一種液壓減速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，特制一種液壓減速裝置，提出了一種液壓傳動原理實現(xiàn)的減速方案，并設(shè)計了液壓減速裝置，該裝置通過液壓泵和液壓馬達的配合使用實現(xiàn)減速功能，獲得所需的轉(zhuǎn)速和扭轉(zhuǎn)力矩，減速原理為液壓泵和液壓馬達的排量差，本裝置可實現(xiàn)很大的調(diào)速范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)動作，還具備無級調(diào)速和過載保護功能。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器是一種連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置，使用減速器的目的是為了獲得較低的轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩；減速器在工業(yè)的各個領(lǐng)域都有廣泛的運用，輕工業(yè)、建筑機械、冶金機械、礦山機械、化工機械、建材機械、石油機械等行業(yè)領(lǐng)域都對減速器有旺盛的需求；傳統(tǒng)的齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器是利用齒輪嚙合原理實現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速的，它們具有相對體積大，傳動比不可調(diào)，不容易實現(xiàn)數(shù)字化等缺點。
[0003]本專利提出一種液壓傳動實現(xiàn)減速的解決方案，并設(shè)計了專門的減速器裝置，通過使用液壓傳動，該裝置具有以下特點:
(I)本裝置通過液壓泵和液壓馬達的配合使用，實現(xiàn)了很大范圍無級調(diào)速，以獲得所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
[0004](2)具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)卸荷和過載保護功能。
[0005](3)本裝置可實時監(jiān)測系統(tǒng)壓力和輸入輸出轉(zhuǎn)速，控制開關(guān)集成布置，為實現(xiàn)自動控制奠定了基礎(chǔ)。
[0006](4)若使用變量泵和變量馬達，本裝置能實現(xiàn)更靈活更大范圍的速度調(diào)節(jié)。
[0007](5)本裝置主要部件液壓泵和液壓馬達都屬于標準化產(chǎn)品，無需專門設(shè)計，易于實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，開發(fā)系列產(chǎn)品。
[0008](7)裝置通過液壓油實現(xiàn)自潤滑。
[0009](8)裝置運行平穩(wěn)，沖擊、噪聲小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]所述裝置包括上下殼體、液壓泵、液壓馬達、油箱和閥組件；液壓泵、液壓馬達、油箱和閥組件位于上下殼體組成的內(nèi)腔中；液壓泵、液壓馬達分別位于內(nèi)腔兩端，油箱和閥組件位于上下殼體組成的內(nèi)腔中間，液壓泵接輸入軸，液壓馬達接輸出軸，液壓泵通過油管接到油箱上，液壓泵與液壓馬達之間通過油管相連接，液壓馬達接回油箱，形成回路；液壓泵和液壓馬達之間設(shè)有控制系統(tǒng)壓力和流量的閥組件，閥組件包括溢流閥、單向閥、調(diào)速閥和電磁換向閥，溢流閥一端與油箱連接，另一端與調(diào)速閥連接，液壓泵與油箱連接的管路上設(shè)有單向閥，液壓泵與調(diào)速閥連接，調(diào)速閥與電磁換向閥連接，電磁換向閥與液壓馬達連接形成回路。
[0011]液壓泵和液壓馬達本身存在排量差，使減速功能得以實現(xiàn)，使用過程中，用戶通過調(diào)節(jié)溢流閥和調(diào)速閥控制系統(tǒng)油液流向，使部分油液通過溢流閥流回油箱，實現(xiàn)液壓馬達的速度調(diào)節(jié)。
[0012]進一步的，油箱與單向閥連接的管路上設(shè)有濾油器。
[0013]進一步的，油箱設(shè)有液位計。
[0014]進一步地，液壓泵和液壓馬達分別設(shè)有轉(zhuǎn)速計。
[0015]進一步地，溢流閥與油箱連接的管路上設(shè)有壓力表。
[0016]進一步地，所述上下殼體通過螺栓組和配對螺母固定連接。
[0017]進一步地，所述上殼體上設(shè)有顯示和控制組件。
[0018]其油路動作如下:
正或反轉(zhuǎn):
進油:油箱一濾油器一單向閥一液壓泵一調(diào)速閥一電磁換向閥上或下位一液壓馬達； 回油:液壓馬達一電磁換向閥上或下位一油箱；
當電磁換向閥位于中位時，輸出軸停轉(zhuǎn)，液壓泵卸荷。
[0019]裝置的減速能力取決于液壓泵和液壓馬達的排量，若液壓泵和液壓馬達的排量為V1, V2，輸入端轉(zhuǎn)速O1，輸出端轉(zhuǎn)速ω2，不計損失的情況下，裝置的最大傳動比:
Imax= ω2/wI=V2Al
本裝置可以實現(xiàn)區(qū)間[0，imax]的傳動比變化，輸出轉(zhuǎn)速的范圍為[0，
【附圖說明】
[0020]圖1液壓控制原理圖。
[0021]1-油箱；2_液位計；3_溢流閥；4_濾油器；5_單向閥；6_液壓泵；7_壓力表；8-轉(zhuǎn)速計；9_調(diào)速閥；10_電磁換向閥；11_液壓馬達；12_轉(zhuǎn)速計。
[0022]圖2裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3裝置結(jié)構(gòu)爆炸視圖。
[0024]13-下殼體；14-上殼體；6_液壓泵；11_液壓馬達；15-油箱和閥組件；16-顯示和控制組件；17_螺栓組；18_配對螺母。
【具體實施方式】
[0025](I)將液壓減速裝置正確布置于動力源和工作機構(gòu)之間，動力源與液壓泵輸入軸相連，工作機構(gòu)與液壓馬達輸出軸相連。
[0026](2)檢查裝置密封情況，檢查油箱油位，啟動動力源，使電磁換向閥處于中位，空載運行，檢查裝置運行情況。
[0027](3)若裝置運行良好，將電磁換向閥置于上或下位，裝置開始正或反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)調(diào)速閥，獲得工作機構(gòu)要求的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
[0028](4)停止工作時，關(guān)閉動力源，液壓泵和液壓馬達停轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種液壓減速裝置，其特征在于:所述裝置包括上下殼體、液壓泵、液壓馬達、油箱和閥組件；液壓泵、液壓馬達、油箱和閥組件位于上下殼體組成的內(nèi)腔中；液壓泵、液壓馬達分別位于內(nèi)腔兩端，油箱和閥組件位于上下殼體組成的內(nèi)腔中間，液壓泵接輸入軸，液壓馬達接輸出軸，液壓泵通過油管接到油箱上，液壓泵與液壓馬達之間通過油管相連接，液壓馬達接回油箱，形成回路；液壓泵和液壓馬達之間設(shè)有控制系統(tǒng)壓力和流量的閥組件，閥組件包括溢流閥、單向閥、調(diào)速閥和電磁換向閥，溢流閥一端與油箱連接，另一端與調(diào)速閥連接，液壓泵與油箱連接的管路上設(shè)有單向閥，液壓泵與調(diào)速閥連接，調(diào)速閥與電磁換向閥連接，電磁換向閥與液壓馬達連接形成回路；液壓泵和液壓馬達本身存在排量差，使減速功能得以實現(xiàn)，使用過程中，用戶通過調(diào)節(jié)溢流閥和調(diào)速閥控制系統(tǒng)油液流向，使部分油液通過溢流閥流回油箱，實現(xiàn)液壓馬達的速度調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓減速裝置，其特征在于:油箱與單向閥連接的管路上設(shè)有濾油器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種液壓減速裝置，其特征在于:油箱設(shè)有液位計。
4.如權(quán)利要求1所述的一種液壓減速裝置，其特征在于:液壓泵和液壓馬達分別設(shè)有轉(zhuǎn)速計。
5.如權(quán)利要求1所述的一種液壓減速裝置，其特征在于:溢流閥與油箱連接的管路上設(shè)有壓力表。
6.如權(quán)利要求1所述的一種液壓減速裝置，其特征在于:所述上下殼體通過螺栓組和配對螺母固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種液壓減速裝置，其特征在于:所述上殼體上設(shè)有顯示和控制組件。
8.如權(quán)利要求1所述的一種液壓減速裝置，其特征在于:其油路動作如下: 正或反轉(zhuǎn): 進油:油箱一濾油器一單向閥一液壓泵一調(diào)速閥一電磁換向閥上或下位一液壓馬達； 回油:液壓馬達一電磁換向閥上或下位一油箱； 當電磁換向閥位于中位時，輸出軸停轉(zhuǎn)，液壓泵卸荷。
9.如權(quán)利要求1所述的一種液壓減速裝置，其特征在于:裝置的減速能力取決于液壓泵和液壓馬達的排量，若液壓泵和液壓馬達的排量為V1, V2，輸入端轉(zhuǎn)速O1，輸出端轉(zhuǎn)速ω2，不計損失的情況下，裝置的最大傳動比:Imax= ω2/wI=V2Ai; 能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)間[0，imax]的傳動比變化，輸出轉(zhuǎn)速的范圍為[0，
【專利摘要】本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，特制一種液壓減速裝置，提出了一種液壓傳動原理實現(xiàn)的減速方案，并設(shè)計了液壓減速裝置，該裝置通過液壓泵和液壓馬達的配合使用實現(xiàn)減速功能，獲得所需的轉(zhuǎn)速和扭轉(zhuǎn)力矩，減速原理為液壓泵和液壓馬達的排量差，本裝置可實現(xiàn)很大的調(diào)速范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)動作，還具備無級調(diào)速和過載保護功能。
【IPC分類】F16H41-02
【公開號】CN104819261
【申請?zhí)枴緾N201510095657
【發(fā)明人】孔德軍, 劉浩, 王文昌, 郭衛(wèi), 郭皓元
【申請人】常州大學
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月4日