本實(shí)用新型涉及一種智能手機(jī)支撐裝置，尤其是一種運(yùn)用智能底座來(lái)方便手機(jī)使用的移動(dòng)式裝置，屬于家用智能化小型裝置。

背景技術(shù)：

手機(jī)已經(jīng)成為人們必不可少的物件，人們幾乎每時(shí)每刻都會(huì)用手機(jī)進(jìn)行工作、學(xué)習(xí)和日常交流。但是對(duì)于上班族來(lái)說(shuō)，人們由于工作節(jié)奏的加快，回到家中會(huì)出現(xiàn)慵懶的現(xiàn)象，經(jīng)常會(huì)躺在一個(gè)地方不想動(dòng)。而手機(jī)因?yàn)槌潆娀蚍旁谄渌胤?，需要的時(shí)候又不想起身。針對(duì)這種情況，設(shè)計(jì)一種智能手機(jī)支撐裝置。這種智能手機(jī)支撐裝置集充電、智能循跡、智能調(diào)節(jié)于一體，讓人們的生活更方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、成本低廉且功能齊全的智能手機(jī)支撐裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：智能手機(jī)支撐裝置，其特征在于包括移動(dòng)式智能底座、可升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手機(jī)夾持裝置和控制系統(tǒng)；可升降機(jī)構(gòu)的下端安裝在移動(dòng)式智能底座上，伸縮機(jī)構(gòu)的下端安裝在可升降機(jī)構(gòu)的上端上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在伸縮機(jī)構(gòu)的上端上，手機(jī)夾持裝置安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端上；控制系統(tǒng)包括控制電路、傳感器、高度探頭、影像探頭和遙控接收器。

所述的移動(dòng)式智能底座包括底座、萬(wàn)向輪、第一驅(qū)動(dòng)輪、第一行走電機(jī)、蓄電池、第二驅(qū)動(dòng)輪、第二行走電機(jī)；底座的底部安裝有萬(wàn)向輪、第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪，底座內(nèi)安裝有蓄電池、第一行走電機(jī)、第二行走電機(jī)，第一行走電機(jī)的輸出軸由聯(lián)軸器與第一驅(qū)動(dòng)輪的軸相連，第二行走電機(jī)的輸出軸由聯(lián)軸器與第二驅(qū)動(dòng)輪的軸相連，第一行走電機(jī)、第二行走電機(jī)分別由電源線與控制電路的電源控制端口相連；蓄電池由電源線與控制電路的電源輸入端口相連；蓄電池與控制電路相連的電源線上設(shè)有開關(guān)；底座的側(cè)面設(shè)有開關(guān)、電源接口、蓄電池充電指示燈，電源接口由外接電源線與蓄電池相連，外接電源線上設(shè)有蓄電池充電指示燈。

所述控制電路安裝在控制面板上；遙控接收器安裝在移動(dòng)式智能底座的底座內(nèi)，影像探頭安裝在移動(dòng)式智能底座6的底座的側(cè)面上；影像探頭由信號(hào)線與控制電路的檢測(cè)信號(hào)端口相連；遙控接收器與控制電路的遙控信號(hào)端口相連；傳感器安裝在移動(dòng)式智能底座的底座的底面上，傳感器由信號(hào)線與控制電路的檢測(cè)信號(hào)端口相連；高度探頭安裝在第二旋轉(zhuǎn)盤上。

所述的手機(jī)夾持裝置上安裝有控制面板。

所述的控制面板上安裝有USB接口，USB接口由電源線與控制電路的電源輸出端口相連，與USB接口相連的電源線上設(shè)有USB充電指示燈，USB充電指示燈安裝在控制面板上。

所述的控制面板上安裝有支撐臂上移按鈕、手機(jī)夾旋轉(zhuǎn)控制按鈕、支撐臂左移按鈕、支撐臂下移按鈕、支撐臂右移按鈕，支撐臂上移按鈕、手機(jī)夾旋轉(zhuǎn)控制按鈕、支撐臂左移按鈕、支撐臂下移按鈕、支撐臂右移按鈕分別對(duì)應(yīng)與控制電路的支撐臂控制端口相連。

所述的可升降機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸的缸體與底座的上端固定，液壓缸的活塞桿上安裝有伸縮機(jī)構(gòu)。

所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括第一支撐臂、第一旋轉(zhuǎn)盤、第二旋轉(zhuǎn)盤、第二支撐臂、第一伸縮電機(jī)、第二伸縮電機(jī)，第一伸縮電機(jī)安裝在可升降機(jī)構(gòu)上，第一伸縮電機(jī)的輸出軸上固定有第一旋轉(zhuǎn)盤，第一支撐臂的下端固定在第一旋轉(zhuǎn)盤上，第一支撐臂的上端安裝有第二伸縮電機(jī)，第二伸縮電機(jī)的輸出軸上固定有第二旋轉(zhuǎn)盤，第二支撐臂的一端固定在第二旋轉(zhuǎn)盤上，第二支撐臂的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在第二支撐臂的另一端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與手機(jī)夾持裝置相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型解決了手機(jī)移動(dòng)、手機(jī)支撐、手機(jī)充電等一系列問題。本實(shí)用新型的有益效果是：

1)、直接利用移動(dòng)式智能底將手機(jī)送到使用者身邊。

2)、利用控制電路控制可升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮，讓使用者更方便使用手機(jī)。

3)、考慮了手機(jī)的充電需求。

4)、手機(jī)夾持裝置可以滿足不同手機(jī)尺寸。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型智能手機(jī)支撐裝置的外觀示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的移動(dòng)式智能底座圖。

圖3是圖2的仰視圖。

圖4是本實(shí)用新型智能手機(jī)支撐裝置的控制面板圖。

圖5是本實(shí)用新型控制電路框圖。

圖6是本實(shí)用新型智能手機(jī)支撐裝置收縮后的狀態(tài)圖。

圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)循跡控制流程圖。

圖中：1-手機(jī)夾持裝置，2-控制面板，3-高度探頭，4-第一支撐臂，5-可升降機(jī)構(gòu)，6-移動(dòng)式智能底座，7-萬(wàn)向輪，8-傳感器，9-第一驅(qū)動(dòng)輪，10-第一行走電機(jī)，11-影像探頭，12-開關(guān)，13-電源接口，14-遙控接收器，15-USB接口，16-支撐臂上移按鈕，17-手機(jī)夾旋轉(zhuǎn)控制按鈕，18-支撐臂左移按鈕，19-支撐臂下移按鈕，20-支撐臂右移按鈕，21-USB充電指示燈，22-蓄電池充電指示燈，23-蓄電池，24-第一旋轉(zhuǎn)盤，25-第二旋轉(zhuǎn)盤，26-第二支撐臂，27-第一伸縮電機(jī)，28-第二伸縮電機(jī)，29-第二驅(qū)動(dòng)輪，30-第二行走電機(jī)，31-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1-7所示，智能手機(jī)支撐裝置，包括移動(dòng)式智能底座6、可升降機(jī)構(gòu)5、伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31、手機(jī)夾持裝置(或稱可調(diào)節(jié)手機(jī)夾)1和控制系統(tǒng)；可升降機(jī)構(gòu)5的下端安裝在移動(dòng)式智能底座(或稱行走機(jī)構(gòu))6上，伸縮機(jī)構(gòu)的下端安裝在可升降機(jī)構(gòu)5的上端上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31安裝在伸縮機(jī)構(gòu)的上端上，手機(jī)夾持裝置1安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端上；控制系統(tǒng)包括控制電路、傳感器8、高度探頭3、影像探頭11、遙控接收器14。

移動(dòng)式智能底座實(shí)現(xiàn)前后左右行走，以及旋轉(zhuǎn)(行走角度的調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)行進(jìn)中方向的控制)；可升降機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)的升降；伸縮機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)帶著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下、左右移動(dòng)(主要是左右移動(dòng)，圖1中的左邊為左，右邊為右)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手機(jī)夾持裝置旋轉(zhuǎn)，手機(jī)夾持裝置用于夾持手機(jī)。

所述的移動(dòng)式智能底座6包括底座、萬(wàn)向輪7、第一驅(qū)動(dòng)輪9、第一行走電機(jī)10、蓄電池23、第二驅(qū)動(dòng)輪29、第二行走電機(jī)30；底座的底部安裝有萬(wàn)向輪7、第一驅(qū)動(dòng)輪9、第二驅(qū)動(dòng)輪29(用于行走)，底座內(nèi)安裝有蓄電池23、第一行走電機(jī)10、第二行走電機(jī)30，第一行走電機(jī)10的輸出軸由聯(lián)軸器與第一驅(qū)動(dòng)輪9的軸相連(電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn))，第二行走電機(jī)30的輸出軸由聯(lián)軸器與第二驅(qū)動(dòng)輪29的軸相連，第一行走電機(jī)10、第二行走電機(jī)30分別由電源線與控制電路的電源控制端口相連(控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、以及轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)底座的前后左右行走，以及旋轉(zhuǎn))；蓄電池23由電源線與控制電路的電源輸入端口相連(提供電源)；蓄電池23與控制電路相連的電源線上設(shè)有開關(guān)12(控制整個(gè)智能手機(jī)支撐裝置的供電)；底座的側(cè)面設(shè)有開關(guān)12、電源接口13、蓄電池充電指示燈22，電源接口13(為用于外接電源，如市電)由外接電源線與蓄電池23相連(給蓄電池23充電)，外接電源線上設(shè)有蓄電池充電指示燈22。

所述控制電路安裝在控制面板2上；遙控接收器14安裝在移動(dòng)式智能底座6的底座內(nèi)，影像探頭11安裝在移動(dòng)式智能底座6的底座的側(cè)面上；影像探頭11由信號(hào)線與控制電路的檢測(cè)信號(hào)端口相連；遙控接收器14與控制電路的遙控信號(hào)端口相連；傳感器8安裝在移動(dòng)式智能底座6的底座的底面上，傳感器8由信號(hào)線與控制電路的檢測(cè)信號(hào)端口相連，傳感器8為超聲傳感器。傳感器8自動(dòng)檢測(cè)在智能手機(jī)支撐裝置移動(dòng)過程中的障礙物，使智能手機(jī)支撐裝置在移動(dòng)過程中自動(dòng)避開障礙物前進(jìn))；高度探頭3安裝在第二旋轉(zhuǎn)盤25(或第一支撐臂4或第二支撐臂26)上。

影像探頭11和傳感器8以及高度探頭3一起檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)信號(hào)由影像探頭11和高度探頭3提供，接近信號(hào)由傳感器8提供，與控制電路的檢測(cè)信號(hào)端口相連，使智能手機(jī)支撐裝置在移動(dòng)過程中自動(dòng)避開前方和高空障礙物順利前進(jìn)。遙控接收器14與控制電路的遙控信號(hào)端口相連，接受來(lái)自沙發(fā)或床頭安裝的遙控發(fā)射器發(fā)出的遙控信號(hào)，使智能手機(jī)支撐裝置移動(dòng)到遙控信號(hào)發(fā)射的位置，便于使用者使用。

所述的手機(jī)夾持裝置1上安裝有控制面板2。

所述的控制面板2上安裝有USB接口15，USB接口15由電源線與控制電路的電源輸出端口相連，與USB接口15相連的電源線上設(shè)有USB充電指示燈21，USB充電指示燈21安裝在控制面板2上，手機(jī)接USB接口15充電時(shí)，USB充電指示燈21亮起，手機(jī)充滿電，USB充電指示燈21熄滅。

所述的控制面板2上安裝有支撐臂上移按鈕16、手機(jī)夾旋轉(zhuǎn)控制按鈕17、支撐臂左移按鈕18、支撐臂下移按鈕19、支撐臂右移按鈕20，支撐臂上移按鈕16、手機(jī)夾旋轉(zhuǎn)控制按鈕17、支撐臂左移按鈕18、支撐臂下移按鈕19、支撐臂右移按鈕20分別對(duì)應(yīng)與控制電路的支撐臂控制端口相連。支撐臂上移按鈕16和支撐臂下移按鈕19控制第一伸縮電機(jī)，手機(jī)夾旋轉(zhuǎn)控制按鈕17控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支撐臂左移按鈕18和支撐臂右移按鈕20控制第二伸縮電機(jī)。

所述的可升降機(jī)構(gòu)5為液壓缸，液壓缸的缸體與底座的上端固定(液壓缸的活塞桿的伸縮帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)升降)，液壓缸的活塞桿上安裝有伸縮機(jī)構(gòu)。

所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括第一支撐臂4、第一旋轉(zhuǎn)盤24、第二旋轉(zhuǎn)盤25、第二支撐臂26、第一伸縮電機(jī)27、第二伸縮電機(jī)28，第一伸縮電機(jī)(即電機(jī))27安裝在可升降機(jī)構(gòu)5上(本實(shí)施例采用安裝在液壓缸的活塞桿上)，第一伸縮電機(jī)27的輸出軸上固定有第一旋轉(zhuǎn)盤24，第一支撐臂4的下端固定在第一旋轉(zhuǎn)盤24上，第一支撐臂4的上端安裝有第二伸縮電機(jī)(即電機(jī))28，第二伸縮電機(jī)28的輸出軸上固定有第二旋轉(zhuǎn)盤25，第二支撐臂26的一端固定在第二旋轉(zhuǎn)盤25上，第二支撐臂26的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31。第一伸縮電機(jī)27正反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一支撐臂4左右方向擺動(dòng)，第二伸縮電機(jī)28正反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二支撐臂26左右方向擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右伸展。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)(即電機(jī))，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在第二支撐臂26的另一端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸(即旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端)與手機(jī)夾持裝置1相連。

所述的控制電路的框圖如圖5所示。來(lái)自沙發(fā)或床頭安裝的遙控發(fā)射器發(fā)出的遙控信號(hào)被送入遙控信號(hào)端口，由CPU控制智能手機(jī)支撐裝置移動(dòng)到遙控信號(hào)發(fā)射的位置。檢測(cè)信號(hào)是來(lái)自影像探頭11和傳感器8以及高度探頭3，與控制電路檢測(cè)信號(hào)端口相連，使智能手機(jī)支撐裝置在移動(dòng)過程中自動(dòng)避開前方和高空障礙物順利前進(jìn)。碰撞信號(hào)和接近信號(hào)是配合檢測(cè)信號(hào)一起自動(dòng)避開前方和高空障礙物，并且在與障礙物接觸后能控制萬(wàn)向輪7、第一驅(qū)動(dòng)輪9和第二驅(qū)動(dòng)輪29工作，使智能手機(jī)支撐裝置離開障礙物。支撐臂控制端口是當(dāng)CPU接受控制面板上各個(gè)按鍵的信號(hào)后控制支撐臂按照使用者的要求工作。

智能手機(jī)支撐裝置可以接受遙控信號(hào)自動(dòng)循跡，其控制流程圖如圖7所示。

上述的智能移動(dòng)式底座采用小型電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子，在萬(wàn)向輪的控制下可以隨要求到達(dá)指定地方。智能移動(dòng)式底座前方180度有影像探測(cè)器，讓智能移動(dòng)式底座在移動(dòng)過程中自動(dòng)避開障礙物。

上述手機(jī)夾持裝置可以安裝不同尺寸的手機(jī)，在手機(jī)夾持裝置上有一控制面板，可以根據(jù)使用者的要求控制可升降機(jī)構(gòu)5升降和伸縮機(jī)構(gòu)。手機(jī)夾持裝置上還有USB充電接口，手機(jī)放置在上面可以進(jìn)行USB充電。

本實(shí)用新型工作實(shí)例為開啟智能手機(jī)支撐裝置，將遙控發(fā)射裝置安裝于室內(nèi)沙發(fā)、床頭等用于休息的地方。按下遙控發(fā)射按鈕，遙控接收器14接收遙控信號(hào)，第一行走電機(jī)10和第二行走電機(jī)30驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪7選擇方向，第一驅(qū)動(dòng)輪9和第二驅(qū)動(dòng)輪29移動(dòng)智能手機(jī)支撐裝置前往遙控發(fā)射處。在移動(dòng)的過程中，傳感器8、影像探頭11、高度探頭3同時(shí)開展工作，使智能手機(jī)支撐裝置能夠自動(dòng)避開室內(nèi)障礙到達(dá)遙控發(fā)射處。

智能手機(jī)支撐裝置到達(dá)遙控發(fā)射處后，手機(jī)使用者可以通過智能手機(jī)支撐裝置控制面板上的支撐臂移動(dòng)按鈕支撐臂上移按鈕16、支撐臂左移按鈕18、支撐臂下移按鈕19、支撐臂右移按鈕20，來(lái)調(diào)節(jié)智能手機(jī)支撐裝置高矮及前后，還可以通過手機(jī)夾旋轉(zhuǎn)控制按鈕17調(diào)節(jié)手機(jī)平面的角度，從而更方便的使用手機(jī)。

智能手機(jī)支撐裝置的手機(jī)夾持裝置1可以滿足不同手機(jī)尺寸要求，USB接口15可以對(duì)手機(jī)進(jìn)行充電。