一種減速機(jī)的擺線盤(pán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)減速的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種減速機(jī)的擺線盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]在各類(lèi)傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)中，減速機(jī)是必不可少的環(huán)節(jié)。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。其中，擺線針輪減速機(jī)由于具有減速比大和體積小等優(yōu)點(diǎn)而逐步替代齒輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)，并作為驅(qū)動(dòng)或減速裝置廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中。
[0003]擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，其減速傳動(dòng)部件是采用圓弧齒與滾針圓柱面接觸，但是，由于減速機(jī)的動(dòng)力傳遞接觸面運(yùn)動(dòng)過(guò)程是以高負(fù)荷形式運(yùn)動(dòng)，因此容易造成磨損。而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，在設(shè)計(jì)和安裝過(guò)程中要留有一定的工藝間隙，導(dǎo)致工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)不夠平穩(wěn)，噪聲大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率低。所以現(xiàn)在有必要提出一種新型的擺線減速機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。
[0004]然而，擺線盤(pán)是擺線減速機(jī)中用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)會(huì)直接影響減速機(jī)的減速和傳動(dòng)性能?，F(xiàn)有擺線針輪減速機(jī)的擺線盤(pán)的圓周加工為連續(xù)的圓弧齒，用于與滾針圓柱面嚙合，但是這種連續(xù)圓弧齒的加工導(dǎo)致加工難度大和加工時(shí)耗長(zhǎng)。同時(shí)，現(xiàn)有擺線針輪減速機(jī)在使用過(guò)程中是需要區(qū)分?jǐn)[線盤(pán)的正側(cè)面和反側(cè)面才可進(jìn)行減速機(jī)的組裝，這樣擺線盤(pán)兩側(cè)面不同不僅進(jìn)一步提高加工難度，增加生產(chǎn)成本；而且該擺線盤(pán)通用性低，安裝使用不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于加工和通用性強(qiáng)的減速機(jī)擺線盤(pán)，該擺線盤(pán)作為減速機(jī)動(dòng)力傳遞的構(gòu)件，其在使用過(guò)程中無(wú)需區(qū)分正側(cè)面和反側(cè)面，從而降低加工難度和制造成本，也提高了其使用的便利性。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種減速機(jī)的擺線盤(pán)，包括盤(pán)體，其特征在于:所述盤(pán)體的盤(pán)面上設(shè)置有用于安裝輸入軸的安裝孔和通孔；所述盤(pán)體的正側(cè)面設(shè)置有用于滾珠滾動(dòng)的軌跡槽一，盤(pán)體的反側(cè)面設(shè)置有用于滾珠滾動(dòng)的軌跡槽二 ；所述軌跡槽一和軌跡槽二形狀相同。
[0007]在上述方案中，本發(fā)明擺線盤(pán)的盤(pán)體正側(cè)面和反側(cè)面設(shè)置有形狀相同的軌跡槽一和軌跡槽二，從而解決了現(xiàn)有擺線盤(pán)加工連續(xù)圓弧齒導(dǎo)致加工難度大和加工時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。同時(shí)，由于軌跡槽一和軌跡槽二形狀相同，因此，該擺線盤(pán)不僅降低加工難度和生產(chǎn)制造成本，而且通用性強(qiáng)，其在減速機(jī)組裝過(guò)程中無(wú)需區(qū)分正側(cè)面和反側(cè)面則可作為減速機(jī)的動(dòng)力傳遞構(gòu)件，從而提高其使用的便利性。
[0008]更具體地說(shuō)，所述軌跡槽一和軌跡槽二均沿盤(pán)體的圓周設(shè)置，軌跡槽一開(kāi)設(shè)在盤(pán)體正側(cè)面的位置與軌跡槽二開(kāi)設(shè)在盤(pán)體反側(cè)面的位置相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明由于軌跡槽一和軌跡槽二的形狀和開(kāi)設(shè)位置相同，因此在擺線盤(pán)生產(chǎn)加工過(guò)程中，可使用一種形式的模具即可加工形成，大大降低了擺線盤(pán)的生產(chǎn)成本。
[0009]所述軌跡槽一與軌跡槽二均為橫截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠的外徑相匹配。該擺線盤(pán)的正側(cè)面和反側(cè)面設(shè)置的軌跡槽一和軌跡槽二為相同的軌跡槽，因此，在減速機(jī)組裝時(shí)無(wú)需區(qū)分?jǐn)[線盤(pán)的正面和反面，從而降低擺線盤(pán)的加工難度，使得加工方便，并可提高減速機(jī)組裝的快捷性和便利性。
[0010]所述軌跡槽一在盤(pán)體的正側(cè)面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽；軌跡槽二在盤(pán)體的反側(cè)面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽。
[0011]所述軌跡槽一的波數(shù)與軌跡槽二的波數(shù)相等。本發(fā)明的軌跡槽一的波數(shù)與滾珠的數(shù)量具有差值，軌跡槽二的波數(shù)與滾珠的數(shù)量具有差值。本發(fā)明軌跡槽一和軌跡槽二的波數(shù)可以比滾珠的數(shù)量多，或者滾珠的數(shù)量可以比軌跡槽一和軌跡槽二的波數(shù)多，這樣設(shè)計(jì)可以增加減速機(jī)的減速比，也有利于機(jī)械的簡(jiǎn)化和加工。若軌跡槽一和軌跡槽二的波數(shù)與滾珠的數(shù)量相同，則滾珠不能實(shí)現(xiàn)在軌跡槽一和軌跡槽二上進(jìn)行滾動(dòng)或滑動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)擺線盤(pán)的正側(cè)面和上外殼內(nèi)部端面的嚙合，擺線盤(pán)的反側(cè)面和下外殼內(nèi)部端面的嚙合，也無(wú)法將減速的作用力反作用于擺線盤(pán)，從而減速機(jī)不能起到減速的作用。
[0012]所述輸入軸為直線軸，所述安裝孔為用于安裝直線軸的安裝孔，安裝孔位于盤(pán)體的中部。
[0013]所述通孔為用于安裝軸承的通孔，盤(pán)體通過(guò)軸承于通孔內(nèi)套接于減速機(jī)的曲軸上；所述通孔以安裝孔為中心均勻間隔分布在盤(pán)體上。
[0014]所述盤(pán)體還設(shè)置有用于固定減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)的固定孔。
[0015]另一技術(shù)方案為:所述輸入軸為曲軸，所述安裝孔為用于安裝軸承的安裝孔，盤(pán)體通過(guò)軸承于安裝孔內(nèi)套接于輸入軸上；安裝孔位于盤(pán)體的中部。
[0016]所述通孔為用于安裝直線軸的通孔，所述通孔以安裝孔為中心均勻間隔分布在盤(pán)體上；所述通孔的孔徑大于直線軸的軸徑。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0018]1、本發(fā)明減速機(jī)的擺線盤(pán)的盤(pán)體正側(cè)面和反側(cè)面設(shè)置有形狀相同的軌跡槽一和軌跡槽二，從而解決了現(xiàn)有擺線盤(pán)加工連續(xù)圓弧齒導(dǎo)致加工難度大和加工時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0019]2、本發(fā)明減速機(jī)的擺線盤(pán)不僅降低加工難度和生產(chǎn)制造成本，而且通用性強(qiáng)，其在減速機(jī)組裝過(guò)程中無(wú)需區(qū)分正側(cè)面和反側(cè)面則可作為減速機(jī)的動(dòng)力傳遞構(gòu)件，從而提高其使用的便利性。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是實(shí)施例一中減速機(jī)擺線盤(pán)正側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是實(shí)施例一中減速機(jī)擺線盤(pán)反側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是實(shí)施例一中減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是實(shí)施例一中減速機(jī)上外殼內(nèi)部端面設(shè)置有孔一的不意圖；
[0024]圖5實(shí)施例一中減速機(jī)下外殼內(nèi)部端面設(shè)置有孔二的不意圖；
[0025]圖6是實(shí)施例二中減速機(jī)擺線盤(pán)正側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是實(shí)施例二中減速機(jī)擺線盤(pán)反側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是實(shí)施例二中減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是實(shí)施例二中減速機(jī)上外殼內(nèi)部端面設(shè)置有孔一的示意圖；
[0029]圖10實(shí)施例二中減速機(jī)下外殼內(nèi)部端面設(shè)置有孔二的示意圖；
[0030]其中，I為盤(pán)體、2為安裝孔、3為通孔、4為軌跡槽一、5為軌跡槽二、6為固定孔、1.1為輸入齒輪、1.2為傳動(dòng)齒輪、1.3為曲軸、1.4為軸承二、1.5.1為輸出機(jī)構(gòu)一、1.5.2為輸出機(jī)構(gòu)二、1.6為軸承一、1.7.1為上外殼、1.7.2為下外殼、1.8為擺線盤(pán)、1.9.1為滾珠一、1.9.2為滾珠二、1.12為軸承三、1.13為輸入軸、1.14.1為孔一、1.14.2為孔二、1.18為避空位、2.1為輸入軸、2.2為軸承一、2.3.1為輸出機(jī)構(gòu)一、2.3.2為輸出機(jī)構(gòu)二、2.4為軸承二、2.5.1為上外殼、2.5.2為下外殼、2.6.1為滾珠一、2.6.2為滾珠二、2.7為擺線盤(pán)、2.11為滾軸、2.15為避空位、2.17.1為孔一、2.17.2為孔二。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0032]實(shí)施例一
[0033]本實(shí)施例以擺線盤(pán)盤(pán)體設(shè)置有2個(gè)用于安裝軸承的通孔為例對(duì)下面進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]如圖1至5所示，本發(fā)明減速機(jī)的擺線盤(pán)包括盤(pán)體1，盤(pán)體I的盤(pán)面上設(shè)置有用于安裝輸入軸1.13的安裝孔2和通孔3，盤(pán)體I的正側(cè)面設(shè)置有用于滾珠滾動(dòng)的軌跡槽一 4，盤(pán)體I的反側(cè)面設(shè)置有用于滾珠滾動(dòng)的軌跡槽二 5 ;軌跡槽一 4和軌跡槽二 5形狀相同。
[0035]其中，軌跡槽一 4和軌跡槽二 5均沿盤(pán)體I的圓周設(shè)置，軌跡槽一 4開(kāi)設(shè)在盤(pán)體I正側(cè)面的位置與軌跡槽二 5開(kāi)設(shè)在盤(pán)體I反側(cè)面的位置相對(duì)應(yīng)。軌跡槽一 4與軌跡槽二 5均為橫截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠的外徑相匹配。軌跡槽一 4在盤(pán)體I的正側(cè)面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽；軌跡槽二 5在盤(pán)體I的反側(cè)面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽。軌跡槽一 4的波數(shù)與軌跡槽二 5的波數(shù)相等。
[0036]本實(shí)施例中減速機(jī)的輸入軸1.13為直線軸，所以該擺線盤(pán)的安裝孔2為用于安裝直線軸的安裝孔，安裝孔2位于盤(pán)體I的中部。該擺線盤(pán)的通孔3為用于安裝軸承的通孔，盤(pán)體I通過(guò)軸承于通孔3內(nèi)套接于減速機(jī)的曲軸1.3上，其中，通孔3以安裝孔2為中心均勻間隔分布在盤(pán)體I上。本發(fā)明的盤(pán)體I還設(shè)置有用于固定減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)的固定孔6。
[0037]本發(fā)明的擺線盤(pán)不僅降低加工難度和生產(chǎn)制造成本，而且通用性強(qiáng)，其在減速機(jī)組裝過(guò)程中無(wú)需區(qū)分正側(cè)面和反側(cè)面則可作為減速機(jī)的動(dòng)力傳遞構(gòu)件，從而提高其使用的便利性。
[0038]安裝有本實(shí)施例擺線盤(pán)的減速機(jī)為多曲軸擺線減速機(jī)，該減速機(jī)的結(jié)構(gòu)是這樣的:本發(fā)明的多曲軸擺線減速機(jī)是與輸入設(shè)備連接的；其包括:
[0039]上外殼1.7.1，下外殼1.7.2 ;
[0040]通過(guò)軸承一 1.6安裝在上外殼1.7.1內(nèi)部的輸出機(jī)構(gòu)一 1.5.1，通過(guò)軸承一 1.6安裝在下外殼1.7.2內(nèi)部的輸出機(jī)構(gòu)二 1.5.2 ;
[0041]兩條曲軸1.3 ;該曲軸1.3通過(guò)軸承二 1.4安裝在輸出機(jī)構(gòu)一 1.5.1和輸出機(jī)構(gòu)二 1.5.2內(nèi)部；穿設(shè)在輸出機(jī)構(gòu)一 1.5.1和輸出機(jī)構(gòu)二 1.5.2上的輸入軸1.13，該輸入軸
1.13 一端與輸入設(shè)備連接，另一端與曲軸1.3傳動(dòng)連接；
[0042]以及位于上外殼1.7.1和下外殼1.7.2內(nèi)部的擺線盤(pán)1.8，該擺線盤(pán)1.8套設(shè)在曲軸1.3的偏心部。
[0043]具體地說(shuō)，本發(fā)明的輸入軸1.13—端與輸入設(shè)備連接，另一端與曲軸1.3傳動(dòng)連接是指:輸入軸1.13 一端與輸入設(shè)備連接，另一端設(shè)置有輸入齒輪1.1，曲軸1.3與輸入軸
1.13相對(duì)的一端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪1.2 ;輸入軸1.13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)輸入齒輪1.1與傳動(dòng)齒輪
1.2的嚙合帶動(dòng)曲軸1.3自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)輸入軸1.13與曲軸1.3的傳動(dòng)連接。
[0044]本發(fā)明擺線盤(pán)1.8的安裝孔2用于安