]當(dāng)軟質(zhì)管線較長(zhǎng)時(shí)，需要用軟質(zhì)管線作業(yè)車(chē)完成軟質(zhì)管線存放、運(yùn)輸及機(jī)械化自動(dòng)展開(kāi)撤收。
[0004]軟質(zhì)管線作業(yè)車(chē)通常由底盤(pán)、軟質(zhì)管線液壓收卷裝置、軟管箱、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成，如圖1所示。
[0005]在收管作業(yè)時(shí)，隨著車(chē)輛的行進(jìn)，軟質(zhì)管線液壓收卷裝置同步將鋪設(shè)在地面上的軟質(zhì)管線自動(dòng)撤收到軟管箱內(nèi)，軟質(zhì)管線收入軟管箱后需要人力進(jìn)行排管，以便使軟管均勻的排列在軟管箱內(nèi)。由于大口徑軟質(zhì)管線及及接頭很重，人員在管箱內(nèi)排管，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，排管速度很慢，影響了收管的速度。
[0006]為了解決上述人工排管存在的問(wèn)題難題，研制了用于軟管鋪設(shè)車(chē)的排管裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種排管裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，實(shí)現(xiàn)收管作業(yè)完全機(jī)械化、自動(dòng)化，減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高收管速度的用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置，包括用于容納軟管的軟管箱及設(shè)置于所述軟管箱頂部邊緣的軟管導(dǎo)向框，其還包括設(shè)置于軟管箱上方的軟管收卷裝置、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)軟管收卷裝置沿著軟管箱的頂部橫向移動(dòng)，軟管收卷裝置帶動(dòng)軟管橫向鋪設(shè)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)軟管收卷裝置縱向移動(dòng)，軟管收卷裝著帶動(dòng)軟管縱向鋪設(shè)，完成軟管的自動(dòng)排管。
[0008]進(jìn)一步的，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向液壓馬達(dá)、滑行支架、橫向鏈輪機(jī)構(gòu)(、平臺(tái)滑軌及移動(dòng)平臺(tái)，所述滑行支架可滑動(dòng)的設(shè)置于軟管箱的兩側(cè)，所述平臺(tái)滑軌橫跨設(shè)置于滑行支架的兩側(cè)，所述移動(dòng)平臺(tái)安裝于平臺(tái)滑軌上，所述橫向鏈輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于滑行支架上，移動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)固定于所述橫向鏈輪機(jī)構(gòu)上，所述橫向液壓馬達(dá)與橫向鏈輪機(jī)構(gòu)相連并帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。，
[0009]進(jìn)一步的，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向液壓馬達(dá)、第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)、第二縱向鏈輪機(jī)構(gòu)、縱向滑軌及同步傳動(dòng)軸，所述縱向滑軌平行設(shè)置于軟管箱的頂部?jī)蓚?cè)，其縱向滑軌的一側(cè)設(shè)置有縱向液壓馬達(dá)，縱向滑軌的兩側(cè)上分別設(shè)置有第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)及第二縱向鏈輪機(jī)構(gòu)，第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)與縱向液壓馬達(dá)相連接，第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離縱向液壓馬達(dá)的一端垂直連接有同步傳動(dòng)軸，所述第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)通過(guò)同步傳動(dòng)軸帶動(dòng)第二縱向鏈輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，還包括控制橫向液壓馬達(dá)橫向運(yùn)動(dòng)及縱向液壓馬達(dá)縱向運(yùn)動(dòng)的操控機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述操控機(jī)構(gòu)包括操縱桿和液壓控制器，所述液壓控制器與操縱桿電連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述液壓控制器采用PLC控制器或/和者單片機(jī)對(duì)操縱桿進(jìn)行控制。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果如下:
[0014]本實(shí)用新型軟管通過(guò)軟管導(dǎo)向框引入軟管收卷頭，由收卷頭完成軟管的收卷工作。軟管收卷頭安動(dòng)裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)平臺(tái)上，該平臺(tái)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)，完成收卷頭的橫向移動(dòng)。而橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)整體由縱向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，完成收卷頭的縱向移動(dòng)。在縱、橫向機(jī)構(gòu)的配合下，將收卷頭收入的軟管均勻的排列在管箱中。本實(shí)用新型排管裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，實(shí)現(xiàn)收管作業(yè)完全機(jī)械化、自動(dòng)化，減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高收管速度
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中軟質(zhì)管線作業(yè)車(chē)工作原理示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例自動(dòng)排管裝置組成示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)另一側(cè)不意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0021 ]如圖2所示，1.結(jié)構(gòu)組成及工作原理
[0022]自動(dòng)排管裝置由軟管導(dǎo)向框、軟管收卷頭、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，裝置整體安裝在軟管箱頂部，如圖2所示，一種用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置，包括用于容納軟管I的軟管箱2及設(shè)置于所述軟管箱2頂部邊緣的軟管導(dǎo)向框3，其還包括設(shè)置于軟管箱2上方的軟管收卷裝置4、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)軟管收卷裝置4沿著軟管箱2的頂部橫向移動(dòng)，軟管收卷裝置4帶動(dòng)軟管I橫向鋪設(shè)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)軟管收卷裝置4縱向移動(dòng)，軟管收卷裝著4帶動(dòng)軟管I縱向鋪設(shè)，完成軟管I的自動(dòng)排管。軟管導(dǎo)引框的作用是引導(dǎo)軟質(zhì)管線進(jìn)入收卷裝置；
[0023]參見(jiàn)圖，3和圖4，優(yōu)選的，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括橫向液壓馬達(dá)5-1、滑行支架5-
2、橫向鏈輪機(jī)構(gòu)5-3、平臺(tái)滑軌5-4及移動(dòng)平臺(tái)5-5，所述滑行支架5-2可滑動(dòng)的設(shè)置于軟管箱2的兩側(cè)，所述平臺(tái)滑軌5-4橫跨設(shè)置于滑行支架5-2的兩側(cè)，所述移動(dòng)平臺(tái)5-5安裝于平臺(tái)滑軌5-4上，所述橫向鏈輪機(jī)構(gòu)5-3設(shè)置于滑行支架5-2上，移動(dòng)平臺(tái)5-5的一側(cè)固定于所述橫向鏈輪機(jī)構(gòu)5-3上，所述橫向液壓馬達(dá)5-1與橫向鏈輪機(jī)構(gòu)5-3相連并帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由滑行支架、平臺(tái)滑軌、移動(dòng)平臺(tái)、鏈輪機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)等組成，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，鏈條的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)和其相連的移動(dòng)平臺(tái)延平臺(tái)滑軌移動(dòng)，安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的軟管收卷頭隨移動(dòng)平臺(tái)一起移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了收卷頭的橫向移動(dòng)功能。
[0024]參見(jiàn)圖5，優(yōu)選的，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括縱向液壓馬達(dá)6-1、第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)6-2、第二縱向鏈輪機(jī)構(gòu)6-3、縱向滑軌6-4及同步傳動(dòng)軸6-5，所述縱向滑軌6-4平行設(shè)置于軟管箱2的頂部?jī)蓚?cè)，其縱向滑軌6-4的一側(cè)設(shè)置有縱向液壓馬達(dá)6-1，縱向滑軌6-4的兩側(cè)上分別設(shè)置有第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)6-2及第二縱向鏈輪機(jī)構(gòu)6-3，第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)6-2與縱向液壓馬達(dá)6-1相連接，第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)6-2遠(yuǎn)離縱向液壓馬達(dá)6-1的一端垂直連接有同步傳動(dòng)軸6-5，所述第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)6-2通過(guò)同步傳動(dòng)軸6-5帶動(dòng)第二縱向鏈輪機(jī)構(gòu)6-3運(yùn)動(dòng)。縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由縱向滑軌、鏈輪機(jī)構(gòu)1、鏈輪機(jī)構(gòu)2、同步傳動(dòng)軸、液壓馬達(dá)等組成，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)I運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)同步傳動(dòng)軸帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)2同步運(yùn)動(dòng)，鏈條的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)和其相連的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)延縱向滑軌移動(dòng)，安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的軟管收卷頭隨橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了收卷頭的縱向移動(dòng)功能。
[0025]優(yōu)選的，還包括控制橫向液壓馬達(dá)5-1橫向運(yùn)動(dòng)及縱向液壓馬達(dá)6-1縱向運(yùn)動(dòng)的操控機(jī)構(gòu)。
[0026]優(yōu)選的，所述操控機(jī)構(gòu)包括操縱桿和液壓控制器，所述液壓控制器與操縱桿電連接。
[0027]優(yōu)選的，所述液壓控制器采用PLC控制器或/和者單片機(jī)對(duì)操縱桿進(jìn)行控制。
[0028]以上這些實(shí)施例應(yīng)理解為僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在閱讀了本實(shí)用新型的記載的內(nèi)容之后，技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置，包括用于容納軟管(I)的軟管箱(2)及設(shè)置于所述軟管箱(2)頂部邊緣的軟管導(dǎo)向框(3)，其特征在于，還包括設(shè)置于軟管箱(2)上方的軟管收卷裝置(4)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)軟管收卷裝置(4)沿著軟管箱(2)的頂部橫向移動(dòng)，軟管收卷裝置(4)帶動(dòng)軟管(I)橫向鋪設(shè)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)帶動(dòng)軟管收卷裝置(4)縱向移動(dòng)，軟管收卷裝置(4)帶動(dòng)軟管(I)縱向鋪設(shè)，完成軟管(I)的自動(dòng)排管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括橫向液壓馬達(dá)(5-1)、滑行支架(5-2)、橫向鏈輪機(jī)構(gòu)(5-3)、平臺(tái)滑軌(5-4)及移動(dòng)平臺(tái)(5-5)，所述滑行支架(5-2)可滑動(dòng)的設(shè)置于軟管箱(2)的兩側(cè)，所述平臺(tái)滑軌(5-4)橫跨設(shè)置于滑行支架(5-2)的兩側(cè)，所述移動(dòng)平臺(tái)(5-5)安裝于平臺(tái)滑軌(5-4)上，所述橫向鏈輪機(jī)構(gòu)(5-3)設(shè)置于滑行支架(5-2)上，移動(dòng)平臺(tái)(5-5)的一側(cè)固定于所述橫向鏈輪機(jī)構(gòu)(5-3)上，所述橫向液壓馬達(dá)(5-1)與橫向鏈輪機(jī)構(gòu)(5-3)相連并帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括縱向液壓馬達(dá)(6-1)、第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)(6-2)、第二縱向鏈輪機(jī)構(gòu)(6-3)、縱向滑軌(6-4)及同步傳動(dòng)軸(6-5)，所述縱向滑軌(6-4)平行設(shè)置于軟管箱(2)的頂部?jī)蓚蒛，其縱向滑軌(6-4)的一側(cè)設(shè)置有縱向液壓馬達(dá)(6-1)，縱向滑軌(6-4)的兩側(cè)上分別設(shè)置有第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)(6-2)及第二縱向鏈輪機(jī)構(gòu)(6-3)，第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)(6-2)與縱向液壓馬達(dá)(6-1)相連接，第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)(6-2)遠(yuǎn)離縱向液壓馬達(dá)(6-1)的一端垂直連接有同步傳動(dòng)軸(6-5)，所述第一縱向鏈輪機(jī)構(gòu)(6-2)通過(guò)同步傳動(dòng)軸(6-5)帶動(dòng)第二縱向鏈輪機(jī)構(gòu)(6-3)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置，其特征在于，還包括控制橫向液壓馬達(dá)(5-1)橫向運(yùn)動(dòng)及縱向液壓馬達(dá)(6-1)縱向運(yùn)動(dòng)的操控機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述操控機(jī)構(gòu)包括操縱桿和液壓控制器，所述液壓控制器與操縱桿電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于軟管鋪設(shè)車(chē)的自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述液壓控制器采用PLC控制器或/和者單片機(jī)對(duì)操縱桿進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】F16L1/024GK205479704SQ201620030822
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】楊建勇, 張世富, 張冬梅, 張起欣, 謝昌華, 趙明, 皮嘉立, 吳杰
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍后勤工程學(xué)院