隧道防水膜自動噴涂機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴涂機，尤其涉及一種隧道防水膜自動噴涂機。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道及地下工程滲漏水是地下工程建筑中突出的質(zhì)量通病和亟待深入解決的課題。礦山法復(fù)合式襯砌的地下工程夾層防水多采用防水卷材，防水卷材對于外形復(fù)雜的基層需多塊拼接，防水卷材相互搭接處的粘結(jié)難度較大，完全絕對的密封比較困難，漏水隱患較大，針對防水卷材防水板的缺點，提出了一種新型防水技術(shù)一一噴射成膜防水法，因此需要一種能夠在隧道內(nèi)自動噴涂防水膜的噴涂機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種隧道防水膜自動噴涂機，本噴涂機可以實現(xiàn)隧道內(nèi)的無人化全自動噴涂，在節(jié)約人力的同時，可以極大地提高工作效率，同時減輕涂料微粒對人體的危害，具有環(huán)保、高效等優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明的隧道防水膜自動噴涂機，包括驅(qū)動部分和自動噴涂部分；所述驅(qū)動部分包括用于帶動自動噴涂部分沿隧道行進的驅(qū)動小車和安裝于驅(qū)動小車的用于帶動自動噴涂部分沿隧道截面運動的十字絲杠滑臺；
[0005]進一步，所述自動噴涂部分包括轉(zhuǎn)動電機、噴涂桿件和噴頭；所述轉(zhuǎn)動電機安裝于十字絲杠滑臺；所述噴涂桿件連接于轉(zhuǎn)動電機的輸出軸由轉(zhuǎn)動電機帶動噴涂桿件沿隧道截面轉(zhuǎn)動；
[0006]進一步，所述驅(qū)動小車包括底座、驅(qū)動輪和驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機固定于底座，所述驅(qū)動輪連接于驅(qū)動電機的輸出軸進而由驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動來帶動小車沿隧道行進；
[0007]進一步，所述十字絲杠滑臺包括水平絲杠、豎直絲杠、用于驅(qū)動水平絲杠運動的水平電機和用于驅(qū)動豎直絲杠運動的豎直電機；水平絲杠和水平電機安裝于所述底座，豎直絲杠安裝于水平絲杠的滑臺；所述轉(zhuǎn)動電機固定于豎直絲杠的滑臺；
[0008]進一步，所述水平絲杠的滑臺上固定有用于安裝豎直絲杠和豎直電機的支座以及用于對豎直絲杠的滑臺進行滑動導(dǎo)向的導(dǎo)向桿；所述支座頂端還固定安裝有用于對隧道內(nèi)進行照明和全局監(jiān)控的大燈和攝像頭；
[0009]進一步，所述驅(qū)動電機與底座之間、水平電機與底座之間、豎直電機與支座之間以及轉(zhuǎn)動電機與豎直絲杠的滑臺之間均通過電機座固定連接；豎直電機的輸出軸與豎直絲杠的絲桿之間通過聯(lián)軸器連接；
[0010]進一步，所述噴涂桿件包括固定于轉(zhuǎn)動電機的輸出軸的主桿件以及固定于主桿件的一個噴頭桿件和兩個測量照明桿件；兩個測量照明桿件沿隧道截面分列于噴頭桿件兩偵牝所述噴頭固定于噴頭桿件上，所述測量照明桿件上固定有照明燈、超聲波測厚傳感器和微型攝像頭。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的隧道防水膜自動噴涂機，可以實現(xiàn)隧道內(nèi)的無人化全自動噴涂，在節(jié)約人力的同時，可以極大地提高工作效率，同時減輕涂料微粒對人體的危害，具有環(huán)保、尚效等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為噴頭桿件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為測量照明桿件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為噴頭桿件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為測量照明桿件結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實施例的隧道防水膜自動噴涂機，包括驅(qū)動部分和自動噴涂部分；所述驅(qū)動部分包括用于帶動自動噴涂部分沿隧道行進的驅(qū)動小車和安裝于驅(qū)動小車的用于帶動自動噴涂部分沿隧道截面運動的十字絲杠滑臺，十字絲杠滑臺包括豎直絲杠和水平絲杠，水平絲杠和豎直絲杠均沿隧道截面設(shè)置，水平絲杠能帶動自動噴涂部分沿隧道橫向運動，豎直絲杠能夠調(diào)整自動噴涂部分的高度，結(jié)合驅(qū)動小車沿隧道方向的運動，能實現(xiàn)隧道內(nèi)的無人化全自動噴涂，在節(jié)約人力的同時，可以極大地提高工作效率，同時減輕涂料微粒對人體的危害，具有環(huán)保、高效等優(yōu)點。
[0016]本實施例中，所述自動噴涂部分包括轉(zhuǎn)動電機1、噴涂桿件和噴頭2 ;所述轉(zhuǎn)動電機I安裝于十字絲杠滑臺；所述噴涂桿件連接于轉(zhuǎn)動電機I的輸出軸由轉(zhuǎn)動電機I帶動噴涂桿件沿隧道截面轉(zhuǎn)動，當隧道呈拱形時，可通過轉(zhuǎn)動電機I帶動噴頭2轉(zhuǎn)動以保持噴頭2噴射方向始終與隧道內(nèi)壁切面垂直，提高噴涂效果。
[0017]本實施例中，所述驅(qū)動小車包括底座3、驅(qū)動輪4和驅(qū)動電機5 ;所述驅(qū)動電機5固定于底座3，所述驅(qū)動輪4連接于驅(qū)動電機5的輸出軸進而由驅(qū)動電機5驅(qū)動驅(qū)動輪4轉(zhuǎn)動來帶動小車沿隧道行進；每個驅(qū)動電機5驅(qū)動一個驅(qū)動輪4運動，驅(qū)動輪4與隧道內(nèi)的軌道相匹配，能保證驅(qū)動小車行進路線的單一性，使十字絲杠滑臺及轉(zhuǎn)動電機I在噴涂過程中運動簡單，便于控制。
[0018]本實施例中，所述十字絲杠滑臺包括水平絲杠6、豎直絲杠7、用于驅(qū)動水平絲杠6運動的水平電機8和用于驅(qū)動豎直絲杠7運動的豎直電機9 ;水平絲杠6和水平電機8安裝于所述底座3，豎直絲杠7安裝于水平絲杠6的滑臺；所述轉(zhuǎn)動電機I固定于豎直絲杠7的滑臺，水平絲杠6的絲桿水平設(shè)置并單自由度轉(zhuǎn)動連接于底座3，水平電機8固定于底座3用于驅(qū)動水平絲杠6的絲桿轉(zhuǎn)動，水平絲杠6的滑臺單自由度滑動連接于底座3，通過對水平電機8和豎直電機9的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的控制能實現(xiàn)自動噴涂部分沿隧道截面任一移動。
[0019]本實施例中，所述水平絲杠6的滑臺上固定有用于安裝豎直絲杠7和豎直電機9的支座10以及用于對豎直絲杠7的滑臺進行滑動導(dǎo)向的導(dǎo)向桿11 ;便于豎直絲杠7的安裝，提高豎直絲杠7及其滑臺的安裝穩(wěn)定性；所述支座10頂端還固定安裝有用于對隧道內(nèi)進行照明和全局監(jiān)控的大燈和攝像頭12，大燈與攝像頭12為噴涂機提供全局的實時路況從而實現(xiàn)全局的路徑；利于保證噴涂質(zhì)量。
[0020]本實施例中，所述驅(qū)動電機5與底座3之間、水平電機8與底座3之間、豎直電機9與支座10之間以及轉(zhuǎn)動電機I與豎直絲杠7的滑臺之間均通過電機座13固定連接；豎直電機9的輸出軸與豎直絲杠7的絲桿之間通過聯(lián)軸器14連接，通過電機座13統(tǒng)一各個電機的安裝結(jié)構(gòu)，因此轉(zhuǎn)動電機1、水平電機8、豎直電機9和驅(qū)動電機5采用同一型號的電機，便于制造。
[0021]本實施例中，所述噴涂桿件包括固定于轉(zhuǎn)動電機I的輸出軸的主桿件15以及固定于主桿件15的一個噴頭桿件16和兩個測量照明桿件17 ;兩個測量照明桿件沿隧道截面分列于噴頭桿件16兩側(cè)，所述噴頭2固定于噴頭桿件16上，所述測量照明桿件17上固定有照明燈18、超聲波測厚傳感器和微型攝像頭19 ;大燈與攝像頭12為噴涂機提供全局的實時路況從而實現(xiàn)全局的路徑；兩組測量照明桿件17前一組負責通過局部的檢測及時調(diào)整噴涂的高度使得噴涂效果最佳；所述后一組測量照明桿件17照明燈18實現(xiàn)噴涂面的照明；超聲波測厚傳感器和微型攝像頭19用于檢測噴涂質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)攢在局部不合格的噴涂表面，實現(xiàn)噴涂機的自動調(diào)整位置，實現(xiàn)對局部再次補噴。
[0022]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種隧道防水膜自動噴涂機，其特征在于:包括驅(qū)動部分和自動噴涂部分；所述驅(qū)動部分包括用于帶動自動噴涂部分沿隧道行進的驅(qū)動小車和安裝于驅(qū)動小車的用于帶動自動噴涂部分沿隧道截面運動的十字絲杠滑臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道防水膜自動噴涂機，其特征在于:所述自動噴涂部分包括轉(zhuǎn)動電機、噴涂桿件和噴頭；所述轉(zhuǎn)動電機安裝于十字絲杠滑臺；所述噴涂桿件連接于轉(zhuǎn)動電機的輸出軸由轉(zhuǎn)動電機帶動噴涂桿件沿隧道截面轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道防水膜自動噴涂機，其特征在于:所述驅(qū)動小車包括底座、驅(qū)動輪和驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機固定于底座，所述驅(qū)動輪連接于驅(qū)動電機的輸出軸進而由驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動來帶動小車沿隧道行進。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道防水膜自動噴涂機，其特征在于:所述十字絲杠滑臺包括水平絲杠、豎直絲杠、用于驅(qū)動水平絲杠運動的水平電機和用于驅(qū)動豎直絲杠運動的豎直電機；水平絲杠和水平電機安裝于所述底座，豎直絲杠安裝于水平絲杠的滑臺；所述轉(zhuǎn)動電機固定于豎直絲杠的滑臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道防水膜自動噴涂機，其特征在于:所述水平絲杠的滑臺上固定有用于安裝豎直絲杠和豎直電機的支座以及用于對豎直絲杠的滑臺進行滑動導(dǎo)向的導(dǎo)向桿；所述支座頂端還固定安裝有用于對隧道內(nèi)進行照明和全局監(jiān)控的大燈和攝像頭O
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道防水膜自動噴涂機，其特征在于:所述驅(qū)動電機與底座之間、水平電機與底座之間、豎直電機與支座之間以及轉(zhuǎn)動電機與豎直絲杠的滑臺之間均通過電機座固定連接；豎直電機的輸出軸與豎直絲杠的絲桿之間通過聯(lián)軸器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隧道防水膜自動噴涂機，其特征在于:所述噴涂桿件包括固定于轉(zhuǎn)動電機的輸出軸的主桿件以及固定于主桿件的一個噴頭桿件和兩個測量照明桿件；兩個測量照明桿件沿隧道截面分列于噴頭桿件兩側(cè)，所述噴頭固定于噴頭桿件上，所述測量照明桿件上固定有照明燈、超聲波測厚傳感器和微型攝像頭。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種隧道防水膜自動噴涂機，包括驅(qū)動部分和自動噴涂部分；所述驅(qū)動部分包括用于帶動自動噴涂部分沿隧道行進的驅(qū)動小車和安裝于驅(qū)動小車的用于帶動自動噴涂部分沿隧道截面運動的十字絲杠滑臺，本噴涂機可以實現(xiàn)隧道內(nèi)的無人化全自動噴涂，在節(jié)約人力的同時，可以極大地提高工作效率，同時減輕涂料微粒對人體的危害，具有環(huán)保、高效等優(yōu)點。
【IPC分類】B05B13-06, E21D11-38, B05B15-08, B05B13-04
【公開號】CN104689941
【申請?zhí)枴緾N201510117113
【發(fā)明人】羅紅, 郭園, 馬帥, 謝敬濤
【申請人】重慶交通大學
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月17日