專利名稱：通用動力、電動車輛電動驅(qū)動機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
通用動力、電動車輛電動驅(qū)動機(jī)組技術(shù)領(lǐng)域；本實用新型涉及一種通用動力、電動車輛電動驅(qū)動機(jī)組；目前使用的電驅(qū)動車輛動力裝置，大多采用低速電機(jī)，低于3000轉(zhuǎn)/分，配用 普通齒輪傳動，減速比小、使用壽命低、耗材高，難于實現(xiàn)微型化的高速、大扭 矩動力傳動。
背景技術(shù)：
；本實用新型的目的是提供一種通用動力、電動驅(qū)動機(jī)組，采用高速電機(jī)， 電機(jī)轉(zhuǎn)速3000~20000轉(zhuǎn)/分，配置無齒輪的滾道諧波動力傳動裝置。實現(xiàn) 單位功率耗材，比傳統(tǒng)的齒輪傳動裝置節(jié)省30~60%，可用于各領(lǐng)域的電動驅(qū) 動裝置，本實用新型采用三維空間布局、結(jié)構(gòu)緊湊利于動力裝置輕型化。與已有的專利技術(shù)CN88101019.7 "柔環(huán)徑向封閉加壓式附著傳動"專利相比較[圖2;原理圖；C-是加壓輪，E-是徑向柔輪],本實用新型采用高穩(wěn)定運(yùn)動、多點嚙合軌跡的結(jié)構(gòu)，避免上述僅以材料彈變形加壓、易疲勞損壞的一般組合結(jié)構(gòu)。與已有技術(shù)CN200320126094.2 "定軸輪系多點嚙合齒減速裝置"結(jié)構(gòu)[圖3; 原理圖；F-是內(nèi)定軸齒輪],因其圓周布局的約東，只增加數(shù)個有限的喻合點相比較， 本實用新型的高速穩(wěn)定環(huán)，滿足整個圓周嚙合設(shè)定的穩(wěn)速軌跡要求，實現(xiàn)雙列驅(qū)動 裝置高速、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)[圖l;滾道諧波動力傳動原理圖；A-第一列，B-第二列， d-滾動體直徑，D-工作圓]。發(fā)明內(nèi)容；本實用新型的設(shè)計方案是；采用高穩(wěn)速環(huán)結(jié)構(gòu)，保證分布在圓周的橫向安裝 的滾動體在設(shè)定的軌跡上嚙合，實現(xiàn)多列動力分流的穩(wěn)速傳動裝置；機(jī)組結(jié)構(gòu)是；電機(jī)軸為固定軸，此軸上安裝有滾道諧波動力傳動裝置，高速電 機(jī)的空心軸與固定軸同心安裝傳遞動力，空心軸聯(lián)接滾道諧波動力傳動裝置的輸入 軸減速驅(qū)動輸出轉(zhuǎn)子體低速傳遞動力。滾道諧波動力傳動裝置的輸出轉(zhuǎn)子體在其圓柱外表面均勻分布多個徑向滑槽，滑 槽內(nèi)沿軸向安裝徑向滑動的圓柱銷并與輸出轉(zhuǎn)子體同軸的沿齒環(huán)內(nèi)工作表面軌道 (設(shè)定軌跡)相嚙合。全部多個軸向安裝、徑向滑動的圓柱銷由徑向穩(wěn)速環(huán)定位，實現(xiàn)橫向圓柱銷沿齒環(huán) 內(nèi)工作表面的緊密嚙合傳遞動力。輸出轉(zhuǎn)子體外圓柱面分布多個徑向滑槽，滑槽內(nèi)軸向安裝、徑向滑動的多個工作 滾動體即軸向圓柱銷，由輸出轉(zhuǎn)子體滑槽內(nèi)安裝的相對應(yīng)的的徑向圓柱銷驅(qū)動，徑 向圓柱銷的導(dǎo)向槽由轉(zhuǎn)子體和導(dǎo)向槽鑲塊組合構(gòu)成。滾道諧波動力傳動裝置的輸出轉(zhuǎn)子體左端軸承安裝在電機(jī)右端蓋上，輸出轉(zhuǎn)子體右 端軸承安裝在右端支座上。本實用新型的優(yōu)點是；1. 本項高速電動驅(qū)動裝置整機(jī)節(jié)省材料30~60%;2. 徑向穩(wěn)速環(huán)保持高效率、低噪聲；3. 輸出轉(zhuǎn)子體的徑向?qū)虿鄣蔫倝K組合結(jié)構(gòu)，降低大功率機(jī)組的制造成本；4. 本項高速電動驅(qū)動裝置傳動比大、壽命長、效率高；5. 利于大批量制造，維修簡便。

；
以下結(jié)合附圖說明本實用新型的實施例；
圖l.滾道諧波原理圖。圖2.柔環(huán)徑向封閉加壓原理圖。圖3.定軸輪系齒輪多點嚙合原理圖。圖4.為本實用新型的電動驅(qū)動裝置剖面圖。圖5.為本實用新型的電動驅(qū)動裝置多個圓柱滾子與穩(wěn)速環(huán)結(jié)構(gòu)剖面圖。 圖6.為本實用新型的電動驅(qū)動裝置輸出轉(zhuǎn)子體、穩(wěn)速環(huán)和導(dǎo)向槽鑲塊組合的剖 面圖。圖7.輸出轉(zhuǎn)子體滑槽內(nèi)安裝的徑向圓柱銷與軸向安裝圓柱滾子、穩(wěn)速環(huán)和沿軌 道(設(shè)定軌跡)齒環(huán)內(nèi)工作表面的緊密嚙合的剖面圖。如圖4、圖5.所示，在固定軸S上裝有電機(jī)1高速電機(jī)，電機(jī)1通過電機(jī)的空心軸2 驅(qū)動滾道諧波動力輸入軸S1推動轉(zhuǎn)子體3內(nèi)徑向圓柱銷4驅(qū)動軸向安裝、徑向 滑動的圓柱銷5與齒環(huán)6的工作軌道內(nèi)齒面7嚙合。輸出轉(zhuǎn)子體3外圓柱面分布多個徑向滑槽10，徑向多個滑槽10內(nèi)軸向安裝、 徑向滑動的圓柱銷5與圓形的穩(wěn)速環(huán)8內(nèi)圓面緊密相切，穩(wěn)速環(huán)8保持多個徑 向滑動的圓柱銷5與軌道工作面7的無間隙嚙合，輸出轉(zhuǎn)子體3與鑲塊9組合 成徑向圓柱銷4的導(dǎo)向槽ll。如圖6所示，輸出轉(zhuǎn)子體3與鑲塊9共同組合成徑向圓柱銷4的導(dǎo)向槽11，轉(zhuǎn)子體 和鑲塊可由合金或工程塑料制成。如圖7所示，輸出轉(zhuǎn)子體3與鑲塊9共同組合成徑向圓柱銷4的導(dǎo)向槽11，徑向圓 柱銷4驅(qū)動軸向安裝、徑向滑動的圓柱銷5，與齒環(huán)6的齒環(huán)內(nèi)工作表面7、穩(wěn) 速環(huán)8內(nèi)圓環(huán)面密切啫合，見剖面圖示。
具體實施方式
；本實用新型產(chǎn)品的實施方式；如圖4所示，以S軸為固定軸，由電機(jī)軸2驅(qū)動 空心結(jié)構(gòu)的滾道諧波驅(qū)動軸Sl ,如圖5所示，通過軸承12的外圓面徑向驅(qū)動一 組多個徑向圓柱銷4和與徑向圓柱銷4緊密相切的一組對應(yīng)的軸向安裝、徑向滑動 的圓柱銷5，作徑向運(yùn)動，橫向圓柱銷5與穩(wěn)速環(huán)8內(nèi)圓環(huán)面、齒環(huán)內(nèi)工作表面7 緊密嚙合實現(xiàn)動力傳遞；為實現(xiàn)高速的穩(wěn)速運(yùn)動，如圖5、圖6、圖7所示； 一組多個橫向圓柱銷5的圓 柱面中段外沿面，與配裝的穩(wěn)速環(huán)8的內(nèi)圓面緊密相切，實現(xiàn)了在高速運(yùn)動狀態(tài)下 仍保持橫向圓柱銷5沿工作軌道內(nèi)齒面7的緊密嚙合，使振動、干涉達(dá)到最小值；通過一組橫向圓柱銷5沿齒環(huán)內(nèi)工作表面7緊密嚙合產(chǎn)生的驅(qū)動力矩，經(jīng)轉(zhuǎn)子 體3和輸出套軸13輸出。本實用新型產(chǎn)品，成功用于通用電機(jī)機(jī)組，為電力裝備輸送系統(tǒng)配套；空心軸 結(jié)構(gòu)、精密結(jié)構(gòu)機(jī)組與伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)成套用于計算機(jī)驅(qū)動終端。本實用新型產(chǎn)品，小型化機(jī)組用于通用電動車輛輪邊驅(qū)動機(jī)組。
權(quán)利要求1、一種通用動力、電動車輛高穩(wěn)速、電驅(qū)動機(jī)組，由高速電機(jī)和滾道諧波動力機(jī)組構(gòu)成，其特征在于；固定軸上安裝滾道諧波動力機(jī)組，動力機(jī)組的輸出轉(zhuǎn)子體外圓柱面均勻分布多個徑向滑槽，滑槽內(nèi)安裝橫向圓柱銷，由徑向穩(wěn)速環(huán)內(nèi)工作面包裹全部橫向圓柱銷作徑向定位。滾道諧波動力機(jī)組的輸出轉(zhuǎn)子體多個徑向滑槽內(nèi)安裝的橫向圓柱銷，由輸出轉(zhuǎn)子體滑槽內(nèi)的徑向圓柱銷驅(qū)動，徑向圓柱銷的滑槽由輸出轉(zhuǎn)子體和鑲塊組合構(gòu)成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用動力、電動車輛用電驅(qū)動機(jī)組， 其特征在于；所述動力機(jī)組的輸出轉(zhuǎn)子體多個徑向國柱銷滑槽內(nèi)，安裝 橫向圃柱銷，由圓形的徑向穩(wěn)速環(huán)內(nèi)表面包袠并徑向定位。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用動力、電動車輛用電驅(qū)動機(jī)組， 其特征在于；所述動力機(jī)組的輸出轉(zhuǎn)子體由輸出轉(zhuǎn)子體滑槽內(nèi)的徑向圃 柱銷滑槽，輸出轉(zhuǎn)子體的兩端面上的翼型嵌槽及徑向半圓槽和翼型銀塊 及徑向半圓槽、耦合組合構(gòu)成。
專利摘要一種通用動力、電動車輛高穩(wěn)速、電驅(qū)動機(jī)組，由高速電機(jī)和滾道諧波動力機(jī)組構(gòu)成，其特征在于；固定軸上安裝滾道諧波動力機(jī)組，動力機(jī)組的輸出轉(zhuǎn)子體外圓柱面均勻分布多個徑向滑槽，滑槽內(nèi)安裝橫向圓柱銷，由徑向穩(wěn)速環(huán)內(nèi)工作面包裹全部橫向圓柱銷作徑向定位。滾道諧波動力機(jī)組的輸出轉(zhuǎn)子體多個徑向滑槽內(nèi)安裝的橫向圓柱銷，由輸出轉(zhuǎn)子體滑槽內(nèi)的徑向圓柱銷驅(qū)動，徑向圓柱銷的滑槽由輸出轉(zhuǎn)子體和鑲塊組合構(gòu)成。本實用新型采用高速電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速3000-20000轉(zhuǎn)/分，配置無齒輪的滾道諧波動力傳動裝置，實現(xiàn)單位功率耗材，比傳統(tǒng)的齒輪傳動裝置節(jié)省30-60％，可用于各領(lǐng)域的電動驅(qū)動裝置，本實用新型采用三維空間布局、結(jié)構(gòu)緊湊利于動力裝置小型化、輕型化。
文檔編號F16H1/28GK201043589SQ20062014102
公開日2008年4月2日 申請日期2006年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月14日
發(fā)明者高靖中 申請人:高靖中