本實用新型涉及傳動機械、傳動裝置或傳動機構技術領域，具體涉及一種移動裝置。

背景技術：

帶傳動, 帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動,一般是傳送帶搭配兩個帶輪使用,一個主動帶輪（簡稱主動輪）,從動帶輪（簡稱從動輪），從而主動輪的轉動運動傳動至從動輪，進而由從動輪將轉動運動傳動至最終需要動力的部件（以下簡稱被動部件），一般情況下，被動部件有兩種方式與從動輪連接，一種是從動輪直接與被動部件固定連接，如此，主動輪的轉動運動能夠傳動給被動部件，從而被動部件能夠實現(xiàn)轉動，另一種是從動輪通過齒輪與被動部件連接，被動部件同樣能夠獲得轉動的動力，但是，如果需要將主動輪的轉動運動轉化為被動部件的移動運動，就需要從動輪通過齒輪齒條與被動部件連接，如此，從動輪的轉動運動轉化為被動部件的移動運動，目前，在帶傳動領域，將轉動運動轉化為直線運動的機構僅有一種，使用時選擇范圍較少。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對目前帶傳動將轉動運動轉為直線運動僅有一種機構實現(xiàn)的問題，提供一種移動裝置，能夠使主動輪的轉動運動轉化為移動運動，并且與現(xiàn)有的。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種移動裝置,包括移動部件，所述移動部件包括支架、電機、滑軌、帶輪、移動件和傳送帶，所述帶輪和所述滑軌均固定設置在所述支架上，所述移動件滑動設置在所述滑軌上，所述移動件固定設置在所述傳送帶上，所述傳送帶與兩個所述帶輪配合，至少一個所述帶輪由所述電機驅動，使轉動所述電機，所述傳動帶帶動所述移動移動件在所述滑軌上滑動。

作為優(yōu)選，所述移動裝置包括兩個所述移動部件，兩個所述移動部件中的滑軌不平行，其中一個移動部件的支架作為另一個移動部件的移動件，或者其中一個移動部件的支架與另一個移動部件的移動件連接，如此，該移動件能夠實現(xiàn)平面內的任意點運動，類似于平面坐標系，該一個移動部件進行直線運動，并且該一個移動部件上的移動件相對該一個移動部件做直線運動，由此，該一個移動部件上的移動件的復合運動即能夠使沿平面內任意方向的運動，如此，能夠實現(xiàn)移動件在平面內的任意方向移動。

作為優(yōu)選，所述傳動帶為開環(huán)狀，所述傳動帶的兩端與所述移動件固定連接，如此，可以調整傳送帶的傳送長度，從而調整傳送帶的松緊，傳送帶在長時間使用后，會被拉長，從而使得傳送帶與主動輪之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，此時通過調整傳送帶的長度從而將傳送帶重新拉緊，避免打滑。

作為優(yōu)選，所述傳送帶一端設置有至少兩個通孔，所述通孔沿所述傳送帶長度方向排列，螺釘穿過至少一個所述通孔從而使所述傳送帶與所述移動件可拆卸的固定連接，如此，能夠調整傳送帶的長度。

作為優(yōu)選，所述滑軌為直線導軌，所述移動件與所述滑軌配合，如此，移動件移動是摩擦力較小，并且，更容易控制。

作為優(yōu)選，所述移動部件還包括用于調節(jié)所述傳送帶松緊程度的調節(jié)件，所述調節(jié)件包括支件和與所述支件固定連接的升降件，所述升降件與所述支架螺旋連接，所述支件與所述傳送帶配合，如此，通過升降件提升或下降支件以調整傳送帶的松緊，在傳送帶被拉長長度低于兩個通孔的距離時，也即是傳送帶被拉長的長度低于兩通孔的預設長度時，可以通過調節(jié)件來調節(jié)松緊，避免采用更換通孔拉緊傳送帶時傳送帶過緊。

作為優(yōu)選，所述傳送帶為嚙合型傳送帶，所述帶輪與所述傳送帶嚙合，如此，能夠避免傳送帶與帶輪打滑，提高傳動效率。

作為優(yōu)選，一個所述移動部件的滑軌垂直于另一個所述移動部件的滑軌布置，如此，移動件的兩個方向的移動猶如平面直角坐標系一樣，更加容易控制。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本申請的有益效果是：當主動輪轉動帶動傳動帶移動時，與傳動帶固定連接的移動件隨著傳送帶移動，如此，即能夠將主動輪的轉動運動轉化為移動件的移動運動，并且，結構更加簡單，與傳統(tǒng)帶傳動中將轉動運動轉為移動運的機構相比，減少了齒輪齒條傳動，節(jié)省成本。

附圖說明

圖1為本申請移動裝置的結構示意圖，圖中1（5）表示該零部件即是支架，也是移動件，只不過在不同的移動部件中名字不一樣；

圖2為圖1中C的局部放大圖；

圖3為本申請移動部件工作原理示意圖；

圖4為3中D的局部放大圖；

圖中標記：1-支架，2-電機，3-滑軌，4-帶輪，5-移動件，6-傳動帶，61-通孔，7-調節(jié)件，71-支件，72-升降件，8-螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-4所示，一種移動裝置,包括移動部件，移動部件包括支架1、電機2、滑軌3、帶輪4、移動件5和傳動帶6，帶輪4和滑軌3均固定設置在支架1上，移動件5滑動設置在滑軌3上，移動件5固定設置在傳動帶6上，傳動帶6與兩個帶輪4配合，至少一個帶輪4由電機2驅動，使轉動電機2，傳動帶6帶動移動移動件5在滑軌3上滑動，由于傳動帶6與移動件5固定連接，因此，當主動輪轉動帶動傳動帶6移動時，與傳動帶6固定連接的移動件5隨著傳動帶6移動，如此，即能夠將主動輪的轉動運動轉化為移動件5的移動運動，并且，結構更加簡單，與傳統(tǒng)帶傳動中將轉動運動轉為移動運的機構相比，減少了齒輪齒條傳動，節(jié)省成本。

如圖1所示，移動裝置包括兩個移動部件，兩個移動部件中的滑軌3相互不平行，一個移動部件的支架1作為另一個移動部件的移動件5，或者一個移動部件的支架1與另一個移動部件的移動件5連接，兩個移動部件中的滑軌3相互不平行即是指一個移動部件的滑軌3與另一個移動部件的滑軌3相互不平行，也就是說，一個移動部件的移動件5的滑動方向與另一個移動部件的移動件5的滑動方向不平行，并且，一個移動部件的支架1作為另一個移動部件的移動件5，如圖1所示，上面的移動部件的支架1即是下面的移動部件的移動件5，即該一個移動件5的支架1在該另一個移動部件中是移動件5，能夠在主動輪的驅動下做直線運動，而即是該一個移動部件整個做直線運動，并且，該一個移動部件的移動件5產生與該一個移動部件運動方向不平行的直線運動，如此，該移動件5能夠實現(xiàn)平面內的任意點運動，類似于平面坐標系，該一個移動部件進行直線運動，并且該一個移動部件上的移動件5相對該一個移動部件做直線運動，由此，該一個移動部件上的移動件5的復合運動即能夠使沿平面內任意方向的運動，如此，能夠實現(xiàn)移動件5在平面內的任意方向移動。

傳動帶6與移動件5固定連接，可以是整根傳動帶6的部分與移動件5固定連接，當然，也可以是采用開環(huán)狀的傳動帶6，即傳動帶6為開環(huán)狀，如圖1和圖3所示，傳動帶6的兩端與移動件5固定連接，如此，可以調整傳動帶6的傳送長度，從而調整傳動帶6的松緊，傳動帶6在長時間使用后，會被拉長，從而使得傳動帶6與主動輪之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，此時通過調整傳動帶6的長度從而將傳動帶6重新拉緊，避免打滑。

傳動帶6在長時間使用后會變成從而傳送長度較長，傳動帶6變松，容易打滑，如果此時將傳動帶6卸下更換，浪費材料，如此可以采用方式調節(jié)傳動帶6的長度，從而使傳動帶6能夠繼續(xù)使用而避免浪費材料，如圖3和圖4所示，傳動帶6一端設置有至少兩個傳通孔61，傳通孔61沿傳動帶6長度方向排列，螺釘8穿過至少一個傳通孔61從而使傳動帶6與移動件5可拆卸的固定連接，如此，能夠調整傳動帶6的長度；當然，也可以采用其他方式，如不開孔而僅采用螺釘8，使螺釘8頂緊傳動帶6即可，當然，此種方式不牢靠。

滑軌3為直線導軌，移動件5與滑軌配合，如此，移動件5移動是摩擦力較小，并且，更容易控制。

傳動帶6在長時間使用后會變成從而傳送長度較長，傳動帶6變松，容易打滑，如果此時將傳動帶6卸下更換，浪費材料，或者，采用上述開環(huán)狀的傳動帶6時，卸下傳動帶6一端從而更改螺釘8穿過的傳通孔61，從而使傳動帶6被拉緊，但是，比較費時，并且，該方式是預先打孔式，調整傳動帶6松緊時僅能一次性按預設長度拉緊傳動帶6，有時傳動帶6被拉長的長度沒有預設長度長，從而拉緊后會變得過緊，容易崩壞傳動帶6，此時，可以采用另外的方式調整傳動帶6的松緊，如圖3所示，移動部件還包括用于調節(jié)傳動帶6松緊程度的調節(jié)件7，調節(jié)件7包括支件71和與支件71固定連接的升降件72，升降件72與支架1螺旋連接，支件71與傳動帶6配合，如此，通過升降件72提升或下降支件71以調整傳動帶6的松緊，在傳動帶6被拉長長度低于兩個傳通孔61的距離時，也即是傳動帶6被拉長的長度低于兩傳通孔61的預設長度時，可以通過調節(jié)件7來調節(jié)松緊，避免采用更換傳通孔61拉緊傳動帶6時傳動帶6過緊；具體的，升降件72包括螺釘8，螺釘8與支架1螺旋配合，如此，旋轉螺釘8即可使支件71升降以實現(xiàn)調節(jié)傳動帶6松緊的目的。

傳動帶6為嚙合型傳動帶6，帶輪4與傳動帶6嚙合，如此，能夠避免傳動帶6與帶輪4打滑，提高傳動效率。

一個移動部件的滑軌3垂直于另一個移動部件的滑軌3布置，如此，移動件5的兩個方向的移動猶如平面直角坐標系一樣，更加容易控制。

凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。