本發(fā)明涉及減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為結(jié)構(gòu)式柔性齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的齒輪減速結(jié)構(gòu)，其一般為金屬材料制作而成，但是由于金屬材料的成本高，且重量較大，故在機(jī)械手領(lǐng)域，為了降低成本，機(jī)械手的傳動(dòng)齒輪采用塑料制作，然而由于采用塑料注塑或打印成型，其齒輪在冷卻后會(huì)有不同程度的縮水，即采用傳動(dòng)的齒輪嚙合方式連接后，機(jī)械手的對(duì)應(yīng)連接部分會(huì)因?yàn)樗芰淆X輪的尺寸精度不夠、齒輪運(yùn)動(dòng)中會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)，最終影響傳動(dòng)的精度和齒輪的壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了結(jié)構(gòu)式柔性齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其使得互相嚙合的塑料齒輪在嚙合過(guò)程中始終保持穩(wěn)定的擠壓狀態(tài)，保證了齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)準(zhǔn)確，確保傳動(dòng)精度和齒輪壽命。

結(jié)構(gòu)式柔性齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括兩個(gè)塑料齒輪，分別為第一齒輪、第二齒輪，所述第一齒輪套裝于第一轉(zhuǎn)軸，所述第二齒輪套裝于第二轉(zhuǎn)軸，所述第一齒輪、第二齒輪嚙合連接布置，所述第一齒輪包括第一本體、第一外部環(huán)齒、第一外部環(huán)齒槽，所述第二齒輪包括第二本體、第二外部環(huán)齒、第二外部環(huán)齒槽，所述第一外部環(huán)齒、第一外部環(huán)齒槽形成的外環(huán)面和所述第一本體的外環(huán)面間設(shè)置有互不連續(xù)的第一氣孔結(jié)構(gòu)，所述第一氣孔結(jié)構(gòu)貫穿第一本體的厚度方向，所述第一氣孔結(jié)構(gòu)自第一外部環(huán)齒的內(nèi)端部徑向向第一本體的外環(huán)面排布有若干層，所述第二齒輪嚙合連接所述第一齒輪時(shí)，所述第二外部環(huán)齒對(duì)應(yīng)嚙合連接對(duì)應(yīng)位置的第一外部環(huán)齒槽、同時(shí)擠壓第一氣孔結(jié)構(gòu)，保證嚙合的穩(wěn)定。

其進(jìn)一步特征在于：所述第二外部環(huán)齒、第二外部環(huán)齒槽形成的外環(huán)面和所述第二本體的外環(huán)面間設(shè)置有互不連續(xù)的第二氣孔結(jié)構(gòu)，所述第二氣孔結(jié)構(gòu)貫穿第二本體的厚度方向，所述第二氣孔結(jié)構(gòu)自第二外部環(huán)齒的內(nèi)端部徑向向第二本體的外環(huán)面排布有若干層，所述第二齒輪嚙合連接所述第一齒輪時(shí)，所述第二外部環(huán)齒對(duì)應(yīng)嚙合連接對(duì)應(yīng)位置的第一外部環(huán)齒槽、同時(shí)擠壓第一氣孔結(jié)構(gòu)，第一外部環(huán)齒對(duì)應(yīng)嚙合連接對(duì)應(yīng)位置的第二外部環(huán)齒槽、同時(shí)擠壓第二氣孔結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步保證嚙合的穩(wěn)定；

所述第一氣孔結(jié)構(gòu)、第二氣孔結(jié)構(gòu)可以為圓形、類(lèi)圓形、扇形、弧形、矩形、類(lèi)矩形的形狀；

所述第一氣孔結(jié)構(gòu)、第二氣孔結(jié)構(gòu)優(yōu)選為三層排布結(jié)構(gòu)，其確保齒輪嚙合時(shí)相互擠壓的尺寸、保證傳動(dòng)平穩(wěn)；

所述第一氣孔結(jié)構(gòu)、第二氣孔結(jié)構(gòu)的總體徑向壓縮量為0.1mm～0.3mm；

優(yōu)選地，所述第一氣孔結(jié)構(gòu)、第二氣孔結(jié)構(gòu)的總體徑向壓縮量為0.2mm。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，兩個(gè)嚙合的塑料齒輪冷卻后的嚙合徑向長(zhǎng)度稍大于兩根傳動(dòng)軸之間的距離，相互嚙合的至少一個(gè)齒輪的本體和外部環(huán)齒之間設(shè)置有氣孔結(jié)構(gòu)，氣孔結(jié)構(gòu)的壓縮距離可以抵消對(duì)應(yīng)的距離差，兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)，外部環(huán)齒對(duì)應(yīng)嚙合連接對(duì)應(yīng)位置的另一個(gè)齒輪的外部環(huán)齒槽、同時(shí)擠壓氣孔結(jié)構(gòu)，保證嚙合的穩(wěn)定；綜上，其使得互相嚙合的塑料齒輪在嚙合過(guò)程中始終保持穩(wěn)定的擠壓狀態(tài)，保證了齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)準(zhǔn)確，確保傳動(dòng)精度和齒輪壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的具體實(shí)施例一的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的具體實(shí)施例二的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)如下：

第一齒輪1、第二齒輪2、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸4、第一本體11、第一外部環(huán)齒12、第一外部環(huán)齒槽13、第一氣孔結(jié)構(gòu)14、第二本體21、第二外部環(huán)齒22、第二外部環(huán)齒槽23、第二氣孔結(jié)構(gòu)24。

具體實(shí)施方式

結(jié)構(gòu)式柔性齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖1、圖2：其包括兩個(gè)塑料齒輪，分別為第一齒輪1、第二齒輪2，第一齒輪1套裝于第一轉(zhuǎn)軸3，第二齒輪套2裝于第二轉(zhuǎn)軸4，第一齒輪1、第二齒輪2嚙合連接布置，第一齒輪1包括第一本體11、第一外部環(huán)齒12、第一外部環(huán)齒槽13，第二齒輪2包括第二本體21、第二外部環(huán)齒22、第二外部環(huán)齒槽23。

具體實(shí)施例一、見(jiàn)圖1：第一外部環(huán)齒12、第一外部環(huán)齒槽13形成的外環(huán)面和第一本體11的外環(huán)面間設(shè)置有互不連續(xù)的第一氣孔結(jié)構(gòu)14，第一氣孔結(jié)構(gòu)14貫穿第一本體11的厚度方向，第一氣孔結(jié)構(gòu)14自第一外部環(huán)齒12的內(nèi)端部徑向向第一本體11的外環(huán)面排布有若干層，第二齒輪2嚙合連接第一齒輪1時(shí)，第二外部環(huán)齒22對(duì)應(yīng)嚙合連接對(duì)應(yīng)位置的第一外部環(huán)齒槽13、同時(shí)擠壓第一氣孔結(jié)構(gòu)14，保證嚙合的穩(wěn)定。

具體實(shí)施例二、見(jiàn)圖2：第一外部環(huán)齒12、第一外部環(huán)齒槽13形成的外環(huán)面和第一本體11的外環(huán)面間設(shè)置有互不連續(xù)的第一氣孔結(jié)構(gòu)14，第一氣孔結(jié)構(gòu)14貫穿第一本體11的厚度方向，第一氣孔結(jié)構(gòu)14自第一外部環(huán)齒12的內(nèi)端部徑向向第一本體11的外環(huán)面排布有若干層，第二外部環(huán)齒22、第二外部環(huán)齒槽23形成的外環(huán)面和第二本體21的外環(huán)面間設(shè)置有互不連續(xù)的第二氣孔結(jié)構(gòu)24，第二氣孔結(jié)構(gòu)24貫穿第二本體21的厚度方向，第二氣孔結(jié)構(gòu)24自第二外部環(huán)齒22的內(nèi)端部徑向向第二本體21的外環(huán)面排布有若干層，第二齒輪2嚙合連接第一齒輪1時(shí)，第二外部環(huán)齒22對(duì)應(yīng)嚙合連接對(duì)應(yīng)位置的第一外部環(huán)齒槽13、同時(shí)擠壓第一氣孔結(jié)構(gòu)14，第一外部環(huán)齒12對(duì)應(yīng)嚙合連接對(duì)應(yīng)位置的第二外部環(huán)齒槽23、同時(shí)擠壓第二氣孔結(jié)構(gòu)24，進(jìn)一步保證嚙合的穩(wěn)定。

具體實(shí)施例中所對(duì)應(yīng)的第一氣孔結(jié)構(gòu)14、第二氣孔結(jié)構(gòu)24可以為圓形、類(lèi)圓形、扇形、弧形、矩形、類(lèi)矩形的形狀；第一氣孔結(jié)構(gòu)14、第二氣孔結(jié)構(gòu)24優(yōu)選為三層排布結(jié)構(gòu)，其確保齒輪嚙合時(shí)相互擠壓的尺寸、保證傳動(dòng)平穩(wěn)；第一氣孔結(jié)構(gòu)14、第二氣孔結(jié)構(gòu)24的總體徑向壓縮量為0.1mm～0.3mm；

具體實(shí)施例中第一氣孔結(jié)構(gòu)14、第二氣孔結(jié)構(gòu)24的總體徑向壓縮量為0.2mm。通過(guò)設(shè)定合適的齒輪軸間距，讓齒輪嚙合后，兩個(gè)齒輪都有0.2mm向軸心方向的變形。這樣齒輪一周轉(zhuǎn)下來(lái)，始終和另外一齒輪保持?jǐn)D壓的狀態(tài)，保證了平穩(wěn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)。柔性齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，大大降低對(duì)塑料齒輪的精度要求。使原來(lái)的需求由+/-0.005mm降低到+/-0.15mm。一般工程塑料就可以滿(mǎn)足要求。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了結(jié)構(gòu)式柔性齒輪減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其使得互相嚙合的塑料齒輪在嚙合過(guò)程中始終保持穩(wěn)定的擠壓狀態(tài)，保證了齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)準(zhǔn)確，確保傳動(dòng)精度和齒輪壽命。其包括兩個(gè)塑料齒輪，分別為第一齒輪、第二齒輪，第一齒輪套裝于第一轉(zhuǎn)軸，第二齒輪套裝于第二轉(zhuǎn)軸，所述第一齒輪、第二齒輪嚙合連接布置，第一齒輪包括第一本體、第一外部環(huán)齒、第一外部環(huán)齒槽，所述第二齒輪包括第二本體、第二外部環(huán)齒、第二外部環(huán)齒槽，第一外部環(huán)齒、第一外部環(huán)齒槽形成的外環(huán)面和所述第一本體的外環(huán)面間設(shè)置有互不連續(xù)的第一氣孔結(jié)構(gòu)，第一氣孔結(jié)構(gòu)貫穿第一本體的厚度方向，所述第一氣孔結(jié)構(gòu)自第一外部環(huán)齒的內(nèi)端部徑向向第一本體的外環(huán)面排布有若干層。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州工業(yè)園區(qū)凱藝精密科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.07
技術(shù)公布日：2017.09.22