本申請?zhí)峁┝艘环N腰突癥凹形牽引裝置和使用方法，屬醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著電腦、汽車和工廠流水線普及率的提高和棋牌玩友隊(duì)伍的不斷壯大，腰椎間盤突出癥（簡稱腰突癥）的發(fā)病率成上升趨勢，且有向年輕化發(fā)展的傾向。

腰突癥和腰曲變直兩種腰病，互相關(guān)聯(lián)、相互伴有。處理不當(dāng)會形成互相加重的惡性循環(huán)態(tài)勢。有的腰突癥牽引裝置，兩者兼顧性不足，甚至有對立因素 。腰突癥的牽引治療在保守治療中占比較大，普遍采用的“拉伸”、“吊伸”、“撐伸”等傳統(tǒng)軸向牽引裝置，原理是用外力讓腰椎間盤伸張減壓，從短期看，在腰椎間盤減壓上有明顯效果，但不利腰段脊柱生理曲度的恢復(fù)，從長遠(yuǎn)看，存在加劇腰曲變直的因素，為兩種腰病形成互相加重的惡性循環(huán)態(tài)勢埋下隱患。

近年來，有人總結(jié)提出了“凹形牽引”概念，設(shè)計出凹形牽引裝置，凹形牽引減壓是以腰椎間盤內(nèi)的髓核組織的位移為目標(biāo)，來達(dá)到減壓康復(fù)的目的，兼顧了腰曲直變的防治，從這一角度講比軸向牽引減壓進(jìn)了一步。但是，其局限表現(xiàn)在，一是對位于腰段脊柱生理曲度末端的S1/L5和L5/L4椎間盤來說，存在彎曲曲度不夠，減壓不足的問題，關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)減壓效果不佳，制約了其推廣和發(fā)展。

本申請是申請人提出的：2013107435495號申請的改進(jìn)性發(fā)明申請。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，在同時執(zhí)行至少兩項(xiàng)牽引功能的家庭凹形牽引裝置基礎(chǔ)上，針對其局限性，通過對其兩端凸峰的二次牽引功能的強(qiáng)化改進(jìn)，在保留家庭凹形牽引結(jié)構(gòu)獨(dú)特優(yōu)勢基礎(chǔ)上，強(qiáng)化二次牽引功能，融入了綜合治療內(nèi)容，提高了實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：它包括腳端凸峰，胸端凸峰，和腳端凸峰與胸端凸峰在牽引平臺構(gòu)成的凹形牽引裝置，所述腳端凸峰至少包括H形牽引裝置，所述H形牽引裝置，安裝在設(shè)置的牽引平臺腳端結(jié)構(gòu)件上，所述胸端凸峰，至少包括鞍形裝置，所述鞍形裝置，設(shè)置在牽引平臺對應(yīng)人體胸部的部位，所述H形牽引裝置和鞍形裝置，在牽引平臺構(gòu)成凹形牽引裝置。所述牽引平臺至少包括專用牽引床、普通家用床、普通長沙發(fā)。

前述凹形牽引裝置的二次強(qiáng)化牽引功能是這樣實(shí)現(xiàn)的。它是在被使用主體俯臥凹形裝置，實(shí)現(xiàn)凹形牽引裝置基礎(chǔ)牽引功能基礎(chǔ)上，兩端凸峰發(fā)揮的二次強(qiáng)化牽引功能。所述凹形牽引裝置的基礎(chǔ)牽引功能，特征是被使用主體俯臥凹形牽引裝置，腰段脊柱向生理曲度方向自然曲變，腰椎間盤內(nèi)的髓核組織，前部應(yīng)力減小，后部應(yīng)力增大，從后部向前部應(yīng)變復(fù)位，實(shí)現(xiàn)了第一步的基礎(chǔ)牽引目標(biāo)。但是，因S1/ L5和L5/L 4椎間盤所處的生理位置決定其在曲腰牽引過程中，存在彎曲曲度不夠，減壓不足的局限，本發(fā)明創(chuàng)新設(shè)計的二次強(qiáng)化牽引裝置，針對性地解決S1/L5和L5/L4椎間盤的牽引減壓。所述二次強(qiáng)化牽引是通過H形牽引裝置，和鞍形裝置實(shí)現(xiàn)的。其特征是啟動H形牽引裝置的牽引力輸出裝置，和/或鞍形裝置，和/或振動牽引裝置的牽引功能，使S1/ L5和L5/L 4椎間盤在實(shí)現(xiàn)第一步曲腰牽引減壓目標(biāo)基礎(chǔ)上，疊加H形牽引裝置的牽引力輸出裝置、鞍形裝置、振動牽引裝置提供的綜合性牽引功能，顯著提高了關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)椎間盤的減壓效果，有效解決了傳統(tǒng)牽引減壓不利腰段脊柱生理曲度恢復(fù)的矛盾，兼顧了腰曲變直的防治，收到事半功倍的效果。

所述凹形牽引裝置的二次強(qiáng)化牽引功能，一是牽引著力點(diǎn)設(shè)置在腿部和腰骶部，縮短了牽引力輸出裝置到腰骶部的間隔距離，減少了能耗損失，提高了牽引效率；二是表現(xiàn)在振動牽引裝置通過被使用者小腿和/或手臂間歇性伸曲運(yùn)動提供的瞬間振動性牽引，聯(lián)動腰骶部作適應(yīng)性運(yùn)動，綜合性地促進(jìn)腰椎間盤內(nèi)的髓核組織從后部向前部運(yùn)動復(fù)位。

所述凹形牽引裝置的腳端凸峰H形牽引裝置，至少包括支撐構(gòu)造系統(tǒng)，所述支撐構(gòu)造系統(tǒng)的升降支撐裝置，安裝在牽引平臺腳端結(jié)構(gòu)件上，其安裝連接方式，包括疊加結(jié)構(gòu)安裝連接方式和/或插入結(jié)構(gòu)安裝連接方式，所述疊加結(jié)構(gòu)安裝連接方式，包括升降支撐裝置與牽引平臺腳端結(jié)構(gòu)件之間的，交叉式疊加結(jié)構(gòu)安裝連接方式，和/或同向式疊加結(jié)構(gòu)安裝連接方式，所述插入結(jié)構(gòu)安裝連接方式，包括在牽引平臺腳端結(jié)構(gòu)件上鉆孔，升降支撐裝置插入所鉆孔洞中，插入式安裝在牽引平臺腳端結(jié)構(gòu)件上。所述升降支撐裝置，可以調(diào)整高度，啟動升降支撐裝置的升降功能，所述H形牽引裝置的橫梁結(jié)構(gòu)，相對于牽引平臺臺面，可以在50mm~300mm的范圍無極升降，達(dá)到調(diào)整H形牽引裝置高度的目的。

所述凹形牽引裝置的胸端凸峰鞍形裝置，設(shè)置在牽引平臺對應(yīng)人體胸部的部位，可以在牽引平臺臺面前后移動，根據(jù)使用需要無極調(diào)整與H形牽引裝置的間距，啟動X支撐調(diào)節(jié)裝置的升降功能，所述鞍形裝置，可以在牽引平臺臺面30mm~300mm的范圍內(nèi)無極調(diào)整高度，滿足凹形牽引裝置兩端凸峰高度調(diào)整的需要，所述鞍形裝置，至少包括單一托舉功能鞍形裝置和兼顧托舉功能和二次強(qiáng)化牽引功能鞍形裝置。

所述單一托舉功能鞍形裝置，是胸端凸峰的基礎(chǔ)裝置，至少包括設(shè)置在鞍形裝置上部的馬鞍形胸托，設(shè)置在鞍形裝置底部的底部托盤，在馬鞍形胸托和底部托盤之間，設(shè)置有X支撐調(diào)節(jié)裝置，所述X支撐調(diào)節(jié)裝置，至少包括電動推桿、電液推桿、電氣推桿、正反絲螺管螺桿伸縮裝置。所述電動推桿、電液推桿、電氣推桿，結(jié)構(gòu)和功能同電動升降支撐裝置的電動推桿、電液推桿、電氣推桿，至少包括電機(jī)和推桿同軸和/或異軸結(jié)構(gòu)，單軸和/或雙軸結(jié)構(gòu)，單向伸縮結(jié)構(gòu)和/或雙向伸縮結(jié)構(gòu)，在電能控制裝置（109）控制下，具有無級行程控制、精準(zhǔn)定位和慢速伸縮功能，適應(yīng)12V和/或24V和/或36V工作電壓。所述設(shè)置在鞍形裝置上部的馬鞍形胸托，至少包括馬鞍形剛體承載體和鋪設(shè)在馬鞍形剛體承載體表面的柔性層，所述設(shè)置在鞍形裝置底部的底部托盤，至少包括平面為矩形、橢圓形、菱形的板狀承載體。所述馬鞍形胸托，通過對X支撐調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)，可以在30mm~300mm的范圍內(nèi)無極調(diào)整馬鞍形胸托與底部托盤之間的間距。

所述兼顧托舉功能和二次強(qiáng)化牽引功能鞍形裝置，是單一托舉功能鞍形裝置的改進(jìn)型裝置，在單一托舉功能鞍形裝置所有裝置和結(jié)構(gòu)保持不變基礎(chǔ)上，在底部托盤靠近被使用者腰部一邊設(shè)置X滑輪，和/或在底部托盤靠近被使用者腰部一邊設(shè)置延長桿，在延長桿端頭設(shè)置X滑輪，在X滑輪中穿有X牽引繩，X牽引繩A端固定在馬鞍形胸托上，X牽引繩B端連接腰骶部著力裝置，所述兼顧托舉功能和二次強(qiáng)化牽引功能鞍形裝置，托舉功能同單一托舉功能鞍形裝置，二次強(qiáng)化牽引功能表現(xiàn)在：在牽引區(qū)間，啟動電動推桿、和/或電液推桿、和/或帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置的往復(fù)運(yùn)動功能，馬鞍形胸托聯(lián)動X牽引繩作相應(yīng)運(yùn)動，牽引繩B端聯(lián)動腰骶部著力裝置，執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。所述兼顧托舉功能和二次強(qiáng)化牽引功能鞍形裝置，同H形牽引裝置配套使用，具有1+1大于2的牽引效果。

所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置和帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置，至少包括兩節(jié)等長的正絲和反絲螺桿，和長度約小于正絲和反絲螺桿之和的螺管，所述螺管一端為正絲并與正絲螺桿咬合，另一端為反絲并與反絲螺桿咬合，所述正反絲螺管從正反絲結(jié)合部一分為二斷成兩段，在斷口中間鑲?cè)胍还?jié)正方形或六邊形扳手受力體，所述扳手受力體兩端頭與一分為二斷成兩段的正絲螺管和反絲螺管連接成一體，將螺桿按正絲結(jié)構(gòu)或反絲結(jié)構(gòu)與螺管咬合，構(gòu)成可以伸縮的正反絲螺管螺桿調(diào)節(jié)裝置，旋轉(zhuǎn)正反絲螺管，可以使所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置伸長或縮短，無極調(diào)整馬鞍形承載體與底部托盤之間的間距，根據(jù)需要調(diào)整鞍形裝置高度。所述帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置，在正反絲螺管螺桿伸縮裝置的基礎(chǔ)上改造而成，在扳手受力體處配置專用扳手，構(gòu)成帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置。扳動扳手力臂，可以使帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置伸長或縮短，無極調(diào)整馬鞍形胸托與底部托盤之間的間距，在牽引區(qū)間，按正反方向反復(fù)扳動扳手力臂，驅(qū)動帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置反復(fù)伸長或縮短，執(zhí)行反復(fù)運(yùn)動，執(zhí)行牽引功能。

所述凹形牽引裝置的兩端凸峰，H形牽引裝置和鞍形裝置，可以調(diào)整高度，啟動H形牽引裝置下部的升降支撐裝置和鞍形裝置的X支撐調(diào)節(jié)裝置的升降功能，凹形牽引裝置的兩端凸峰，可在50mm~300mm的高度范圍內(nèi)調(diào)整高度，相應(yīng)設(shè)置低位區(qū)、中位區(qū)、高位區(qū)三個功能區(qū)。

所述H形牽引裝置，至少包括支撐構(gòu)造系統(tǒng)，牽引執(zhí)行系統(tǒng)，振動牽引系統(tǒng)，所述支撐構(gòu)造系統(tǒng)，至少包括設(shè)置在H形裝置下部的升降支撐裝置，中上部的橫梁結(jié)構(gòu)和下肢著力裝置，所述牽引執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括內(nèi)置在橫梁結(jié)構(gòu)內(nèi)的牽引力輸出裝置和牽引繩絞輪，牽引繩，牽引繩導(dǎo)向裝置，腰骶部著力裝置，所述振動牽引系統(tǒng)，至少包括腳振動牽引裝置，和/或杠桿結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，和/或鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置。所述支撐構(gòu)造系統(tǒng)的電動升降支撐裝置，振動牽引系統(tǒng)的腳振動牽引裝置，鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，杠桿結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，在基礎(chǔ)技術(shù)方案中，至少可以協(xié)同牽引力輸出裝置執(zhí)行升降支撐功能和/或振動牽引功能，在備選的變形技術(shù)方案中，在不配置牽引力輸出裝置條件下，兼顧執(zhí)行帶局限性的二次強(qiáng)化牽引功能、和/或振動牽引功能，和/或升降支撐功能，牽引執(zhí)行系統(tǒng)的牽引力輸出裝置，在基礎(chǔ)技術(shù)方案中，單一執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能，在備選的變形技術(shù)方案中，在不配置電動升降支撐裝置條件下，兼顧執(zhí)行帶局限性的升降支撐功能和/或二次強(qiáng)化牽引功能。

所述支撐構(gòu)造系統(tǒng)， 至少包括安裝在H形牽引裝置下部的升降支撐裝置，所述升降支撐裝置，上端連接橫梁結(jié)構(gòu)，至少包括電動升降支撐裝置、和/或螺管絲桿升降支撐結(jié)構(gòu)、和/或絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)、和/或兼顧牽引和升降支撐功能的齒輪齒條升降支撐結(jié)構(gòu)、和/或兼顧牽引和升降支撐功能的絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，所述電動升降支撐裝置，至少包括電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為伸縮運(yùn)動的電動推桿、電液推桿、電氣推桿，所述電動推桿、電液推桿、電氣推桿，至少包括電機(jī)和推桿同軸和/或異軸結(jié)構(gòu)，單軸和/或雙軸結(jié)構(gòu)，單向伸縮結(jié)構(gòu)和/或雙向伸縮結(jié)構(gòu)，在電能控制裝置（109）控制下，具有無級行程控制、精準(zhǔn)定位和慢速伸縮功能，適配12V和/或24V和/或36V工作電壓。所述電動升降支撐裝置可以長期安裝固定在牽引平臺足端結(jié)構(gòu)件上，安裝位置因選用裝置行程的不同，至少包括安裝在牽引平臺足端的底部和/或中部和/或上口，安裝在中部和/或上口，需在選用裝置總成底部配置承載體。

所述H形牽引裝置的支撐構(gòu)造系統(tǒng)，至少包括設(shè)置在H形組合裝置中部的橫梁結(jié)構(gòu)，所述橫梁結(jié)構(gòu)，至少包括圓形管、和/或矩形管、和/或槽鋼形型材構(gòu)成的水平連接件，和與水平連接件兩端垂直連接固定的圓形管、和/或矩形管、和/或槽鋼形型材構(gòu)成的垂直連接件，所述連接固定方式，至少包括兩節(jié)式垂直連接件，與水平連接件的十字同位連接固定方式，和/或一節(jié)式垂直連接件，與水平連接件的十字疊接固定和“T”型同位連接固定方式，所述同位連接，指水平連接件同垂直連接件在同一個安裝層面連接固定，所述十字疊接，指水平連接件同垂直連接件不在同一個安裝層面十字交叉連接固定，所述橫梁結(jié)構(gòu)兩端的垂直連接件，上端接口連接牽引繩導(dǎo)向裝置，下端接口連接升降支撐裝置，連接結(jié)合部設(shè)計有快速鎖死裝置。

所述橫梁結(jié)構(gòu)兩端的垂直連接件長度，普通型在80mm~120mm，優(yōu)選地，因升降支撐裝置的配置需要，橫梁結(jié)構(gòu)兩端的垂直連接件可以加長，加長型垂直連接件長度在250mm~300mm，橫梁結(jié)構(gòu)兩端的垂直連接件加長到250mm~300mm后，可以配置螺管絲桿升降支撐結(jié)構(gòu)，和/或絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，所述螺管絲桿升降支撐結(jié)構(gòu)，包括圓形管垂直連接件長度加長到250mm~300mm，在圓形管垂直連接件的圓形管內(nèi)設(shè)計內(nèi)絲，配套設(shè)置300mm~600mm的絲桿，可以構(gòu)成螺管絲桿升降支撐結(jié)構(gòu)，調(diào)整H形牽引裝置的高度；所述螺管絲桿升降支撐結(jié)構(gòu)和/或絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，通過連接件連接在牽引平臺足端結(jié)構(gòu)件，所述牽引平臺連接件至少包括圓形和/或矩形的管型連接件和/或半圓形和/或槽鋼形的環(huán)型連接件。

所述H形牽引裝置的支撐構(gòu)造系統(tǒng)，至少包括下肢著力裝置，所述下肢著力裝置，卡扣在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件上，至少包括半圓形槽式腿托和鋪設(shè)在半圓形槽式腿托槽面的柔性層，設(shè)置在半圓形槽式腿托上沿口的編織物腿托捆扎帶，和設(shè)置在半圓形槽式腿托底部，與半圓形槽式腿托底部十字交叉連接固定的腿托連接裝置，所述腿托連接裝置，根據(jù)橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件的不同形狀，其基礎(chǔ)形狀包括圓弧型結(jié)構(gòu)和/或槽鋼型結(jié)構(gòu)，所述下肢著力裝置，至少可以捆扎在被使用主體的腿部，和/或腿部至腳部，使用時，被使用,主體把半圓形槽式腿托捆扎在腿部，翻轉(zhuǎn)身俯臥凹形牽引裝置，把半圓形槽式腿托的腿托連接裝置卡扣在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件上，所述下肢著力裝置，半圓形槽式腿托與橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件聯(lián)動，隨橫梁結(jié)構(gòu)在牽引區(qū)間上下往復(fù)運(yùn)動，協(xié)同執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。

所述H形牽引裝置的牽引執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括牽引力輸出裝置，牽引繩絞輪，牽引繩，牽引繩導(dǎo)向裝置，腰骶部著力裝置，所述牽引力輸出裝置，至少包括臥式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置，和/或立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置，所述牽引執(zhí)行系統(tǒng), 至少包括臥式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置構(gòu)成的臥式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，和/或立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置構(gòu)成的立式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，所述臥式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括臥式安裝在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)，包括單只安裝在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件的單只驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)，和/或在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件兩端各安裝一只的雙只驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)，所述單只驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置兩端工作軸，所述驅(qū)動電機(jī)兩端工作軸，配套安裝有牽引繩絞輪，或牽引繩絞輪加齒輪結(jié)構(gòu)，所述雙只結(jié)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)工作軸端配套安裝有牽引繩絞輪，或牽引繩絞輪加齒輪結(jié)構(gòu)，所述牽引繩絞輪加齒輪結(jié)構(gòu)，所述齒輪配套有齒條，構(gòu)成齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述臥式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，不配置齒輪齒條結(jié)構(gòu)，需配置升降支撐裝置，所述臥式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，通過牽引繩絞輪的轉(zhuǎn)動，絞動牽引繩，牽引繩聯(lián)動腰骶部著力裝置，執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能，和/或通過牽引繩絞輪和齒輪的同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩聯(lián)動腰骶部著力裝置，執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能，齒輪齒條結(jié)構(gòu)把驅(qū)動電機(jī)工作軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降運(yùn)動，執(zhí)行H形牽引裝置的升降伸縮功能和二次強(qiáng)化牽引功能。

所述立式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動電機(jī)內(nèi)置安裝在橫梁結(jié)構(gòu)兩端的垂直連接件，至少包括立式普通軸電機(jī)聯(lián)動牽引繩絞輪結(jié)構(gòu)，和/或立式絲桿軸電機(jī)配套螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，（即說明書[0019]段描述的絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)），所述絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，至少包括立式絲桿軸電機(jī)，絲桿軸驅(qū)動電機(jī)另一端驅(qū)動軸安裝的牽引繩絞輪，螺旋滑動板，同心支撐套管，所述同心支撐套管固定連接在螺旋滑動板，長度包括普通型250mm ~300mm，和/或加長型500mm ~600mm兩種規(guī)格，所述螺旋滑動板（304）中間有同心孔洞，所述同心孔洞中設(shè)計有同驅(qū)動軸絲桿咬合的內(nèi)絲，絲桿驅(qū)動軸（303）旋轉(zhuǎn)，螺旋滑動板（304）在矩形管垂直連接件中相應(yīng)滑動，將絲桿驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降運(yùn)動，所述普通型需同升降支撐裝置配套使用，所述加長型兼有支撐功能和二次強(qiáng)化牽引功能，配置加長型同心支撐套管的絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，同心支撐套管穿插連接在牽引平臺足端的牽引平臺連接件，在升降支撐區(qū)間，執(zhí)行H形牽引裝置的升降功能，在牽引區(qū)間，通過其伸縮部件的反復(fù)伸縮運(yùn)動，同軸牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩聯(lián)動腰骶部著力裝置，共同執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。所述臥式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，和立式絲桿軸電機(jī)配套螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)構(gòu)成的立式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，可以取消牽引繩絞輪絞，把連接牽引繩絞輪的牽引繩A1端，固定在橫梁結(jié)構(gòu)，或固定在兼顧支撐功能的下端部件上，仍然可以兼有支撐功能和二次強(qiáng)化牽引功能，所示兼顧支撐功能的下端部件，包括立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置的下端部件同心支撐套管，和臥式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置的下端部件齒條。所述立式普通軸電機(jī)聯(lián)動牽引繩絞輪結(jié)構(gòu)，與立式絲桿軸電機(jī)結(jié)構(gòu)相比，不同之處在于，立式普通軸電機(jī)聯(lián)動牽引繩絞輪結(jié)構(gòu)，需同升降支撐裝置配套使用，至少包括橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件內(nèi)設(shè)置安裝的普通軸電機(jī)，橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件下口連接的升降支撐裝置，橫梁結(jié)構(gòu)垂直連接件上口安裝的牽引繩絞輪，牽引繩絞輪連接的牽引繩，所述立式普通軸驅(qū)動電機(jī)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩帶動腰骶部著力裝置，執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。

所述牽引執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)至少包括可以慢速、超慢速運(yùn)行，精準(zhǔn)鎖定位置、可控性高的步進(jìn)電機(jī)和/或伺服電機(jī)，所述牽引執(zhí)行系統(tǒng)，可以同振動牽引系統(tǒng)配套使用。

所述牽引執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括牽引繩絞輪，牽引繩，牽引繩導(dǎo)向裝置，腰骶部著力裝置，所述牽引繩絞輪，至少包括臥式牽引繩絞輪，立式牽引繩絞輪，所述牽引繩導(dǎo)向裝置，至少包括滑輪牽引繩導(dǎo)向裝置，和/或牽引繩導(dǎo)向管，可以安裝在橫梁結(jié)構(gòu)垂直連接件上端接口，和/或垂直連接件側(cè)面，和/或水平連接件上沿或下沿。所述牽引繩導(dǎo)向管，可根據(jù)牽引繩走向需求，設(shè)計為多種管形，所述腰骶部著力裝置，至少包括市售普通插孔式皮制耐力腰帶，和/或牽引用皮制腰骶部捆扎帶，連體和/或分體設(shè)置的牽引繩長短調(diào)節(jié)裝置，和卡環(huán)式腰骶部捆扎帶連接裝置，使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置后，先調(diào)整牽引繩長短，再將卡環(huán)式腰骶部捆扎帶連接裝置卡扣連接腰骶部捆扎帶，就可以進(jìn)入正式牽引程序，所述牽引繩，至少包括分叉牽引繩，和/或無分叉牽引繩，所述分叉牽引繩，至少包括牽引繩B端至牽引繩A1端加牽引繩A2端，所述無分叉牽引繩，至少包括牽引繩B端至牽引繩A端。

所述凹形牽引裝置，至少包括電能控制裝置，所述凹形牽引裝置的腳端凸峰H形牽引裝置，和胸端凸峰鞍形裝置的電動升降支撐裝置，牽引力輸出裝置和X支撐調(diào)節(jié)裝置，通過電纜線聯(lián)接電能控制裝置。所述電能控制裝置，至少包括調(diào)壓器件，牽引程序和升降程序控制模塊，可以輸出12V和/或24V和/或36V工作電壓，在牽引程序和升降程序的執(zhí)行中，具有無級行程控制、精準(zhǔn)確定位置、鎖定裝置位置，單一和/或組合運(yùn)行控制功能，為提高裝置的安全性，設(shè)計有一鍵關(guān)閉所有程序的功能。

所述H形牽引裝置，至少包括振動牽引系統(tǒng)，所述振動牽引系統(tǒng)，至少包括腳振動牽引裝置，鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，和/或杠桿結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置。

所述腳振動牽引裝置，至少包括協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)和/或獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，所述協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，是基礎(chǔ)技術(shù)方案配置的裝置之一，至少包括有牽引力鎖定裝置結(jié)構(gòu)和無牽引力鎖定裝置結(jié)構(gòu)，所述有牽引力鎖定裝置結(jié)構(gòu)，至少包括螺管絲桿支撐結(jié)構(gòu)，和/或電動升降支撐裝置，和/或絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)，橫梁結(jié)構(gòu)，下肢著力裝置，牽引力輸出裝置，牽引繩絞輪，分叉牽引繩，鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，和/或鎖體導(dǎo)管結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，牽引繩導(dǎo)向裝置，分叉牽引繩A2端連接編織物腳套，分叉牽引繩A1端連接牽引繩絞輪，牽引繩B端連接腰骶部著力裝置，所述鎖體閾孔結(jié)牽引力鎖定裝置的鎖體，鎖體錐尖端向閾孔，安裝固定在牽引繩B端對應(yīng)閾孔前端10mm~30mm的位置，所述閾孔前端，即閾孔結(jié)構(gòu)至腰骶部著力裝置的閾孔端，所述鎖體導(dǎo)管結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，鎖體錐底端向?qū)Ч芸?，可以安裝在牽引繩A端，定位在牽引繩A端對應(yīng)導(dǎo)管管口內(nèi)向20mm~90mm處；所述無牽引力鎖定裝置結(jié)構(gòu)，在有牽引力鎖定裝置結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，取消牽引力鎖定裝置，除此之外，所有裝置和結(jié)構(gòu)保持不變，所述獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，在協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)基礎(chǔ)上，可以取消牽引力輸出裝置，牽引繩絞輪，牽引繩結(jié)構(gòu)由牽引繩A1端加牽引繩A2端至牽引繩B端的分叉牽引繩，改為牽引繩A端—牽引繩B端的無分叉牽引繩，所述獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括螺管絲桿支撐結(jié)構(gòu)，和/或電動升降支撐裝置，和/或絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)，橫梁結(jié)構(gòu)，下肢著力裝置，牽引繩A端連接的編織物腳套，滑輪牽引繩導(dǎo)向裝置和/或牽引繩導(dǎo)向管，鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置和/或鎖體導(dǎo)管結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，牽引繩B端連接的腰骶部著力裝置；所述協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，是基礎(chǔ)技術(shù)方案配置的裝置之一，優(yōu)選地，在協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)中，所述鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置和/或鎖體導(dǎo)管結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，是H形牽引裝置的選配裝置，在牽引力輸出裝置具備足夠余量的抗逆轉(zhuǎn)力，足夠余量的定位鎖定力的條件下，可以不予設(shè)計，振動牽引裝置選配協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，滿足不了鎖定牽引力的條件，則必須配置牽引力鎖定裝置，這種配置選擇的優(yōu)勢在于，至少可以提高裝置的安全性和可操作性。使用時，被使用主體把編織物腳套左右交叉套在腳后跟上，翻轉(zhuǎn)身俯臥凹形牽引裝置，配置協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，在牽引力輸出裝置先行運(yùn)轉(zhuǎn)，在已執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能的前提下，被使用主體雙腳小腿作間歇性伸曲運(yùn)動，帶動編織物腳套間歇性拉伸，聯(lián)動腰骶作適應(yīng)性運(yùn)動，執(zhí)行瞬間振動牽引功能，和/或通過牽引力輸出裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，閾孔卡住鎖體，鎖定牽引力狀態(tài)下，被使用主體雙腳小腿作反復(fù)間歇性伸曲運(yùn)動，執(zhí)行瞬間振動牽引功能；配置獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，通過被使用主體雙腳小腿作彎曲運(yùn)動，帶動鎖體卡在閾孔處，鎖定牽引力，執(zhí)行帶局限性的二次強(qiáng)化牽引功能，被使用主體雙腳小腿再作反復(fù)間歇性伸曲運(yùn)動，執(zhí)行瞬間振動牽引功能。所述腳振動牽引裝置，可以同牽引力輸出裝置配套使用。

所述鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，鎖體外形為橢圓形類圓錐體，錐尖端包括中空螺旋抱死結(jié)構(gòu)，作用是將鎖體定位鎖定在牽引繩的特定位置，錐底端為橢圓形，包括中空張弛結(jié)構(gòu)，所述中空螺旋抱死結(jié)構(gòu)和中空張弛結(jié)構(gòu)，可以連體設(shè)置和/或分體設(shè)置，所述中空張弛結(jié)構(gòu)外部包括至少兩片圓弧體，所述圓弧體五分之二處拴式連接鎖體總成，圓弧體五分之三段內(nèi)部設(shè)壓縮彈簧，圓弧體平時處于張弛狀態(tài)，通過閾孔時，受閾孔擠壓收縮，通過閾孔后，圓弧體在內(nèi)置壓縮彈簧推力下迅速恢復(fù)張弛狀態(tài)，將鎖體鎖定在閾孔結(jié)構(gòu)處，鎖定已輸出的牽引力，所述閾孔結(jié)構(gòu)至少包括連接在橫梁結(jié)構(gòu)的“L”形結(jié)構(gòu)件和/或“匚”形結(jié)構(gòu)件，在“L”形結(jié)構(gòu)件和/或“匚”形結(jié)構(gòu)件垂直結(jié)構(gòu)片開閾孔，所述閾孔至少包括連體的上圓形下長方形孔洞，所述孔洞要做到圓形部分能保障鎖體自由通過，長方形部分構(gòu)成閾孔關(guān)，所述閾孔要保障既能夠通過擠壓收縮狀態(tài)的鎖體，又能夠卡住張弛狀態(tài)的鎖體，所述鎖體閾孔結(jié)構(gòu)的鎖體，鎖體錐尖端向閾孔，可以安裝在牽引繩B端，定位在牽引繩B端對應(yīng)閾孔前端10mm~30mm的位置，所述閾孔前端，即閾孔向腰骶部著力裝置的閾孔端，鎖體閾孔結(jié)構(gòu)在此位置的閾孔處卡住鎖體，鎖定牽引力。所述鎖體導(dǎo)管結(jié)構(gòu)，鎖體不變，導(dǎo)管為根據(jù)牽引繩走向需要選用的彎曲導(dǎo)管，導(dǎo)管直徑要保障既能夠通過擠壓收縮狀態(tài)的鎖體又能夠卡住張弛狀態(tài)的鎖體，鎖體錐底端向?qū)Ч芸?，至少可以安裝在牽引繩A端，定位在牽引繩A端對應(yīng)導(dǎo)管管口內(nèi)向20mm~90mm處，鎖體卡在管口，鎖定牽引力。

所述手振動牽引裝置，是腳振動牽引裝置的備選裝置，至少包括杠桿結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置、鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，所述鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，在配置牽引力鎖定裝置的腳振動牽引裝置基礎(chǔ)上改造而成，其區(qū)別包括在腳振動牽引裝置中，連接腳振動牽引裝置編織物腳套的牽引繩A端或牽引繩A2端改為連接手動牽引拉環(huán)，設(shè)置方向從橫梁結(jié)構(gòu)向牽引平臺腳端方向延伸改為從橫梁結(jié)構(gòu)向牽引平臺胸端方向延伸，所述手振動牽引裝置，包括協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)和/或獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，所述協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，可以在基礎(chǔ)技術(shù)方案中選擇配置，包括牽引力輸出裝置，鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，安裝在水平連接件下沿的滑輪1，安裝在“L”形閾孔結(jié)構(gòu)的滑輪2，分叉牽引繩，所述協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，配置分叉牽引繩，所述分叉牽引繩A2端，按腳振動牽引裝置的方法，穿越鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，從滑輪上口穿越滑輪2、滑輪1，連接手動牽引拉環(huán)，分叉牽引繩A1端按腳振動牽引裝置的方法，穿越鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，從滑輪上口穿越滑輪2，連接牽引力輸出裝置的牽引繩絞輪，牽引繩B端連接腰骶部著力裝置；所述獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，包括鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置、調(diào)整安裝在水平連接件下沿的滑輪1、安裝在“L”形閾孔結(jié)構(gòu)的滑輪2、無分叉牽引繩，所述獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，配置無分叉牽引繩，所述無分叉牽引繩A端連接手動牽引拉環(huán)，牽引繩B端按腳振動牽引裝置的方法，穿越鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，從滑輪上口穿越滑輪2、滑輪1，連接腰骶部著力裝置；使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置，配置協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，通過牽引力輸出裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，閾孔卡住鎖體，鎖定牽引力狀態(tài)下，被使用主體雙手反復(fù)間歇性拉動手動牽引拉環(huán)，執(zhí)行瞬間振動牽引功能；配置獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，雙手拉動手動牽引拉環(huán)，牽引繩B端聯(lián)動鎖體，在閾孔處卡住鎖體，鎖定牽引力，單獨(dú)執(zhí)行帶局限性的二次強(qiáng)化牽引功能，被使用主體雙手再次反復(fù)間歇性拉動手動牽引拉環(huán)，執(zhí)行瞬間振動牽引功能。本方案的支撐構(gòu)造系統(tǒng)，至少包括螺管絲桿升降支撐結(jié)構(gòu)和/或絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)，下肢著力裝置。

優(yōu)選地，手臂力量不足，可選用杠桿結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，所述杠桿結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，包括協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)和/或獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，所述協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括牽引力輸出裝置和其連接的牽引繩絞輪，橫梁結(jié)構(gòu)，升降支撐裝置，下肢著力裝置，分叉牽引繩和無分叉牽引繩，滑輪牽引繩導(dǎo)向裝置，所述橫梁結(jié)構(gòu)，可以選配圓形管垂直連接件和/或矩形管垂直連接件，在橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件的單側(cè)、和/或雙側(cè)、和/或中間鉆孔，設(shè)置梯形牽引杠桿和/或單枝牽引杠桿，所述杠桿支點(diǎn)，即牽引杠桿與橫梁結(jié)構(gòu)垂直連接件的連接固定點(diǎn)，至少高于水平連接件20mm，所述牽引繩包括分叉牽引繩和無分叉牽引繩，所述分叉牽引繩，牽引繩A1端連接牽引力輸出裝置的牽引繩絞輪，牽引繩A2端連接牽引杠桿撬物端，分叉牽引繩的牽引繩B端穿越滑輪2、滑輪1，連接腰骶部著力裝置，所述無分叉牽引繩，無分叉牽引繩牽引繩A端連接牽引杠桿力臂端，無分叉牽引繩牽引繩B端，連接手動牽引拉環(huán)，在橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件上端口設(shè)計階梯式牽引力鎖定裝置，所述階梯式牽引力鎖定裝置，至少包括橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件上端口的階梯和牽引杠桿對應(yīng)階梯處的墊體，所述墊體可沿杠桿對應(yīng)階梯面180度旋轉(zhuǎn)，未工作時，處于階梯口之上，拉動牽引杠桿力臂端，增大牽引杠桿與橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件之間的夾角，墊體旋轉(zhuǎn)下落夾墊在階梯與牽引杠桿之間，鎖定牽引力。

所述獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，在協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)基礎(chǔ)上，取消牽引力輸出裝置和其連接的牽引繩絞輪，分叉牽引繩連接牽引繩絞輪的分叉部分，即分叉牽引繩的牽引繩A1端，其余裝置和結(jié)構(gòu)同協(xié)同執(zhí)行系；使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置后，配置協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，通過牽引力輸出裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，墊體旋轉(zhuǎn)下落夾墊在階梯與杠桿之間，在鎖定牽引力狀態(tài)下，被使用主體雙手反復(fù)間歇性拉動手動牽引拉環(huán)，執(zhí)行瞬間振動牽引功能；配置獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，被使用主體雙手拉動手動牽引拉環(huán)，牽引杠桿力臂端下降，墊體旋轉(zhuǎn)下落夾墊在階梯與杠桿之間，鎖定牽引力，執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能，雙手再次反復(fù)間歇性拉動手動牽引拉環(huán)，執(zhí)行瞬間振動牽引功能。所述升降支撐設(shè)計，橫梁結(jié)構(gòu)選用圓形管垂直連接件的，選擇螺管絲桿支撐結(jié)構(gòu)，和/或絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)，橫梁結(jié)構(gòu)選用矩形管垂直連接件的，選擇絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)。本方案的局限在于，不同身高，不同體態(tài)人員使用同一H形牽引裝置，調(diào)試比較復(fù)雜。

備選方案一，備選方案一是基礎(chǔ)技術(shù)方案的變形方案之一，主要結(jié)構(gòu)件同基礎(chǔ)技術(shù)方案，不同部分主要是：所述H形牽引裝置的牽引力輸出裝置選用齒輪齒條結(jié)構(gòu)構(gòu)成的臥式牽引力輸出裝置，不配置升降支撐裝置，可以實(shí)現(xiàn)電動升降支撐功能和二次強(qiáng)化牽引功能，方案內(nèi)容至少包括，臥式安裝的牽引力輸出裝置驅(qū)動軸安裝牽引繩絞輪和齒輪，配置齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)，至少包括橫梁結(jié)構(gòu)兩端的垂直連接件選用矩形管和/或槽鋼形型材，所述齒條支撐結(jié)構(gòu)的齒條穿越矩形管和/或槽鋼形垂直連接件，兩者間留1 mm的工作間隙額，使齒條可以在垂直連接件中上下滑動，所述橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件和矩形管垂直連接件，十字垂直疊接固定，在對應(yīng)齒條處開孔，所述輪齒的安裝節(jié)點(diǎn)，設(shè)計在牽引力輸出裝置驅(qū)動軸對應(yīng)開孔處的節(jié)點(diǎn)，使橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件內(nèi)的牽引力輸出裝置驅(qū)動軸上的齒輪同齒條咬合，通過齒輪齒條咬合運(yùn)行，把牽引力輸出裝置驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降運(yùn)動，牽引力輸出裝置聯(lián)通電能控制裝置的升降支撐功能和牽引功能接口，在升降支撐功能區(qū)間，通過電能控制裝置調(diào)控齒輪齒條結(jié)構(gòu)執(zhí)行升降運(yùn)動，調(diào)節(jié)升降支撐高度，在牽引區(qū)間，通過牽引繩絞輪和齒輪同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩作反復(fù)收緊或放松運(yùn)動，聯(lián)動腰骶部著力裝置作相應(yīng)運(yùn)動，同軸齒輪齒條結(jié)構(gòu)作上下往復(fù)運(yùn)動，聯(lián)動下肢著力裝置，共同執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。，上述變形裝置的腰骶部著力裝置，下肢著力裝置，分叉牽引繩，牽引繩導(dǎo)向裝置同基礎(chǔ)技術(shù)方案。上述變形裝置可以配置振動牽引系統(tǒng)，也可以不配置振動牽引系統(tǒng)，不配置振動牽引系統(tǒng)，選配無分叉牽引繩。上述變形裝置有局限性，其局限性表現(xiàn)在，在升降支撐功能區(qū)間，通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)升降支撐高度，同軸牽引繩絞輪作無需要運(yùn)動，需加長配置牽引繩，以克服其局限性。本方案可以配置腳振動牽引裝置或鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置。

優(yōu)選地，齒輪齒條結(jié)構(gòu)需設(shè)計行程限位裝置，在執(zhí)行升降任務(wù)后，在齒條設(shè)定的限位裝置，限定齒輪在限位裝置之上的牽引區(qū)間安全往復(fù)運(yùn)行，執(zhí)行牽引功能。備選方案一可以取消牽引繩絞輪，把牽引繩絞輪連接的牽引繩端頭固定在橫梁結(jié)構(gòu)，同樣可以執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。

備選方案二，備選方案二是基礎(chǔ)技術(shù)方案的變形方案之一，主要結(jié)構(gòu)件同基礎(chǔ)技術(shù)方案，不同部分主要是：所述H形牽引裝置，選用立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置，不設(shè)計電動升降支撐裝置，發(fā)揮安裝在垂直連接件內(nèi)的絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)的上下滑動功能，可以兼顧執(zhí)行帶局限性的二次強(qiáng)化牽引功能和/或H形牽引裝置的電動升降功能。方案內(nèi)容至少包括，選用立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置，所述立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置，至少包括立式絲桿驅(qū)動軸電機(jī)，立式安裝的絲桿軸軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，和電機(jī)驅(qū)動軸另一端安裝的牽引繩絞輪，分叉牽引繩，所述絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，至少包括立式電機(jī)的絲桿型驅(qū)動軸，螺旋滑動板，與絲桿驅(qū)動軸同心的加長型支撐套管，所述同心支撐套管固定在螺旋滑動板，所述螺旋滑動板鉆有同心孔，同心孔配置可同驅(qū)動軸絲桿咬合的內(nèi)絲，絲桿型驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，螺旋滑動板在矩形管垂直連接件內(nèi)相應(yīng)滑動，把絲桿型驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降運(yùn)動，聯(lián)動同心支撐套管伸縮，牽引力輸出裝置聯(lián)通電能控制裝置的升降功能和牽引功能接口，通過電能控制裝置調(diào)控牽引力輸出裝置的升降運(yùn)動和牽引運(yùn)動，所述同心支撐套管加長到500mm~600mm，連接在牽引平臺足端結(jié)構(gòu)件，同心支撐套管伸縮，兼顧執(zhí)行H形牽引裝置的升降功能，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩聯(lián)動腰骶部著力裝置作相應(yīng)運(yùn)動，同心支撐套管作反復(fù)伸縮運(yùn)動，下肢著力裝置作相應(yīng)運(yùn)動，共同執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。

備選方案二的腰骶部著力裝置，下肢著力裝置，分叉牽引繩，牽引繩導(dǎo)向裝置，牽引繩絞輪同基礎(chǔ)技術(shù)方案，橫梁結(jié)構(gòu)選配加長型矩形管垂直連接件橫梁結(jié)構(gòu)。本方案的局限，一是橫梁結(jié)構(gòu)升降，牽引繩要隨動，要相應(yīng)增加牽引繩長度，相應(yīng)增大牽引繩絞輪直徑，二是受橫梁結(jié)構(gòu)垂直連接件加長幅度限制，H形牽引裝置僅能在50mm~230mm范圍內(nèi)調(diào)整高度。本方案可以配置振動牽引系統(tǒng)，也可以不配置振動牽引系統(tǒng)。備選方案二可以取消牽引繩絞輪，把牽引繩絞輪連接的牽引繩端頭固定在橫梁結(jié)構(gòu)，同樣可以執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。

備選方案三，所述H形牽引裝置，配置電動升降支撐裝置，不設(shè)計牽引力輸出裝置，所述電動升降支撐裝置，可以兼顧執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能和升降支撐功能，方案內(nèi)容至少包括，在基礎(chǔ)技術(shù)方案基礎(chǔ)上，，保留電動升降支撐裝置，橫梁結(jié)構(gòu)，下肢著力裝置，分叉牽引繩，牽引繩導(dǎo)向裝置，腰骶部著力裝置，振動牽引系統(tǒng)，取消牽引力輸出裝置和牽引力輸出裝置連接的牽引繩絞輪，分叉牽引繩A1端固定在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件，和/或固定在橫梁結(jié)構(gòu)兩端的垂直連接件，和/或固定在升降支撐裝置總成，分叉牽引繩A2端連接編織物腳套，牽引繩B端連接腰骶部著力裝置，電動升降支撐裝置行程滿足升降支撐加牽引伸縮的行程需要，電動升降支撐裝置增加聯(lián)通電能控制裝置的牽引控制接口，通過電能控制裝置控制電動升降支撐裝置執(zhí)行升降運(yùn)動，執(zhí)行升降支撐功能，在牽引區(qū)間，通過電能控制裝置控制電動升降支撐裝置執(zhí)行上下往復(fù)運(yùn)動，連接在橫梁結(jié)構(gòu)和/或電動升降支撐裝置總成的分叉牽引繩A1端作相應(yīng)運(yùn)動，聯(lián)動腰骶部著力裝置執(zhí)行牽引功能，所述電動升降支撐裝置就可以兼顧執(zhí)行升降功能和二次強(qiáng)化牽引功能，本方案的其它結(jié)構(gòu)件的設(shè)置同基礎(chǔ)技術(shù)方案。本方案的局限在于，一是因牽引繩A1端固定點(diǎn)不同，牽引繩輸出的牽引力或者有所弱化或者成倍放大，需謹(jǐn)慎掌握牽引區(qū)間的上下往復(fù)行程，二是不同身高，不同體態(tài)人員使用同一H形牽引裝置，調(diào)試比較復(fù)雜，影響牽引效果。本技術(shù)方案可以選配振動牽引系統(tǒng)，也可以不配置振動牽引系統(tǒng)，不配置振動牽引系統(tǒng)，選配無分叉牽引繩。

備選方案四，所述H形牽引裝置，不設(shè)計牽引力輸出裝置和電動升降支撐裝置，選用腳振動牽引裝置的獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，可以單獨(dú)執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能和振動牽引功能，方案內(nèi)容至少包括，在腳振動牽引裝置協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)基礎(chǔ)上，取消牽引力輸出裝置，牽引繩絞輪和分叉牽引繩，所述牽引繩由牽引繩A1端加牽引繩A2端—牽引繩B端結(jié)構(gòu)，改為牽引繩A端—牽引繩B端結(jié)構(gòu)，在橫梁結(jié)構(gòu)兩端的垂直連接件上端口設(shè)置鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，在鎖體閾孔結(jié)構(gòu)的閾孔后端至少一個鎖體位置外設(shè)置牽引繩導(dǎo)向裝置滑輪1、滑輪2和/或牽引繩導(dǎo)向管，調(diào)整確定牽引力鎖定裝置鎖體在牽引繩B端的優(yōu)選位置，改造橫梁結(jié)構(gòu)兩端的圓形管垂直連接件結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整確定牽引力鎖定裝置鎖體在牽引繩B端的優(yōu)選位置，至少包括被使用主體正常俯臥凹形牽引裝置進(jìn)行試驗(yàn)性牽引狀態(tài)下，當(dāng)腳振動牽引裝置編織物腳套和其連接線的牽引繩A端與下肢著力裝置的半圓形槽式腿托之間形成的夾角達(dá)到125度至115度狀態(tài)下，把牽引力鎖定裝置的鎖體，調(diào)整到牽引繩B端對應(yīng)閾孔前端靠近閾孔10mm~30mm處，所述閾孔前端靠近閾孔處，即閾孔至腰骶部著力裝置端靠近閾孔處，并將鎖體固定在牽引繩B端此節(jié)點(diǎn)，所述改造橫梁結(jié)構(gòu)兩端的圓形管垂直連接件結(jié)構(gòu)，至少包括把橫梁兩端的圓形管垂直連接件長度加長到200mm~250mm，在圓形管內(nèi)設(shè)計內(nèi)絲，配置配套的支撐絲桿，就可保障H形牽引裝置在150mm~200mm范圍內(nèi)調(diào)整高度。使用時，被使用主體把腳振動牽引裝置編織物腳套左右交叉套在腳后跟上，翻轉(zhuǎn)身俯臥凹形牽引裝置，被使用主體雙腳小腿伸曲運(yùn)動，當(dāng)腳振動牽裝置編織物腳套和其連接線牽引繩A端與下肢著力裝置的半圓形槽式腿托之間形成的夾角達(dá)到115度時，鎖體卡定閾孔處，鎖定牽引力，實(shí)現(xiàn)二次強(qiáng)化牽引功能，被使用主體雙腳小腿再作反復(fù)伸曲運(yùn)動，當(dāng)腳振動牽引裝置編織物腳套和其連接線牽引繩A端與下肢著力裝置的半圓形槽式腿托之間形成的夾角間歇性小于115度時，實(shí)現(xiàn)瞬間振動牽引功能。下肢著力裝置的結(jié)構(gòu)和設(shè)置同基礎(chǔ)技術(shù)方案，升降支撐裝置，至少包括螺管絲桿升降支撐結(jié)構(gòu)，和/或絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)，和/或電動升降支撐裝置。本方案的局限在于，一是不同身高，不同體態(tài)人員使用同一H形牽引裝置，調(diào)試比較復(fù)雜，影響牽引效果，二是體質(zhì)差的患者，體力不夠，不宜使用。

備選方案五，選用鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，不設(shè)計牽引力輸出裝置，可以單獨(dú)執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能和振動牽引功能，所述鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，以備選方案四作基礎(chǔ)，在配置牽引力鎖定裝置的腳振動牽引裝置基礎(chǔ)上改造而成，其區(qū)別包括在腳振動牽引裝置中，連接腳振動牽引裝置編織物腳套的牽引繩A端改為連接手動牽引拉環(huán)，或基礎(chǔ)技術(shù)方案中的牽引繩A2端改為連接手動牽引拉環(huán)，設(shè)置方向從橫梁結(jié)構(gòu)向牽引平臺腳端方向延伸，改為從橫梁結(jié)構(gòu)向牽引平臺胸端方向延伸，所述鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，包括與牽引力輸出裝置配套的協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)和/或獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，所述協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，包括牽引力輸出裝置，鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，安裝在水平連接件下沿的滑輪1，安裝在“L”形閾孔結(jié)構(gòu)的滑輪2，分叉牽引繩，所述協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，配置分叉牽引繩，所述分叉牽引繩A2端穿越鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置、滑輪2、滑輪1，連接手動牽引拉環(huán)，分叉牽引繩A1端穿越鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置、滑輪2，連接牽引力輸出裝置的牽引繩絞輪，牽引繩B端連接腰骶部著力裝置；所述獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，包括鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置、安裝在水平連接件下沿的滑輪1、安裝在“L”形閾孔結(jié)構(gòu)的滑輪2、無分叉牽引繩，所述獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，配置無分叉牽引繩，所述無分叉牽引繩A端連接手動牽引拉環(huán)，牽引繩B端穿越鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置和滑輪2、滑輪1，連接腰骶部著力裝置；使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置，配置協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，通過牽引力輸出裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，閾孔卡住鎖體，鎖定牽引力狀態(tài)下，被使用主體雙手反復(fù)間歇性拉動手動牽引拉環(huán)，執(zhí)行瞬間振動牽引功能；配置獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，雙手拉動手動牽引拉環(huán)，牽引繩B端聯(lián)動鎖體，在閾孔處卡住鎖體，鎖定牽引力，單獨(dú)執(zhí)行帶局限性的二次強(qiáng)化牽引功能，被使用主體雙手再次反復(fù)間歇性拉動手動牽引拉環(huán)，執(zhí)行瞬間振動牽引功能。本方案的升降支撐裝置同備選方案四，橫梁結(jié)構(gòu)，下肢著力裝置同基礎(chǔ)技術(shù)方案。本方案的局限在于，一是不同身高，不同體態(tài)人員使用同一H形牽引裝置，調(diào)試比較復(fù)雜，二是因手臂力量有限，振動牽引效果不佳。

所述凹形牽引裝置的升降支撐裝置，至少包括電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為伸縮運(yùn)動的電動推桿、電液推桿、電氣推桿，所述電動推桿、電液推桿、電氣推桿，至少包括電機(jī)和推桿同軸和/或異軸結(jié)構(gòu)，單軸和/或雙軸結(jié)構(gòu)，單向伸縮結(jié)構(gòu)和/或雙向伸縮結(jié)構(gòu)，在電能控制裝置（109）控制下，具有無級行程控制、精準(zhǔn)定位和慢速伸縮功能，適配12V和/或24V和/或36V工作電壓。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)件，至少包括金屬件，塑料件，橡膠件、碳纖維件單一構(gòu)成和/或金屬件、塑料件、橡膠件、碳纖維件組合構(gòu)成。

本發(fā)明的使用方法，至少包括凹形牽引裝置的設(shè)置調(diào)配方法，H形牽引裝置的設(shè)置調(diào)配方法，鞍形裝置的設(shè)置調(diào)配方法，變形技術(shù)方案的設(shè)置調(diào)配方法，功能區(qū)設(shè)置方法，快速安裝拆除方法。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是臥式牽引執(zhí)行系統(tǒng)（背側(cè)面觀）示意圖。

圖3是立式牽引執(zhí)行系統(tǒng)（背側(cè)面觀）示意圖。

圖4是腳振動牽引裝置的獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)（背側(cè)面觀）示意圖。

圖5是杠桿結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置的協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)示意圖。

附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:101—凹形牽引裝置; 102—H形牽引裝置; 103—橫梁結(jié)構(gòu); 104—電動升降支撐裝置; 105—腰骶部著力裝置； 106—牽引繩導(dǎo)向管；107—下肢著力裝置； 108—圓形管垂直連接件；109—電能控制裝置；110—鞍形裝置；111—馬鞍形胸托；112—底部托盤；113—X支撐調(diào)節(jié)裝置；114—X滑輪；115—X牽引繩；201—牽引平臺連接件； 202—水平連接件；203—齒輪；204—齒條；205—臥式牽引繩絞輪；206—臥式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置; 207—半圓形槽式腿托; 208—腿托連接裝置；209—腿托捆扎帶；210—牽引繩A1端；211—牽引繩A2端；212—編織物腳套；213—牽引繩B端； 214—齒輪齒條結(jié)構(gòu)；215—槽鋼形垂直連接件； 301—立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置；302—立式牽引繩絞輪；303—絲桿驅(qū)動軸；304—螺旋滑動板；305—同心支撐套管； 306—矩形管垂直連接件； 307—腰骶部捆扎帶；308—腰骶部捆扎帶連接裝置；401—鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置；402—滑輪牽引繩導(dǎo)向裝置；403—鎖體；404—閾孔結(jié)構(gòu)；405—滑輪1；406—滑輪2；407—螺管絲桿支撐結(jié)構(gòu)；408—牽引繩A端 ；501—杠桿結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置；502—階梯式牽引力鎖定裝置；503—牽引杠桿；504—牽引杠桿撬物端；505—牽引杠桿力臂端；506—階梯式牽引力鎖定裝置階梯；507—階梯式牽引力鎖定裝置墊體；508—手動牽引拉環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)施例及附圖作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于已列出的八個實(shí)施例。

實(shí)施例一，如圖1所示，本發(fā)明的主體包括腳端凸峰，胸端凸峰，和腳端凸峰、胸端凸峰在牽引平臺構(gòu)成的凹形牽引裝置（101），所示腳端凸峰至少包括H形牽引裝置（102），所述H形牽引裝置，安裝在設(shè)置的牽引平臺腳端結(jié)構(gòu)件上，所述胸端凸峰，至少包括鞍形裝置（110），所述鞍形裝置，設(shè)置在牽引平臺對應(yīng)人體胸部的部位，所示H形牽引裝置和鞍形裝置，在牽引平臺構(gòu)成凹形牽引裝置（101）。所述牽引平臺至少包括專用牽引床、普通家用床、普通長沙發(fā)。

所示H形牽引裝置（102），至少包括安裝在H形牽引裝置（102）下部的電動升降支撐裝置（104）和電動升降支撐裝置連接的橫梁結(jié)構(gòu)（103），所示電動升降支撐裝置（104）長期安裝固定在牽引平臺足端結(jié)構(gòu)件上，安裝位置因選用裝置行程的不同，至少包括安裝在牽引平臺足端的底部和/或中部和/或上口，安裝在中部和/或上口，需在選用裝置總成底部配承載體。所述安裝在牽引平臺腳端結(jié)構(gòu)件上的升降支撐裝置，其安裝連接方式，包括疊加結(jié)構(gòu)連接方式和/或插入結(jié)構(gòu)連接方式，所述疊加結(jié)構(gòu)連接方式，包括升降支撐裝置與牽引平臺腳端結(jié)構(gòu)件之間的，交叉式疊加結(jié)構(gòu)連接方式，和/或同向式疊加結(jié)構(gòu)連接方式，所述交叉式疊加結(jié)構(gòu)連接方式，包括互相垂直，十字交叉的疊加結(jié)構(gòu)連接方式，和/或非十字交叉的疊加結(jié)構(gòu)連接方式，所述插入結(jié)構(gòu)連接方式，，包括在牽引平臺腳端結(jié)構(gòu)件上鉆孔，升降支撐裝置插入所鉆孔洞中，插入式安裝在牽引平臺腳端結(jié)構(gòu)件上。

如圖1圖2圖3圖4所示，H形牽引裝置（102），至少包括設(shè)置在H形牽引裝置（102）中上部的橫梁結(jié)構(gòu)（103），所示橫梁結(jié)構(gòu)（103）內(nèi)置有牽引力輸出裝置（206）或（301），下部連接電動升降支撐裝置（104），水平連接件安裝有與橫梁結(jié)構(gòu)聯(lián)動的下肢著力裝置（107），所示牽引力輸出裝置，聯(lián)動牽引繩絞輪（205）或（302），所示牽引繩絞輪，通過牽引繩聯(lián)接腰骶部著力裝置（105），所示牽引繩，穿越牽引繩導(dǎo)向裝置（106）或（402），至少包括分叉牽引繩和/或無分叉牽引繩，所示分叉牽引繩，至少包括連接牽引繩絞輪的牽引繩A1端（210），連接執(zhí)行振動牽引的編織物腳套的牽引繩A2端（211），連接腰骶部著力裝置的牽引繩B端（213），所示牽引力輸出裝置（206）或（301），和振動牽引編織物腳套(212），通過牽引繩聯(lián)動腰骶部著力裝置（105），腰骶部著力裝置協(xié)同下肢著力裝置(107），共同執(zhí)行凹形牽引裝置的二次強(qiáng)化牽引功能和振動牽引功能。

如圖1圖2所示，H形牽引裝置（102），至少包括H形牽引裝置的橫梁結(jié)構(gòu)（103），所示橫梁結(jié)構(gòu)（103）至少包括水平連接件（202），和與水平連接件（202）兩端垂直固定連接的圓形管垂直連接件（108），所述固定方式至少包括橫梁結(jié)構(gòu)圓形管水平連接件（202）與垂直連接件的兩節(jié)式同位固定，所示垂直連接件（108）包括處于水平連接件下端的下端接口和處于水平連接件上端的上端接口，下端接口連接升降支撐裝置（104），上端接口連接牽引繩導(dǎo)向裝置（106），所示垂直連接件常用長度在80mm~120mm，特定條件下，可以延長到200mm~250mm，所示垂直連接件設(shè)計有快速鎖死裝置。

如圖1圖2所示，橫梁結(jié)構(gòu)內(nèi)置安裝有牽引力輸出裝置（206）和牽引力輸出裝置連接的牽引繩絞輪（205），所示牽引力輸出裝置（206）包括一只和/或兩端各一只驅(qū)動電機(jī)，所示牽引力輸出裝置（206）一端和/或兩端驅(qū)動軸安裝有牽引繩絞輪（205），通過牽引繩絞輪（205）的轉(zhuǎn)動，絞動牽引繩（210）聯(lián)動腰骶部著力裝置（105），執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。

如圖1圖2圖3所示，H形牽引裝置的牽引執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括牽引力輸出裝置（206）、（301），牽引繩絞輪（205）、（302），牽引繩，牽引繩導(dǎo)向裝置（106）、（402），腰骶部著力裝置（105），所示牽引力輸出裝置，至少包括臥式安裝在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件的臥式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置（206），和/或立式安裝在橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件的立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置（301），所示牽引執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括臥式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置構(gòu)成的臥式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，和/或立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置構(gòu)成的立式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，所示臥式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括內(nèi)置安裝在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件的驅(qū)動電機(jī)，所示驅(qū)動電機(jī)，包括單只安裝在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件的單只驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)，和/或在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件兩端各安裝一只驅(qū)動電機(jī)的雙只驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)，所示驅(qū)動電機(jī)至少包括可以慢速、超慢速運(yùn)行，精準(zhǔn)鎖定位置、可控性高的步進(jìn)電機(jī)和/或伺服電機(jī)。

所示單只驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)，單只驅(qū)動電機(jī)配置有兩端工作軸，所示兩端工作軸配套安裝有牽引繩絞輪（205），或牽引繩絞輪（205）加齒輪結(jié)構(gòu)，所示雙只驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)，所示雙只驅(qū)動電機(jī)工作軸端配套安裝有牽引繩絞輪（205），或牽引繩絞輪加齒輪結(jié)構(gòu)，所示牽引繩絞輪加齒輪結(jié)構(gòu)，所示齒輪（203）配套有齒條（204），構(gòu)成齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所示臥式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，牽引繩絞輪（205）的轉(zhuǎn)動，絞動牽引繩A1端（210），牽引繩B端（213）聯(lián)動腰骶部著力裝置（205），執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能，和/或通過牽引繩絞輪和齒輪的同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引繩絞輪（205）絞動牽引繩A1端（210），牽引繩B端（213）聯(lián)動腰骶部著力裝置，執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能，齒輪齒條結(jié)構(gòu)把驅(qū)動電機(jī)工作軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降運(yùn)動，在升降支撐區(qū)間，執(zhí)行H形牽引裝置的升降功能，在牽引區(qū)間，與同軸的牽引繩絞輪（205），共同執(zhí)行牽引功能。所示立式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括內(nèi)置在橫梁結(jié)構(gòu)兩端矩形管垂直連接件的驅(qū)動電機(jī)，所示驅(qū)動電機(jī)至少包括可以慢速、超慢速運(yùn)行，精準(zhǔn)鎖定位置、可控性高的步進(jìn)電機(jī)和/或伺服電機(jī)。所示立式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括立式普通軸電機(jī)聯(lián)動牽引繩絞輪結(jié)構(gòu)，和/或立式絲桿軸電機(jī)配套螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，（即絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)），所示絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，包括立式絲桿軸電機(jī)，螺旋滑動板（304），和絲桿軸驅(qū)動電機(jī)另一端驅(qū)動軸安裝的牽引繩絞輪（302），與絲桿驅(qū)動軸（303）同心的同心支撐套管（305），所示同心支撐套管固定在螺旋滑動板，所述臥式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，和立式絲桿軸電機(jī)配套螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)構(gòu)成的立式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，可以取消配置的牽引繩絞輪絞，把連接牽引繩絞輪的牽引繩A1端（210），固定在橫梁結(jié)構(gòu)，或固定在兼顧支撐功能的下端部件上，仍然可以兼有支撐功能和二次強(qiáng)化牽引功能，所示兼顧支撐功能的下端部件，包括立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置的下端部件同心支撐套管（305），和臥式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置的下端部件齒條（204）。所述立式絲桿軸電機(jī)配套螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，即絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，所構(gòu)成的牽引執(zhí)行系統(tǒng)，可以取消配置的牽引繩絞輪絞（302）和牽引繩，仍然可以兼有支撐功能和二次強(qiáng)化牽引功能。所示立式絲桿軸電機(jī)配套螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)構(gòu)成的立式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，和臥式牽引執(zhí)行系統(tǒng)，可以進(jìn)一步變形，取消配置的牽引繩絞輪絞，把連接牽引繩絞輪的牽引繩A1端（210），固定在橫梁結(jié)構(gòu)，或固定在兼顧支撐功能的下端不動部件上，仍然可以兼有支撐功能和二次強(qiáng)化牽引功能，所示兼顧支撐功能的下端不動部件，包括立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置的下端部件同心支撐套管（305），和臥式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置下端部件齒條（204）。所述立式普通軸電機(jī)聯(lián)動牽引繩絞輪結(jié)構(gòu)，與立式絲桿軸電機(jī)結(jié)構(gòu)相比，不同之處在于，立式普通軸電機(jī)聯(lián)動牽引繩絞輪結(jié)構(gòu)，需同升降支撐裝置配套使用，至少包括橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件內(nèi)設(shè)置安裝的普通軸電機(jī)，橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件下口連接的升降支撐裝置，橫梁結(jié)構(gòu)垂直連接件上口安裝的牽引繩絞輪（302），牽引繩絞輪連接的牽引繩，所述立式普通軸驅(qū)動電機(jī)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩帶動腰骶部著力裝置，執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。

如圖1圖2所示，H形牽引裝置（102），至少包括下肢著力裝置（107），所示下肢著力裝置（107），卡扣在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件（202）上，至少包括半圓形槽式腿托（207）和鋪設(shè)在半圓形槽式腿托槽面的柔性層，至少包括設(shè)置在半圓形槽式腿托上沿口的編織物腿托捆扎帶（209）和設(shè)置在半圓形槽式腿托底部，與半圓形槽式腿托底部十字交叉連接的腿托連接裝置（208），使用時，被使用主體把半圓形槽式腿托捆扎在腿部，翻轉(zhuǎn)身俯臥凹形牽引裝置（101），把腿托連接裝置（208）卡扣在橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件（202）上，并與橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件聯(lián)動，通過橫梁結(jié)構(gòu)（103）在牽引區(qū)間的上下往復(fù)運(yùn)動，協(xié)同執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。

如圖1圖3所示，H形牽引裝置（102），至少包括腰骶部著力裝置（105），所示腰骶部著力裝置（105），至少包括市售普通插孔式皮制耐力腰帶和/或牽引用皮制腰骶部捆扎帶（307），連體和/或分體設(shè)置的牽引繩長短調(diào)節(jié)裝置和卡環(huán)式腰骶部捆扎帶連接裝置（308）。

如圖1圖2圖3所示，H形牽引裝置（102），至少包括腳振動牽引裝置，所示腳振動牽引裝置，至少包括協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)和獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，所示獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，即說明書附圖4表明的系統(tǒng)，在實(shí)施例五要專門描述，所示協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，包括有牽引力鎖定裝置結(jié)構(gòu)和無牽引力鎖定裝置結(jié)構(gòu)，是基礎(chǔ)技術(shù)方案配置裝置之一，至少包括分叉牽引繩，牽引繩導(dǎo)向裝置，編織物腳套（212），所示分叉牽引繩A1端（210），連接牽引力輸出裝置（206）或（301）的牽引繩絞輪（205）或（302），分叉牽引繩A2端（211）連接編織物腳套（212），牽引繩B端（213）連接腰骶部著力裝置（105），所示牽引繩導(dǎo)向裝置，連接在橫橫梁結(jié)構(gòu)垂直連接件上口或水平連接件，至少包括滑輪牽引繩導(dǎo)向裝置（402）和/或牽引繩導(dǎo)向管（106），使用時，被使用主體把編織物腳套（212）左右交叉套在腳后跟上，翻轉(zhuǎn)身俯臥凹形牽引裝置（101），把腰骶部捆扎帶連接裝置（308）卡扣連接腰骶部捆扎帶（307），在牽引力輸出裝置先行運(yùn)行，執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能的條件下，通過被使用主體雙腳小腿作反復(fù)間歇性伸曲運(yùn)動，聯(lián)動腰骶部著力裝置作適應(yīng)性運(yùn)動，執(zhí)行瞬間振動牽引功能。

如圖1所示，所示凹形牽引裝置（101）的胸端凸峰鞍形裝置（110），設(shè)置在牽引平臺對應(yīng)人體胸部的部位，可以根據(jù)使用需要無極調(diào)整與H形牽引裝置的間距，相對牽引平臺臺面在30mm~300mm的范圍內(nèi)無極調(diào)整高度。

所示鞍形裝置（110），至少包括單一托舉功能鞍形裝置。所示單一托舉功能鞍形裝置，是胸端凸峰的基礎(chǔ)裝置，至少包括設(shè)置在鞍形裝置上部的馬鞍形胸托（111），設(shè)置在鞍形裝置底部的底部托盤（112），在馬鞍形胸托和底部托盤之間，設(shè)置有X支撐調(diào)節(jié)裝置（113），所示X支撐調(diào)節(jié)裝置，至少包括電動推桿、電液推桿、電氣推桿、正反絲螺管螺桿伸縮裝置。所示設(shè)置在鞍形裝置上部的馬鞍形胸托，至少包括馬鞍形剛體承載體和鋪設(shè)在馬鞍形剛體承載體表面的柔性層，所示設(shè)置在鞍形裝置底部的底部托盤，至少包括平面為矩形、橢圓形、菱形的板狀承載體。所示馬鞍形承載體，通過對X支撐調(diào)節(jié)裝置（113）的調(diào)節(jié)，可以在30mm~300mm的范圍內(nèi)無極調(diào)整馬鞍形承載體與底部托盤之間的間距，達(dá)到調(diào)整胸端凸峰高度的目的。

所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置，至少包括兩節(jié)等長的正絲螺桿和反絲螺桿，和長度約小于正絲螺桿和反絲螺桿之和的螺管，所述螺管一端為正絲并與正絲螺桿咬合，另一端為反絲并與反絲螺桿咬合，所述正反絲螺管從正反絲結(jié)合部一分為二斷成兩段，在斷口中間鑲?cè)胍还?jié)正方形或六邊形扳手受力體，所述扳手受力體兩端頭與一分為二斷成兩段的正絲螺管和反絲螺管連接成一體，將螺桿按正絲結(jié)構(gòu)或反絲結(jié)構(gòu)與螺管咬合，構(gòu)成可以伸縮的正反絲螺管螺桿調(diào)節(jié)裝置，旋轉(zhuǎn)正反絲螺管，可以使所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置伸長或縮短，無極調(diào)整馬鞍形承載體與底部托盤之間的間距，根據(jù)需要調(diào)整鞍形裝置高度。

實(shí)施例二，實(shí)施例一是本申請的基礎(chǔ)技術(shù)方案，實(shí)施例二是實(shí)施例一基礎(chǔ)上的變形裝置，是本申請的備選技術(shù)方案之一，與實(shí)施例一相比，主要結(jié)構(gòu)件部分相同，不同部分體現(xiàn)在：如圖1圖2所示，H形牽引裝置包括牽引力輸出裝置（206），電動升降支撐裝置（104），在實(shí)施例一描述的基礎(chǔ)技術(shù)方案中，因?yàn)榕渲糜须妱由抵窝b置（104），所示牽引力輸出裝置（206），單一執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能，在實(shí)施例二的備選變形技術(shù)方案中，所示牽引力輸出裝置（206），在不配置支撐構(gòu)造系統(tǒng)的升降支撐裝置的條件下，可以兼顧執(zhí)行帶局限性的電動升降支撐功能和二次強(qiáng)化牽引功能。

如圖1圖2所示，在變形技術(shù)方案中，臥式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置（206），在不配置支撐構(gòu)造系統(tǒng)的升降支撐裝置的條件下，可以兼顧執(zhí)行電動升降支撐功能和二次強(qiáng)化牽引功能。所示變形技術(shù)方案，至少包括選配齒輪齒條結(jié)構(gòu)（214），槽鋼形垂直連接件（201）、和/或矩形管垂直連接件（306）構(gòu)成的橫梁結(jié)構(gòu)，臥式安裝的驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動軸連接的牽引繩絞輪（205），所示齒輪齒條結(jié)構(gòu)，至少包括齒輪（203），同齒輪咬合配套的支撐齒條（204），所示齒條（204），穿越槽鋼形垂直連接件（201）、和/或穿越矩形管垂直連接件（306），齒條與垂直連接件兩者間留1 mm的工作間隙額，使齒條可以在垂直連接件中上下滑動，所示齒條（204）安裝有限位裝置，保障所示齒輪（203）在牽引區(qū)間安全運(yùn)行，所示橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件（202）和矩形管垂直連接件（306），垂直十字疊接固定，在對應(yīng)齒條處開孔，所示輪齒（203）的安裝節(jié)點(diǎn)，設(shè)計在牽引力輸出裝置驅(qū)動軸對應(yīng)開孔處，使橫梁結(jié)構(gòu)水平連接件內(nèi)的牽引力輸出裝置（206）驅(qū)動軸的齒輪（203）同齒條（204）咬合，通過齒輪齒條咬合運(yùn)行，把牽引力輸出裝置（206）驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降運(yùn)動，牽引力輸出裝置（206）聯(lián)接電能控制裝置（109）的升降功能和牽引功能接口，在升降支撐功能區(qū)間，通過電能控制裝置（109）調(diào)控齒輪齒條結(jié)構(gòu)（214）執(zhí)行升降運(yùn)動，調(diào)節(jié)升降支撐高度，在牽引區(qū)間，通過電能控制裝置（109），控制牽引繩絞輪（205）和齒輪（203）同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引繩絞輪絞動牽引繩，牽引繩作反復(fù)收緊或放松運(yùn)動，聯(lián)動腰骶部著力裝置作相應(yīng)運(yùn)動，同軸的齒輪齒條結(jié)構(gòu)（214）作上下往復(fù)運(yùn)動，聯(lián)動下肢著力裝置（107）作相應(yīng)運(yùn)動，共同執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。所示上述變形方案可以選配振動牽引系統(tǒng)及配套的分叉牽引繩，也可以不配置振動牽引系統(tǒng)，可以不設(shè)置牽引繩絞輪（205），把牽引繩固定在橫梁結(jié)構(gòu)上，或齒輪齒條結(jié)構(gòu)的齒條下部，可以執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。上述變形方案的腰骶部著力裝置（105），下肢著力裝置（107），分叉牽引繩，牽引繩導(dǎo)向裝置，振動牽引系統(tǒng)，參照實(shí)施例一的類似裝置選配。本技術(shù)方案可以進(jìn)一步變形，所示牽引力輸出裝置（206），取消配套的牽引繩絞輪（205），把連接牽引繩絞輪（205）的分叉牽引繩A1端（210），固定在橫梁結(jié)構(gòu)（103），和/或齒輪齒條結(jié)構(gòu)的齒條下部，齒輪齒條結(jié)構(gòu)（214）作上下往復(fù)運(yùn)動，連接在橫梁結(jié)構(gòu)和/或齒條下部的分叉牽引繩A1端作相應(yīng)運(yùn)動，聯(lián)動腰骶部著力裝置執(zhí)行牽引功能。

實(shí)施例三，實(shí)施例三是實(shí)施例一基礎(chǔ)上的變形裝置，是備選變形技術(shù)方案之一，與實(shí)施例一相比，主要結(jié)構(gòu)件部分相同，不同部分體現(xiàn)在：如圖1圖3所示，H形牽引裝置的牽引力輸出裝置（301），在實(shí)施例一描述的基礎(chǔ)技術(shù)方案中，因配置有支撐構(gòu)造系統(tǒng)的升降支撐裝置，獨(dú)立執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能，在實(shí)施例三的備選變形方案中，所示牽引力輸出裝置（301），在不配置支撐構(gòu)造系統(tǒng)的升降支撐裝置的條件下，可以兼顧執(zhí)行帶局限性的升降支撐功能和二次強(qiáng)化牽引功能。

如圖1圖2圖3所示，立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置，在所示變形方案中，在不配置支撐構(gòu)造系統(tǒng)的升降支撐裝置的條件下，可以兼顧執(zhí)行帶局限性的升降支撐功能和二次強(qiáng)化牽引功能。所示變形方案，至少包括選配絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，加長型矩形管垂直連接件橫梁結(jié)構(gòu)，立式安裝的絲桿驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動軸另一端連接的牽引繩絞輪（302），腰骶部著力裝置（105），下肢著力裝置（107），分叉牽引繩，牽引繩導(dǎo)向裝置，振動牽引系統(tǒng)，所示加長型矩形管垂直連接件內(nèi)，立式安裝有絲桿驅(qū)動電機(jī)，絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，和電機(jī)驅(qū)動軸另一端安裝的牽引繩絞輪（302），所示絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)，至少包括立式電機(jī)的絲桿驅(qū)動軸（303），螺旋滑動板（304），與絲桿驅(qū)動軸同心的加長型支撐套管（305），所示同心支撐套管（305）固定在螺旋滑動板，所示螺旋滑動板（304）鉆有同心孔，同心孔設(shè)計有可同驅(qū)動軸絲桿咬合的內(nèi)絲，絲桿驅(qū)動軸（303）作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，螺旋滑動板（304）在矩形管垂直連接件（306）內(nèi)相應(yīng)滑動，把絲桿驅(qū)動軸（303）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降運(yùn)動，聯(lián)動同心支撐套管（305）伸縮，所示同心支撐套管（305）加長到500mm~6000mm，穿插連接在牽引平臺足端的牽引平臺腳端連接件（201），所示立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置，聯(lián)通電能控制裝置（109）的升降功能和牽引功能接口，在升降支撐區(qū)間，電能控制裝置（109）調(diào)控立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置（301）的升降運(yùn)動，通過同心支撐套管的伸縮，兼顧執(zhí)行H形牽引裝置的升降功能，在牽引區(qū)間，通過電能控制裝置（109），控制牽引繩絞輪（302）絞動牽引繩A1端，牽引繩作收緊或放松的反復(fù)運(yùn)動，聯(lián)動腰骶部著力裝置作相應(yīng)運(yùn)動，同心支撐套管（305）作上下往復(fù)運(yùn)動，聯(lián)動下肢著力裝置（107）作相應(yīng)運(yùn)動，共同執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。所示上述變形方案可以不設(shè)置牽引繩絞輪（302），把牽引繩固定在橫梁結(jié)構(gòu)上，和/或絲桿軸螺旋滑動板伸縮結(jié)構(gòu)的同心套管（305）下部，同心支撐套管（305）作上下往復(fù)運(yùn)動，連接在橫梁結(jié)構(gòu)和/或同心支撐套管下部的分叉牽引繩A1端作相應(yīng)運(yùn)動，聯(lián)動腰骶部著力裝置執(zhí)行牽引功能，可以執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能，本方案可以選配振動牽引系統(tǒng)，也可以不配置振動牽引系統(tǒng)，不配置振動牽引系統(tǒng)，配套無分叉牽引繩。

如圖1圖3圖4所示，立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置（301），所示同心支撐套管（305），選配普通型同心支撐套管，配套升降支撐裝置（104）和/或（407），所示立式結(jié)構(gòu)牽引力輸出裝置，可以執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。

實(shí)施例四，實(shí)施例四是實(shí)施例一基礎(chǔ)技術(shù)方案，實(shí)施例二，實(shí)施例三變形技術(shù)方案基礎(chǔ)上的局部調(diào)整方案，主要結(jié)構(gòu)件分別同實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三，不同部分體現(xiàn)在：如圖1圖2圖3所示，H形牽引裝置（102），不設(shè)計牽引力輸出裝置（206）、（301）和其配套的引繩絞輪（205）和/或（302），可以執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。

如圖1圖2圖3所示，電動升降支撐裝置（104），在不配置牽引力輸出裝置條件下，兼顧執(zhí)行帶局限性的二次強(qiáng)化牽引功能和升降支撐功能，至少包括在基礎(chǔ)技術(shù)方案基礎(chǔ)上，保留電動升降支撐裝置（104），橫梁結(jié)構(gòu)（103），下肢著力裝置（107），分叉牽引繩，牽引繩導(dǎo)向裝置，腰骶部著力裝置（105），振動牽引系統(tǒng)，取消牽引力輸出裝置（206）、（301）和其配套的引繩絞輪（205）和/或（302），把連接牽引繩絞輪（205）和/或（302）的分叉牽引繩A1端（210），固定在橫梁結(jié)構(gòu)，和/或電動升降支撐裝置（104）總成，分叉牽引繩A2端（211）連接編織物腳套，牽引繩B端（213）連接腰骶部著力裝置（105），電動升降支撐裝置（104）的增加行程，在其行程滿足升降支撐加牽引伸縮的行程需要的條件下，電動升降支撐裝置（104），聯(lián)接電能控制裝置（109）的升降支撐接口和牽引控制接口，通過電能控制裝置（109）控制電動升降支撐裝置（104）作升降支撐調(diào)節(jié)運(yùn)動，執(zhí)行升降支撐功能，在牽引區(qū)間，通過電能控制裝置（109）的調(diào)控，電動升降支撐裝置（104）執(zhí)行上下往復(fù)運(yùn)動，連接在橫梁結(jié)構(gòu)和/或電動升降支撐裝置總成的分叉牽引繩A1端作相應(yīng)運(yùn)動，聯(lián)動腰骶部著力裝置執(zhí)行牽引功能，所示電動升降支撐裝置（104），就可以兼顧執(zhí)行升降功能和二次強(qiáng)化牽引功能。

實(shí)施例五，實(shí)施例五是實(shí)施例一基礎(chǔ)技術(shù)方案的變形技術(shù)方案，是腳振動牽引裝置的獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)的實(shí)施例，實(shí)施例五主體結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一的振動牽引系統(tǒng)和支撐構(gòu)造系統(tǒng)，如圖1圖2圖3所示，H形牽引裝置（102），不設(shè)計牽引力輸出裝置（206）（301）及牽引力輸出裝置的配套裝置，選用腳振動牽引裝置的獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，可以執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能和振動牽引功能。

如圖1圖2圖3圖4所示，所示獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括螺管絲桿支撐結(jié)構(gòu)（407），或電動升降支撐裝置（104），橫梁結(jié)構(gòu)（103），下肢著力裝置（107），無分叉牽引繩，無分叉牽引繩A端（408）連接的腳振動牽引裝置編織物腳套（212），滑輪牽引繩導(dǎo)向裝置（402）和/或牽引繩導(dǎo)向管導(dǎo)管（106），鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置（401），和/或鎖體導(dǎo)管結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，所示無分叉牽引繩，包括牽引繩A端（408），牽引繩B端（213），所示牽引繩B端連接腰骶部著力裝置（105），在橫梁結(jié)構(gòu)兩端的圓形管或矩形管垂直連接件上端口設(shè)置鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置（401），所示鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，至少包括鎖體（403），閾孔結(jié)構(gòu)（404），“L”形結(jié)構(gòu)件和/或“匚”形結(jié)構(gòu)件，滑輪1（405），滑輪2（406），在鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置（401）的閾孔后端，即靠近牽引繩導(dǎo)向裝置端，至少一個鎖體長度外設(shè)置牽引繩導(dǎo)向裝置滑輪1（405）、滑輪2（406），和/或牽引繩導(dǎo)向管（106），根據(jù)使用需要，調(diào)整固定鎖體（403）在牽引繩B端（213）的位置，所示橫梁結(jié)構(gòu)兩端的圓形管垂直連接件（108）長度加長到200mm~250mm，在圓形管內(nèi)設(shè)計內(nèi)絲，配套支撐絲桿，構(gòu)成螺管絲桿支撐結(jié)構(gòu)（407），和/或配置電動升降支撐裝置（104），和/或配置絲桿螺帽升降支撐裝置，使H形牽引裝置可在50mm~200mm范圍內(nèi)調(diào)整高度。被使用主體把腳振動牽引裝置編織物腳套（212）左右交叉套在腳后跟上，翻轉(zhuǎn)身俯臥凹形牽引裝置（101），被使用主體雙腳小腿作彎曲運(yùn)動，當(dāng)腳振動牽引裝置編織物腳套（212）和其連接線牽引繩A端（408）與下肢著力裝置的半圓形槽式腿托（207）之間形成的夾角達(dá)到115度時，鎖體卡在鎖體閾孔結(jié)構(gòu)閾孔處或鎖體導(dǎo)管結(jié)構(gòu)管口，鎖定牽引力，實(shí)現(xiàn)二次強(qiáng)化牽引功能，被使用主體雙腳小腿再作反復(fù)伸曲運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)瞬間振動牽引功能。本方案的下肢著力裝置同實(shí)施例1，橫梁結(jié)構(gòu)選配圓形管垂直連接件，升降支撐裝置，可以選配螺管絲桿升降支撐結(jié)構(gòu)（407）、和/或絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)，和/或電動升降支撐裝置（104），橫梁結(jié)構(gòu)選配選配矩形管垂直連接件，升降支撐裝置，可以選配絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)，和/或電動升降支撐裝置（104）。

所示腳振動牽引裝置獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)配置的牽引力鎖定裝置，至少包括鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置和/或鎖體導(dǎo)管結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置，所示鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置（401），鎖體（403）外形為橢圓形類圓錐體，錐尖端包括中空螺旋抱死結(jié)構(gòu)，作用是將鎖體定位鎖定在牽引繩的特定位置，錐底端為橢圓形，包括中空張弛結(jié)構(gòu)，所示中空螺旋抱死結(jié)構(gòu)和中空張弛結(jié)構(gòu)，可以連體設(shè)置和/或分體設(shè)置，所述中空張弛結(jié)構(gòu)外部包括至少兩片圓弧體，所述圓弧體五分之二處拴式連接鎖體總成，圓弧體五分之三段內(nèi)部設(shè)壓縮彈簧，圓弧體平時處于張弛狀態(tài)，通過閾孔時，受閾孔擠壓收縮，通過閾孔后，圓弧體在內(nèi)置壓縮彈簧推力下迅速恢復(fù)張弛狀態(tài)，將鎖體鎖定在閾孔處，鎖定已輸出的牽引力，所示閾孔結(jié)構(gòu)（404），至少包括連接在橫梁結(jié)構(gòu)的“L”形結(jié)構(gòu)件和/或“匚”形結(jié)構(gòu)件，在“L”形結(jié)構(gòu)件和/或“匚”形結(jié)構(gòu)件垂直結(jié)構(gòu)片開閾孔，所示閾孔至少包括連體的上圓形下長方形孔洞，所示孔洞要做到圓形部分能保障鎖體自由通過，長方形部分構(gòu)成閾孔關(guān)，所示閾孔關(guān)要保障既能夠通過擠壓收縮狀態(tài)的鎖體，又能夠卡住張弛狀態(tài)的鎖體，所示鎖體閾孔結(jié)構(gòu)，可以安裝在牽引繩B端，所示鎖體（403），根據(jù)使用需要，選擇固定節(jié)點(diǎn)，所述根據(jù)使用需要，選擇固定節(jié)點(diǎn)的方法，包括被使用主體，按實(shí)際牽引程序和方法，俯臥凹形牽引裝置，當(dāng)腳振動牽引裝置編織物腳套（212）和其連接線牽引繩A端（408）與下肢著力裝置的半圓形槽式腿托（207）之間形成的夾角達(dá)到125度至115度狀態(tài)下，把牽引力鎖定裝置的鎖體（403）,鎖體錐尖端向閾孔，調(diào)整到牽引繩B端對應(yīng)閾孔前端10mm~30mm處，并將鎖體固定在牽引繩B端此節(jié)點(diǎn)，鎖體閾孔結(jié)構(gòu)在此位置的閾孔處卡住鎖體，鎖定牽引力。所示鎖體導(dǎo)管結(jié)構(gòu)，鎖體結(jié)構(gòu)不變，導(dǎo)管是根據(jù)牽引繩走向需要選用的彎曲導(dǎo)管，導(dǎo)管直徑要保障既能夠通過擠壓收縮狀態(tài)的鎖體又能夠卡住張弛狀態(tài)的鎖體，鎖體錐底端向?qū)Ч芸?，鎖體安裝在牽引繩A端，定位在牽引繩A端對應(yīng)導(dǎo)管管口內(nèi)向20mm~90mm處，鎖體卡在管口，鎖定牽引力。所示鎖體導(dǎo)管結(jié)構(gòu)可以安裝在橫梁結(jié)構(gòu)垂直連接件和/或水平連接件。

實(shí)施例六，實(shí)施例六主體結(jié)構(gòu)同實(shí)施例五，主要結(jié)構(gòu)件多數(shù)相同，不同之處在于：如圖1圖2圖3圖4所示，選用鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，可以協(xié)同執(zhí)行和/或單獨(dú)執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能和振動牽引功能，所示鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，以實(shí)施例五作基礎(chǔ)，在配置牽引力鎖定裝置的腳振動牽引裝置基礎(chǔ)上改造而成，其區(qū)別包括在腳振動牽引裝置中，連接腳振動牽引裝置編織物腳套（212）的牽引繩A端（408）或牽引繩A2端（211）改為連接手動牽引拉環(huán)（508），設(shè)置方向從橫梁結(jié)構(gòu)向牽引平臺腳端方向延伸改為從橫梁結(jié)構(gòu)向牽引平臺胸端方向延伸，所示鎖體閾孔結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，包括協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)和/或獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，所示協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，包括牽引力輸出裝置（206）或（301），鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置（401），安裝在水平連接件下沿的滑輪1（405），安裝在“L”形閾孔結(jié)構(gòu)的滑輪2（406），牽引繩，所示協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，配置分叉牽引繩，所示分叉牽引繩A2端（211）端穿越鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置、滑輪2、滑輪1，連接手動牽引拉環(huán)（508），分叉牽引繩A1端（210）穿越鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置、滑輪2，連接牽引力輸出裝置的牽引繩絞輪（205）或（302），牽引繩B端（213）連接腰骶部著力裝置（105）；所示獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，在協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)基礎(chǔ)上，取消牽引力輸出裝置及配套的牽引繩絞輪，牽引繩結(jié)構(gòu)從分叉牽引繩改為無分叉牽引繩，包括鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置（401）、安裝在水平連接件下沿的滑輪1（405）、安裝在“L”形閾孔結(jié)構(gòu)的滑輪2（406）、牽引繩，所示獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，配置無分叉牽引繩，所示無分叉牽引繩A端（408）連接手動牽引拉環(huán)（508），牽引繩B端（213）穿越鎖體閾孔結(jié)構(gòu)牽引力鎖定裝置和滑輪2、滑輪1，連接腰骶部著力裝置（105）；使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置，配置協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，通過牽引力輸出裝置先行運(yùn)轉(zhuǎn)，閾孔卡住鎖體鎖定牽引力，在鎖定牽引力條件下，被使用主體雙手反復(fù)間歇性拉動手動牽引拉環(huán)，執(zhí)行瞬間振動牽引功能；配置獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，雙手拉動手動牽引拉環(huán)，牽引繩聯(lián)動鎖體，在閾孔處卡住鎖體，鎖定牽引力，單獨(dú)執(zhí)行帶局限性的二次強(qiáng)化牽引功能，被使用主體雙手再次反復(fù)間歇性拉動手動牽引拉環(huán)，執(zhí)行瞬間振動牽引功能。本方案的橫梁結(jié)構(gòu)，下肢著力裝置同實(shí)施例一，升降支撐裝置，可以選配螺管絲桿升降支撐結(jié)構(gòu)（407）、和/或絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)，和/或電動升降支撐裝置。

實(shí)施例七，實(shí)施例七主體結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一和實(shí)施例五，主要結(jié)構(gòu)件多數(shù)相同，不同之處在于：如圖1圖2圖3圖5所示，H形牽引裝置（102），選用杠桿結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置（501），在基礎(chǔ)技術(shù)方案中，執(zhí)行振動牽引功能，在不設(shè)計牽引力輸出裝置（206）和（301）的變形方案中，可以執(zhí)行帶局限性的二次強(qiáng)化牽引功能和振動牽引功能。

如圖1圖2圖3圖4圖5所示，杠桿結(jié)構(gòu)手振動牽引裝置，包括協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)和/或獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，所述協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，至少包括牽引力輸出裝置（206）或（301）和其連接的牽引繩絞輪（205）或（302），橫梁結(jié)構(gòu)（103），升降支撐裝置，下肢著力裝置（107），牽引繩，滑輪牽引繩導(dǎo)向裝置，所示橫梁結(jié)構(gòu)，可以選配圓形管垂直連接件（108），和/或矩形管垂直連接件（306）構(gòu)成的橫梁結(jié)構(gòu)，在橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件的單側(cè)、和/或雙側(cè)、和/或中間鉆孔，設(shè)置梯形牽引杠桿和/或單枝牽引杠桿，所示牽引杠桿（503）的支點(diǎn)，即牽引杠桿與橫梁結(jié)構(gòu)垂直連接件的連接固定點(diǎn)，至少高于水平連接件20mm，所述牽引繩，至少包括分叉牽引繩和無分叉牽引繩，所述分叉牽引繩，牽引繩A1端連接牽引力輸出裝置的牽引繩絞輪（205）或（302），牽引繩A2端連接牽引杠桿撬物端，分叉牽引繩的牽引繩B端穿越滑輪2、滑輪1，連接腰骶部著力裝置，所述無分叉牽引繩，無分叉牽引繩的牽引繩A端（408）連接牽引杠桿力臂端，無分叉牽引繩的牽引繩B端，連接手動牽引拉環(huán)，在橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件上端口設(shè)計階梯式牽引力鎖定裝置（502），所示階梯式牽引力鎖定裝置，至少包括橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件上端口的階梯（506）和牽引杠桿對應(yīng)階梯處的墊體（507），所示墊體可沿杠桿對應(yīng)階梯面180度旋轉(zhuǎn)，未工作時，處于階梯口之上，拉動牽引杠桿力臂端，增大牽引杠桿與橫梁結(jié)構(gòu)兩端垂直連接件之間的夾角，墊體（507）旋轉(zhuǎn)下落夾墊在階梯與牽引杠桿之間，鎖定牽引力，所述獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，在協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)基礎(chǔ)上，取消牽引力輸出裝置（206）、（301）和其連接的牽引繩絞輪（205）、（302），取消分叉牽引繩連接牽引繩絞輪的分叉部分，即分叉牽引繩的牽引繩A1端（210），其余裝置和結(jié)構(gòu)同協(xié)同執(zhí)行系；使用時，被使用主體俯臥凹形牽引裝置后，配置協(xié)同執(zhí)行系統(tǒng)，通過牽引力輸出裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，聯(lián)動牽引杠桿力臂端下降，墊體旋轉(zhuǎn)下落夾墊在階梯與杠桿之間，在鎖定牽引力狀態(tài)下，被使用主體雙手反復(fù)間歇性拉動手動牽引拉環(huán)，執(zhí)行瞬間振動牽引功能；配置獨(dú)立執(zhí)行系統(tǒng)，被使用主體雙手拉動手動牽引拉環(huán)，牽引杠桿力臂端下降，墊體旋轉(zhuǎn)下落夾墊在階梯與杠桿之間，鎖定牽引力，執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能，雙手再次反復(fù)間歇性拉動手動牽引拉環(huán)，執(zhí)行瞬間振動牽引功能。所述升降支撐，橫梁結(jié)構(gòu)選用圓形管垂直連接件的，選配螺管絲桿支撐結(jié)構(gòu)（407）和/或絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)，橫梁結(jié)構(gòu)選用矩形管垂直連接件的，選擇絲桿螺帽升降支撐結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例八，如圖1所示，凹形牽引裝置（101）的胸端凸峰鞍形裝置（110），

可以兼顧托舉功能和二次強(qiáng)化牽引功能鞍形裝置，所示兼顧托舉功能和二次強(qiáng)化牽引功能鞍形裝置，是單一托舉功能鞍形裝置的改進(jìn)型裝置，所示兼顧二次強(qiáng)化牽引功能鞍形裝置，至少包括馬鞍形胸托（111），底部托盤（112），X支撐調(diào)節(jié)裝置（113），在底部托盤靠近被使用者腰部一邊設(shè)置X滑輪，和/或在底部托盤靠近被使用者腰部一邊設(shè)置延長桿，在延長桿端頭設(shè)置X滑輪，在X滑輪（114）中穿有X牽引繩（115），所述X牽引繩為無分叉牽引繩，X牽引繩A端固定在馬鞍形胸托上， X牽引繩B端連接腰骶部著力裝置（105）；所示X支撐調(diào)節(jié)裝置（113），至少包括電動推桿、和/或電液推桿、和/或帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置，所示X支撐調(diào)節(jié)裝置（113），增大行程，行程滿足支撐托舉加牽引的行程需要，就可以兼顧執(zhí)行馬鞍形胸托同底部托盤之間的間距調(diào)節(jié)功能和二次強(qiáng)化牽引功能。所示馬鞍形胸托（111）同底部托盤間的間距調(diào)節(jié)方式和幅度，同單一托舉功能鞍形裝置的間距調(diào)節(jié)方式和幅度，所述兼顧執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能，在牽引區(qū)間，啟動電動推桿、和/或電液推桿、和/或帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置的往復(fù)運(yùn)動功能，馬鞍形托盤聯(lián)動X牽引繩作收緊和/或放松的反復(fù)運(yùn)動，牽引繩B端聯(lián)動腰骶部著力裝置，執(zhí)行二次強(qiáng)化牽引功能。

所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置和帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置，至少包括兩節(jié)等長的正絲螺桿和反絲螺桿，和長度約小于正絲螺桿和反絲螺桿之和的螺管，所述螺管一端為正絲并與正絲螺桿咬合，另一端為反絲并與反絲螺桿咬合，所述正反絲螺管從正反絲結(jié)合部一分為二斷成兩段，在斷口中間鑲?cè)胍还?jié)正方形或六邊形扳手受力體，所述扳手受力體兩端頭與一分為二斷成兩段的正反絲螺管連接成一體，將螺桿按正絲結(jié)構(gòu)或反絲結(jié)構(gòu)與螺管咬合，構(gòu)成可以伸縮的正反絲螺管螺桿調(diào)節(jié)裝置，旋轉(zhuǎn)正反絲螺管，可以使所述正反絲螺管螺桿伸縮裝置伸長或縮短，無極調(diào)整馬鞍形胸托（111）與底部托盤（112）之間的間距，根據(jù)需要調(diào)整鞍形裝置（110）高度。所述帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置，在正反絲螺管螺桿伸縮裝置的基礎(chǔ)上改造而成，在扳手受力體處配置專用扳手，構(gòu)成帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置。扳動扳手力臂，可以使帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置伸長或縮短，無極調(diào)整馬鞍形胸托（111）與底部托盤（112）之間的間距，在牽引區(qū)間，按正反方向反復(fù)扳動扳手力臂，驅(qū)動帶扳手的正反絲螺管螺桿伸縮裝置反復(fù)伸長或縮短，執(zhí)行反復(fù)運(yùn)動，執(zhí)行牽引功能。