裝輸入軸1.13，擺線盤1.8通過軸承三1.12于通孔3內套接于曲軸1.3的偏心部上，擺線盤1.8還設置有用于安裝輸出機構一 1.5.1和輸出機構二 1.5.2的固定孔6。擺線盤1.8與下外殼1.7.2之間設置有避空位1.18，用于提供擺線盤1.8的擺動空間。
[0045]其中，擺線盤1.8的正側面與上外殼1.7.1內部之間設置有滾珠一 1.9.1和滾珠-1.9.1的運動區(qū)間一，以及擺線盤1.8的反側面與下外殼1.7.2內部之間設置有滾珠二
1.9.2和滾珠二 1.9.2的運動區(qū)間二。運動區(qū)間一為在上外殼1.7.1內部端面設置的孔一
1.14.1和擺線盤1.8的正側面設置的軌跡槽一 4，運動區(qū)間二為在下外殼1.7.2內部端面設置的孔二 1.14.2和擺線盤1.8的反側面設置的軌跡槽二 5。軌跡槽一 4與軌跡槽二 5形狀相同，均為橫截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠一 1.9.1和滾珠二 1.9.2的外徑相匹配。而且，軌跡槽一 4在擺線盤1.8的正側面與上外殼1.7.1內部端面之間形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽；軌跡槽二 5在擺線盤1.8的反側面與下外殼1.7.2內部端面之間形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽，軌跡槽一 4的波數(shù)與軌跡槽二 5的波數(shù)相等。
[0046]軌跡槽一 4的波數(shù)與孔一 1.14.1的數(shù)量具有差值；軌跡槽二 5的波數(shù)與孔二
1.14.2的數(shù)量也具有差值。本發(fā)明軌跡槽一 4和軌跡槽二 5的波數(shù)可以比孔一 1.14.1和孔二 1.14.2的數(shù)量多，或者孔一 1.14.1和孔二 1.17.2的數(shù)量可以比軌跡槽一 4和軌跡槽二5的波數(shù)多，這樣設計可以增加減速機的減速比，也有利于機械的簡化和加工。孔一 1.14.1為孔徑與滾珠一 1.9.1外徑相匹配的半圓孔，孔二 1.14.2為孔徑與滾珠二 1.9.2外徑相匹配的半圓孔；滾珠一 1.9.1、孔一 1.14.1、滾珠二 1.9.2和孔二 1.14.2的數(shù)量相等。
[0047]實施例二
[0048]本實施例以擺線盤盤體設置有8個用于安裝直線軸的通孔為例對下面進行說明。
[0049]如圖6至圖10所示，本發(fā)明減速機的擺線盤包括盤體1，盤體I的盤面上設置有用于安裝輸入軸2.1的安裝孔2和通孔3，盤體I的正側面設置有用于滾珠滾動的軌跡槽一4，盤體I的反側面設置有用于滾珠滾動的軌跡槽二 5 ;軌跡槽一 4和軌跡槽二 5形狀相同。
[0050]其中，軌跡槽一 4和軌跡槽二 5均沿盤體I的圓周設置，軌跡槽一 4開設在盤體I正側面的位置與軌跡槽二 5開設在盤體I反側面的位置相對應。軌跡槽一 4與軌跡槽二 5均為橫截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠的外徑相匹配。軌跡槽一 4在盤體I的正側面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽；軌跡槽二 5在盤體I的反側面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽。軌跡槽一 4的波數(shù)與軌跡槽二 5的波數(shù)相等。
[0051]本實施例中減速機的輸入軸2.1為曲軸，所以該擺線盤的安裝孔2為用于安裝軸承的安裝孔，安裝孔2位于盤體I的中部，盤體I通過軸承于安裝孔2內套接于減速機的曲軸上。該擺線盤的8個通孔3為用于安裝直線軸(即滾軸2.11)的通孔，通孔3以安裝孔2為中心均勻間隔分布在盤體I上，而且通孔3的孔徑大于直線軸(即滾軸2.11)的軸徑。
[0052]本發(fā)明的擺線盤不僅降低加工難度和生產制造成本，而且通用性強，其在減速機組裝過程中無需區(qū)分正側面和反側面則可作為減速機的動力傳遞構件，從而提高其使用的便利性。
[0053]安裝有本實施例擺線盤的減速機為單曲軸擺線減速機，本發(fā)明的單曲軸擺線減速機是與輸入設備連接的，該減速機的結構是這樣的:
[0054]其包括:
[0055]上外殼2.5.1和下外殼2.5.2 ;
[0056]與輸入設備連接的輸入軸2.1，該輸入軸2.1為曲軸；
[0057]通過軸承一 2.2和軸承二 2.4安裝在輸入軸I和上外殼2.5.1內部之間的輸出機構一 2.3.1，通過軸承一 2.2和軸承二 2.4安裝在輸入軸2.1和下外殼2.5.1內部之間的輸出機構一 2.3.1 ;
[0058]位于外殼內部的擺線盤2.7，該擺線盤2.7套設在輸入軸2.1的偏心部上；擺線盤
2.7與外殼之間設置有避空位2.15，用于提供擺線盤2.7的擺動空間；
[0059]以及八條滾軸2.11，每條滾軸2.11與輸出機構一 2.3.1和輸出機構二 2.3.2連接且插設在擺線盤2.7上。
[0060]具體地說，擺線盤2.7為圓盤形擺線盤，其設置有用于安裝滾軸2.11的通孔一
2.12和用于安裝輸入軸2.1的通孔二 2.13 ;擺線盤2.7通過軸承三(未圖示)于通孔二內套接于輸入軸的偏心部上，通孔一 2.12的孔徑大于滾軸2.11的軸徑，從而提供擺線盤2.7的擺動空間。
[0061]其中，每條滾軸2.11將輸出機構一 2.3.1和輸出機構二 2.3.2卡設在擺線盤2.7與滾軸2.11之間，從而提高減速機轉動的穩(wěn)固性。
[0062]本發(fā)明擺線盤2.7的正側面與上外殼2.5.1內部之間設置有滾珠一 2.6.1和滾珠一2.6.1的運動區(qū)間一，以及擺線盤2.7的反側面與下外殼2.5.2內部之間設置有滾珠二
2.6.2和滾珠二 2.6.2的運動區(qū)間二。運動區(qū)間一為在上外殼2.5.1內部端面設置的孔一
2.17.1和擺線盤2.7的正側面設置的軌跡槽一 4，運動區(qū)間二為在下外殼2.5.2內部端面設置的孔二 2.17.2和擺線盤2.7的反側面設置的軌跡槽二 5。其中，軌跡槽一 4與軌跡槽二5形狀相同，均為橫截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠一 2.6.1和滾珠二 2.6.2的外徑相匹配；軌跡槽一 4在擺線盤2.7的正側面與上外殼2.5.1內部端面之間形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽；軌跡槽二 5在擺線盤2.7的反側面與下外殼2.5.2內部端面之間形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽，該軌跡槽一 4的波數(shù)與軌跡槽二 4的波數(shù)相等。
[0063]軌跡槽一 4的波數(shù)與孔一 2.17.1的數(shù)量具有差值；軌跡槽二 5的波數(shù)與孔二
2.17.2的數(shù)量具有差值。本發(fā)明軌跡槽一 2.16.1和軌跡槽二 2.16.2的波數(shù)可以比孔一
2.17.1和孔二 2.17.2的數(shù)量多，或者孔一 2.17.1和孔二 2.17.2的數(shù)量可以比軌跡槽一4和軌跡槽二 5的波數(shù)多，這樣設計可以增加減速機的減速比，也有利于機械的簡化和加工?？滓?2.17.1為孔徑與滾珠一 2.6.1外徑相匹配的半圓孔，孔二 2.17.2為孔徑與滾珠二 2.6.2外徑相匹配的半圓孔;滾珠一 2.6.1、孔一 2.17.1、滾珠二 2.6.2和孔二 2.17.2的數(shù)量相等。
[0064]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種減速機的擺線盤，包括盤體，其特征在于:所述盤體的盤面上設置有用于安裝輸入軸的安裝孔和通孔；所述盤體的正側面設置有用于滾珠滾動的軌跡槽一，盤體的反側面設置有用于滾珠滾動的軌跡槽二 ；所述軌跡槽一和軌跡槽二形狀相同。
2.根據(jù)權利要求1所述的減速機的擺線盤，其特征在于:所述軌跡槽一和軌跡槽二均沿盤體的圓周設置，軌跡槽一開設在盤體正側面的位置與軌跡槽二開設在盤體反側面的位置相對應。
3.根據(jù)權利要求1所述的減速機的擺線盤，其特征在于:所述軌跡槽一與軌跡槽二均為橫截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠的外徑相匹配。
4.根據(jù)權利要求1所述的減速機的擺線盤，其特征在于:所述軌跡槽一在盤體的正側面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽；軌跡槽二在盤體的反側面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽。
5.根據(jù)權利要求4所述的減速機的擺線盤，其特征在于:所述軌跡槽一的波數(shù)與軌跡槽二的波數(shù)相等。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的減速機的擺線盤，其特征在于:所述輸入軸為直線軸，所述安裝孔為用于安裝直線軸的安裝孔，安裝孔位于盤體的中部。
7.根據(jù)權利要求6所述的減速機的擺線盤，其特征在于:所述通孔為用于安裝軸承的通孔，盤體通過軸承于通孔內套接于減速機的曲軸上；所述通孔以安裝孔為中心均勻間隔分布在盤體上。
8.根據(jù)權利要求6所述的減速機的擺線盤，其特征在于:所述盤體還設置有用于固定減速機輸出機構的固定孔。
9.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的減速機的擺線盤，其特征在于:所述輸入軸為曲軸，所述安裝孔為用于安裝軸承的安裝孔，盤體通過軸承于安裝孔內套接于輸入軸上；安裝孔位于盤體的中部。
10.根據(jù)權利要求9所述的減速機的擺線盤，其特征在于:所述通孔為用于安裝直線軸的通孔，所述通孔以安裝孔為中心均勻間隔分布在盤體上；所述通孔的孔徑大于直線軸的軸徑。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種減速機的擺線盤，該擺線盤包括盤體，所述盤體的盤面上設置有用于安裝輸入軸的安裝孔和通孔；所述盤體的正側面設置有用于滾珠滾動的軌跡槽一，盤體的反側面設置有用于滾珠滾動的軌跡槽二；所述軌跡槽一和軌跡槽二形狀相同。本發(fā)明減速機的擺線盤的盤體正側面和反側面設置有形狀相同的軌跡槽一和軌跡槽二，從而解決了現(xiàn)有擺線盤加工連續(xù)圓弧齒導致加工難度大和加工時間長的問題。本發(fā)明減速機的擺線盤不僅降低加工難度和生產制造成本，而且通用性強，其在減速機組裝過程中無需區(qū)分正側面和反側面則可作為減速機的動力傳遞構件，從而提高其使用的便利性。
【IPC分類】F16H1-32, F16H57-08, F16H55-17
【公開號】CN104819268
【申請?zhí)枴緾N201510087576
【發(fā)明人】盧新建, 陳飛龍
【申請人】佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月25日