技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種行星輪減速機構及其減速器。一種行星輪減速機構，包括太陽輪，與太陽輪嚙合的若干個第一行星輪，及與第一行星輪嚙合的第一外齒圈；所述第一行星輪遠于太陽輪一端設有第二行星輪，且第一行星輪與第二行星輪同軸固定；所述第二行星輪與設有的第二外齒圈嚙合。本發(fā)明通過行星輪減速機構將動力件的旋轉運動減速輸出。行星輪減速機構的第一行星輪外端設有同軸的第二行星輪，第一行星輪和第二行星輪的繞第一外齒圈公轉運動驅動第二外齒圈旋轉運動，第二外齒圈的旋轉運動即為減速后的輸出動力。本發(fā)明傳動比大，結構緊湊，體積小，便于裝配。

技術研發(fā)人員：郭良華
受保護的技術使用者：深圳市華宏昊科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.06
技術公布日：2017.09.22