本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種行走卷?yè)P(yáng)減速器、行走卷?yè)P(yáng)裝置和旋挖鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

目前行走減速器廣泛應(yīng)用于工程起重機(jī)械的主副卷?yè)P(yáng)和變幅卷?yè)P(yáng)中；如：汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、旋挖鉆機(jī)、艦船甲板、碼頭和集裝箱起重機(jī)等；在工程機(jī)械等關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化的背景下，現(xiàn)有的行走卷?yè)P(yáng)減速器雖結(jié)構(gòu)較為緊湊，但其在輸出時(shí)，采用行星架作為輸出，其輸出轉(zhuǎn)矩和傳遞扭矩均會(huì)受到一定限制，減速比低；同時(shí)，加工復(fù)雜，常存在同軸精度低，制動(dòng)效果差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供的行走卷?yè)P(yáng)減速器、行走卷?yè)P(yáng)裝置和旋挖鉆機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、減速比高、傳遞扭矩大，且具有較強(qiáng)的制動(dòng)作用。

為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：提供一種行走卷?yè)P(yáng)減速器，其包括動(dòng)力輸入件和動(dòng)力輸出件，動(dòng)力輸入件與動(dòng)力輸出件通過(guò)滾動(dòng)軸承聯(lián)接；動(dòng)力輸入件包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有一花鍵套，花鍵套與輸入電機(jī)的電機(jī)軸聯(lián)接；殼體內(nèi)還設(shè)有一用于控制動(dòng)力輸出件轉(zhuǎn)動(dòng)的油壓制動(dòng)裝置，油壓制動(dòng)裝置與花鍵套相配合；

動(dòng)力輸出件包括法蘭盤、固定在法蘭盤上的內(nèi)齒圈和扣合在內(nèi)齒圈上的減速器后蓋；動(dòng)力輸出件內(nèi)設(shè)置有差動(dòng)輪系減速機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)差動(dòng)輪系減速機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端套插在花鍵套內(nèi)；

差動(dòng)輪系減速機(jī)構(gòu)包括依次嚙合的一級(jí)行星輪系、二級(jí)行星輪系和三級(jí)行 星輪系；一級(jí)行星輪系包括一級(jí)行星輪和一級(jí)行星架；轉(zhuǎn)動(dòng)軸與一級(jí)行星輪通過(guò)直齒嚙合，一級(jí)行星架上設(shè)有第一內(nèi)齒；二級(jí)行星輪系包括二級(jí)太陽(yáng)輪、二級(jí)行星輪和二級(jí)行星架；二級(jí)太陽(yáng)輪、二級(jí)行星輪和內(nèi)齒圈通過(guò)直齒相互嚙合，二級(jí)行星架上設(shè)有第二內(nèi)齒；

三級(jí)行星輪系包括三級(jí)太陽(yáng)輪、三級(jí)行星輪和三級(jí)行星架；三級(jí)太陽(yáng)輪、三級(jí)行星輪和內(nèi)齒圈通過(guò)直齒相互嚙合，三級(jí)行星架上設(shè)有第三內(nèi)齒；第一內(nèi)齒與二級(jí)太陽(yáng)輪上的外齒嚙合，第二內(nèi)齒與三級(jí)太陽(yáng)輪上的外齒嚙合；殼體上設(shè)有一外齒圈，第三內(nèi)齒與外齒圈相嚙合。

進(jìn)一步地，油壓制動(dòng)裝置與殼體之間形成有一腔體，殼體上設(shè)有一油道，油道的一端與腔體連通，油道的另一端與外部油壓裝置聯(lián)接；

油壓制動(dòng)裝置包括制動(dòng)活塞、位于制動(dòng)活塞內(nèi)的彈簧，以及設(shè)置在制動(dòng)活塞上端的制動(dòng)片組；制動(dòng)片組包括依次間隔組裝的對(duì)藕片和摩擦片，設(shè)置在摩擦片上的外漸開(kāi)線花鍵與設(shè)置在殼體上的內(nèi)花鍵聯(lián)接，設(shè)置在對(duì)藕片上的內(nèi)漸開(kāi)線花鍵與設(shè)置在花鍵套上的外漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接。

進(jìn)一步地，一級(jí)行星輪為3個(gè)，且均勻分布安裝在一級(jí)行星架上，每個(gè)一級(jí)行星輪與一級(jí)行星架之間通過(guò)一個(gè)無(wú)外圈的單列圓柱滾子軸承聯(lián)接；一級(jí)行星輪上設(shè)有孔用彈性擋圈，一級(jí)行星架上設(shè)有軸用彈性擋圈。

進(jìn)一步地，二級(jí)行星輪為3個(gè)，且均勻分布安裝在二級(jí)行星架上，每個(gè)二級(jí)行星輪與二級(jí)行星架之間通過(guò)一個(gè)無(wú)外圈的雙列圓柱滾子軸承聯(lián)接；二級(jí)行星輪上設(shè)有孔用彈性擋圈，二級(jí)行星架上設(shè)有軸用彈性擋圈。

進(jìn)一步地，三級(jí)行星輪為5個(gè)，且均勻分布安裝在三級(jí)行星架上，每個(gè)三級(jí)行星輪與三級(jí)行星架之間通過(guò)兩個(gè)無(wú)外圈的雙列圓柱滾子軸承聯(lián)接；三級(jí)行星輪上設(shè)有孔用彈性擋圈，三級(jí)行星架上設(shè)有軸用彈性擋圈。

進(jìn)一步地，減速器后蓋內(nèi)設(shè)有齒圈，齒圈與一級(jí)行星輪相嚙合。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有齒部，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸其中一端的齒部與設(shè)置在花鍵套內(nèi)的內(nèi)漸開(kāi)線花鍵嚙合，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端的齒部與一級(jí)行星輪嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿差動(dòng)輪系減速機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端設(shè)有一球體，減速器后蓋上設(shè)有一用于套設(shè)球體的凹槽。

進(jìn)一步地，滾動(dòng)軸承包括背向設(shè)置的第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承，第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承的結(jié)合面裝配有浮動(dòng)密封圈，浮動(dòng)密封圈內(nèi)設(shè)有一橡膠圈。

進(jìn)一步地，殼體上設(shè)有用于安裝輸入電機(jī)的安裝螺栓孔和安裝止口；殼體和減速器后蓋上均設(shè)有螺塞孔。

進(jìn)一步地，內(nèi)齒圈與法蘭盤和減速器后蓋均通過(guò)螺栓聯(lián)接。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、一級(jí)行星輪系、二級(jí)行星輪系和三級(jí)行星輪系依次齒接，以齒接的方式作為動(dòng)力輸出傳遞，與現(xiàn)有技術(shù)中采用行星架作為動(dòng)力輸出傳遞的方式相比，提高了減速比，增大了傳遞扭矩，提高了差動(dòng)輪系減速機(jī)構(gòu)的整體強(qiáng)度。

2、二級(jí)行星輪和三級(jí)行星輪均與內(nèi)齒圈嚙合，其采用共用內(nèi)齒圈的方式，節(jié)省了加工，減小了組裝難度，縮小了體積，提高了運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)度。

3、殼體內(nèi)設(shè)有一油壓制動(dòng)裝置，其采用油壓制動(dòng)，具有較強(qiáng)的制動(dòng)效果，既能保證停車時(shí)自動(dòng)剎車，又能在裝置需要制動(dòng)時(shí)，及時(shí)有效的進(jìn)行制動(dòng)，安全可靠、使用壽命長(zhǎng)。

4、在浮動(dòng)密封圈中橡膠圈的作用下，會(huì)在第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承的結(jié)合面上產(chǎn)生較大壓力；當(dāng)該行走卷?yè)P(yáng)減速器進(jìn)行減速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)在結(jié)合面上形成油膜，起到強(qiáng)有力的密封作用，有效地防止該行走卷?yè)P(yáng)減速器內(nèi) 部的潤(rùn)滑油發(fā)生泄漏。

5、一級(jí)行星輪、二級(jí)行星輪和三級(jí)行星輪上均設(shè)有孔用彈性擋圈，一級(jí)行星架、二級(jí)行星架和三級(jí)行星架上均設(shè)有軸用彈性擋圈；通過(guò)孔用彈性擋圈和軸用彈性擋圈達(dá)到定位效果，安裝方便、結(jié)構(gòu)緊湊、功能可靠。

6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿差動(dòng)輪系減速機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步節(jié)約了安裝空間；轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端設(shè)有一球體，減速器后蓋上設(shè)有一用于套設(shè)球體的凹槽，將球體置于凹槽內(nèi)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行了定位，提高了運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)度。

7、殼體和減速器后蓋上均設(shè)有螺塞孔，用于填充或泄放潤(rùn)滑油，保證該行走卷?yè)P(yáng)減速器內(nèi)各部件的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，既提高了裝置的使用壽命，又降低了運(yùn)轉(zhuǎn)噪音。

8、三級(jí)行星輪設(shè)置為5個(gè)，在該行走卷?yè)P(yáng)減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使其能夠承受較大的力矩。

附圖說(shuō)明

圖1為行走卷?yè)P(yáng)減速器的剖視圖。

圖2為行走卷?yè)P(yáng)減速器的俯視圖。

圖3為行走卷?yè)P(yáng)減速器的仰視圖。

圖4為行走卷?yè)P(yáng)減速器的一級(jí)行星架裝配示意圖。

圖5為行走卷?yè)P(yáng)減速器的二級(jí)行星架裝配示意圖。

圖6為行走卷?yè)P(yáng)減速器的三級(jí)行星架裝配示意圖。

圖7為行走卷?yè)P(yáng)減速器的油壓制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為行走卷?yè)P(yáng)減速器的花鍵套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為行走卷?yè)P(yáng)減速器的花鍵套的左視圖。

其中：1、殼體；2、花鍵套；3、法蘭盤；4、內(nèi)齒圈；5、減速器后蓋；6、 轉(zhuǎn)動(dòng)軸；7、一級(jí)行星輪；8、一級(jí)行星架；9、二級(jí)太陽(yáng)輪；10、二級(jí)行星輪；11、二級(jí)行星架；12、三級(jí)太陽(yáng)輪；13、三級(jí)行星輪；14、三級(jí)行星架；15、對(duì)藕片；16、摩擦片；17、彈簧；18、制動(dòng)活塞；19、腔體；20、球體；21、凹槽；22、第一圓錐滾子軸承；23、第二圓錐滾子軸承；24、浮動(dòng)密封圈；25、油道；26、螺塞孔；27、安裝止口；28、安裝螺栓孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一種實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，以下內(nèi)容中省略了該技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的技術(shù)常識(shí)。

如圖1～圖9所示，該行走卷?yè)P(yáng)減速器包括動(dòng)力輸入件和動(dòng)力輸出件，動(dòng)力輸入件與動(dòng)力輸出件通過(guò)滾動(dòng)軸承聯(lián)接；在具體實(shí)施中，滾動(dòng)軸承包括背向設(shè)置的第一圓錐滾子軸承22和第二圓錐滾子軸承23，第一圓錐滾子軸承22和第二圓錐滾子軸承23的結(jié)合面裝配有浮動(dòng)密封圈24，浮動(dòng)密封圈24內(nèi)設(shè)有一橡膠圈。

在具體實(shí)施中，動(dòng)力輸入件和動(dòng)力輸出件在滾動(dòng)軸承的作用下能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且滾動(dòng)軸承能夠?qū)?dòng)力輸入件和動(dòng)力輸出件進(jìn)行軸向定位；同時(shí)，由于浮動(dòng)密封圈24中橡膠圈的作用，會(huì)在結(jié)合面上產(chǎn)生較大壓力；當(dāng)該行走卷?yè)P(yáng)減速器進(jìn)行減速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)在結(jié)合面上形成油膜，起到強(qiáng)有力的密封作用，有效地防止該行走卷?yè)P(yáng)減速器內(nèi)部的潤(rùn)滑油發(fā)生泄漏。

動(dòng)力輸入件包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)有一花鍵套2，花鍵套2與輸入電機(jī)的電機(jī)軸聯(lián)接；在具體實(shí)施中，殼體1上設(shè)有用于安裝輸入電機(jī)的安裝螺栓孔28 和安裝止口27；其中，通過(guò)安裝止口27對(duì)輸入電機(jī)進(jìn)行定位，通過(guò)安裝螺栓孔28對(duì)輸入電機(jī)進(jìn)行固定安裝，便于對(duì)輸入電機(jī)的安裝。

殼體1內(nèi)還設(shè)有一油壓制動(dòng)裝置，用于控制動(dòng)力輸出件轉(zhuǎn)動(dòng)，油壓制動(dòng)裝置與花鍵套2相配合；在具體實(shí)施中，采用油壓制動(dòng)的方法，使該行走卷?yè)P(yáng)減速器具有極強(qiáng)的制動(dòng)作用，及時(shí)有效。

油壓制動(dòng)裝置與殼體1之間形成有一腔體19，殼體1上設(shè)有一油道25，油道25的一端與腔體19連通，油道25的另一端與外部油壓裝置聯(lián)接；在具體實(shí)施中，外部油壓裝置通過(guò)油道25調(diào)節(jié)腔體19內(nèi)的油壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

如圖1和圖7所示，油壓制動(dòng)裝置包括制動(dòng)活塞18、位于制動(dòng)活塞18內(nèi)的彈簧17，以及設(shè)置在制動(dòng)活塞18上端的制動(dòng)片組；制動(dòng)片組包括依次間隔組裝的對(duì)藕片15和摩擦片16，設(shè)置在摩擦片16上的外漸開(kāi)線花鍵與設(shè)置在殼體1上的內(nèi)花鍵聯(lián)接，設(shè)置在對(duì)藕片15上的內(nèi)漸開(kāi)線花鍵與設(shè)置在花鍵套2上的外漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接。

在具體實(shí)施中，當(dāng)該行走卷?yè)P(yáng)減速器不工作或緊急剎車時(shí)，外部油壓裝置泄壓，此時(shí)，腔體19內(nèi)油壓為零，處于壓縮狀態(tài)的彈簧17將對(duì)制動(dòng)活塞18施壓，使制動(dòng)活塞18壓迫在制動(dòng)片組上，導(dǎo)致對(duì)藕片15與摩擦面緊密貼合在一起；在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中得出，當(dāng)腔體19內(nèi)油壓為零時(shí)，該油壓制動(dòng)裝置可以產(chǎn)生800N.m左右的制動(dòng)扭矩，從而達(dá)到強(qiáng)力制動(dòng)作用。

當(dāng)該行走卷?yè)P(yáng)減速器工作時(shí)，外部油壓裝置對(duì)腔體19進(jìn)行加壓，此時(shí)，腔內(nèi)油壓逐漸升高，制動(dòng)活塞18壓迫在制動(dòng)片組上的壓力愈來(lái)愈??；在實(shí)際操作中，當(dāng)腔體19內(nèi)的油壓增加到1.8Mpa時(shí)，制動(dòng)活塞18對(duì)制動(dòng)片組的壓力為零，此時(shí)，該行走卷?yè)P(yáng)減速器可正常運(yùn)轉(zhuǎn)；該油壓制動(dòng)裝置采用油壓控制，既能保證停車時(shí)自動(dòng)剎車，又能在裝置需要制動(dòng)時(shí)，及時(shí)、有效的制動(dòng)，安全可靠、 使用壽命長(zhǎng)且結(jié)構(gòu)十分緊湊。

該行走卷?yè)P(yáng)減速器的動(dòng)力輸出件包括法蘭盤3、固定在法蘭盤3上的內(nèi)齒圈4和扣合在內(nèi)齒圈4上的減速器后蓋5；內(nèi)齒圈4與法蘭盤3和減速器后蓋5均通過(guò)螺栓聯(lián)接，聯(lián)接快速有效、方便拆接；動(dòng)力輸出件內(nèi)設(shè)置有差動(dòng)輪系減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6用于帶動(dòng)差動(dòng)輪系減速機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的一端套插在花鍵套2內(nèi)。

如圖1～圖4所示，差動(dòng)輪系減速機(jī)構(gòu)包括依次嚙合的一級(jí)行星輪7系、二級(jí)行星輪系和三級(jí)行星輪系；一級(jí)行星輪系包括一級(jí)行星輪7和一級(jí)行星架8；轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與一級(jí)行星輪7通過(guò)直齒嚙合，從而實(shí)現(xiàn)一級(jí)行星輪系中的動(dòng)力的傳遞；在減速器后蓋5內(nèi)設(shè)有齒圈，齒圈與一級(jí)行星輪7相嚙合。

在具體實(shí)施中，一級(jí)行星輪7為3個(gè)，且均勻分布安裝在一級(jí)行星架8上，每個(gè)一級(jí)行星輪7與一級(jí)行星架8之間通過(guò)一個(gè)無(wú)外圈的單列圓柱滾子軸承聯(lián)接；一級(jí)行星輪7上設(shè)有孔用彈性擋圈，一級(jí)行星架8上設(shè)有軸用彈性擋圈；通過(guò)孔用彈性擋圈和軸用彈性擋圈達(dá)到定位效果，安裝方便、結(jié)構(gòu)緊湊、功能可靠。

二級(jí)行星輪系包括二級(jí)太陽(yáng)輪9、二級(jí)行星輪10和二級(jí)行星架11；二級(jí)太陽(yáng)輪9、二級(jí)行星輪10和內(nèi)齒圈4通過(guò)直齒相互嚙合，從而實(shí)現(xiàn)二級(jí)行星輪系中的動(dòng)力的傳遞。

在具體實(shí)施中，二級(jí)行星輪10為3個(gè)，且均勻分布安裝在二級(jí)行星架11上，每個(gè)二級(jí)行星輪10與二級(jí)行星架11之間通過(guò)一個(gè)無(wú)外圈的雙列圓柱滾子軸承聯(lián)接；二級(jí)行星輪10上設(shè)有孔用彈性擋圈，二級(jí)行星架11上設(shè)有軸用彈性擋圈；通過(guò)孔用彈性擋圈和軸用彈性擋圈達(dá)到定位效果，安裝方便、結(jié)構(gòu)緊湊、功能可靠。

三級(jí)行星輪系包括三級(jí)太陽(yáng)輪12、三級(jí)行星輪13和三級(jí)行星架14；三級(jí)太陽(yáng)輪12、三級(jí)行星輪13和內(nèi)齒圈4通過(guò)直齒相互嚙合，從而實(shí)現(xiàn)三級(jí)行星輪系中的動(dòng)力的傳遞。

由于三級(jí)行星輪系所受力矩最大，因此，在實(shí)際操作中，將三級(jí)行星輪13設(shè)置為5個(gè)，使其能夠承受較大的力矩；5個(gè)三級(jí)行星輪13均勻分布安裝在三級(jí)行星架14上，每個(gè)三級(jí)行星輪13與三級(jí)行星架14之間通過(guò)兩個(gè)無(wú)外圈的雙列圓柱滾子軸承聯(lián)接；三級(jí)行星輪13上設(shè)有孔用彈性擋圈，三級(jí)行星架14上設(shè)有軸用彈性擋圈；通過(guò)孔用彈性擋圈和軸用彈性擋圈達(dá)到定位效果，安裝方便、結(jié)構(gòu)緊湊、功能可靠。

一級(jí)行星架8上設(shè)有第一內(nèi)齒，第一內(nèi)齒與二級(jí)太陽(yáng)輪9上的外齒嚙合，從而達(dá)到聯(lián)接一級(jí)行星輪系和二級(jí)行星輪系的目的；二級(jí)行星架11上設(shè)有第二內(nèi)齒，第二內(nèi)齒與三級(jí)太陽(yáng)輪12上的外齒嚙合，從而達(dá)到聯(lián)接二級(jí)行星輪系和三級(jí)行星輪系的目的。

三級(jí)行星架14上設(shè)有第三內(nèi)齒，殼體1上設(shè)有一外齒圈，第三內(nèi)齒與外齒圈相嚙合，從而達(dá)到固定支撐和聯(lián)接三級(jí)行星輪系和殼體1的目的，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入件與動(dòng)力輸出件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在具體實(shí)施中，由于采用了一級(jí)行星輪系、二級(jí)行星輪系和三級(jí)行星輪系依次齒接的減速方式，以齒接的方式作為動(dòng)力輸出傳遞，與現(xiàn)有技術(shù)中采用行星架作為動(dòng)力輸出傳遞的方式相比，提高了減速比，增大了傳遞扭矩，提高了差動(dòng)輪系減速機(jī)構(gòu)的整體強(qiáng)度；同時(shí)，二級(jí)行星輪10和三級(jí)行星輪13均與內(nèi)齒圈4嚙合，其采用共用內(nèi)齒圈4的方式，節(jié)省了加工，減小了組裝難度，縮小了體積，提高了運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)度。

在具體實(shí)施中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的兩端均設(shè)置有齒部，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸6其中一端 的齒部與設(shè)置在花鍵套2內(nèi)的內(nèi)漸開(kāi)線花鍵嚙合，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸6另一端的齒部與一級(jí)行星輪7嚙合。

當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)花鍵套2轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6也做同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給一級(jí)行星輪7；轉(zhuǎn)動(dòng)軸6貫穿差動(dòng)輪系減速機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步節(jié)約了安裝空間；轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的上端設(shè)有一球體20，減速器后蓋5上設(shè)有一用于套設(shè)球體20的凹槽21，將球體20至于凹槽21內(nèi)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸6進(jìn)行了定位，提高了運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)度。

如圖2和圖3所示，該行走卷?yè)P(yáng)減速器的殼體1和減速器后蓋5上均設(shè)有螺塞孔26，用于填充或泄放潤(rùn)滑油，保證該行走卷?yè)P(yáng)減速器內(nèi)各部件的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，既提高了裝置的使用壽命，又降低了運(yùn)轉(zhuǎn)噪音；在具體實(shí)施中，可從設(shè)置在減速器后蓋5上的螺塞孔26向減速器內(nèi)加油，從設(shè)置在殼體1上的螺塞孔26泄油，防止油量過(guò)多。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種行走卷?yè)P(yáng)裝置，該行走卷?yè)P(yáng)裝置設(shè)置有上述的行走減速器，由于上述的行走減速器具有上述技術(shù)效果，所以安裝有上述行走減速器的行走卷?yè)P(yáng)裝置也同樣具有相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施例與上述類似，在此不再贅述。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種旋挖鉆機(jī)，該旋挖鉆機(jī)設(shè)置有上述的行走卷?yè)P(yáng)裝置，而上述的行走卷?yè)P(yáng)裝置設(shè)置有上述的行走減速器；由于上述的行走減速器具有上述技術(shù)效果，所以安裝有上述行走卷?yè)P(yáng)裝置的旋挖鉆機(jī)也同樣具有相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施例與上述類似，在此不再贅述。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將使顯而易見(jiàn)的，本文所定義的一般原理可以在不脫離實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制與本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合 與本文所公開(kāi)的原理和新穎性特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。