本實(shí)用新型涉及減速機(jī)承重裝置底盤的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于減速機(jī)承重裝置的底盤。

背景技術(shù)：

目前通用機(jī)器人高精度和小間隙回差，然而國(guó)內(nèi)機(jī)床設(shè)備加工精度卻不夠高，因而造成減速機(jī)精度達(dá)不到要求，由于國(guó)內(nèi)機(jī)床加工精度不夠高的問(wèn)題，承重裝置的裝配會(huì)存在累計(jì)誤差，由于承重裝置裝配存在累計(jì)誤差，在減速機(jī)工作時(shí)，減速機(jī)可能會(huì)上下振動(dòng)，降低了承重裝置的使用效果，降低了成品率以及效益，增加了加工費(fèi)用。同時(shí)使得安裝在承重裝置上的機(jī)器人的作業(yè)精度達(dá)不到要求。承重裝置是影響機(jī)器人作業(yè)精度的其中一個(gè)重要原因，現(xiàn)有的承重裝置也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣的問(wèn)題，減速機(jī)與承重裝置的底座沒(méi)有直接連接，導(dǎo)致承重裝置的穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種用于減速機(jī)承重裝置的底盤，該底盤消除了承重裝置裝配的累計(jì)誤差，極大提高了減速機(jī)的使用壽命。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于減速機(jī)承重裝置的底盤，底盤包括內(nèi)圈、外圈和插銷，所述的外圈設(shè)有中心孔，所述的內(nèi)圈置于外圈的中心孔內(nèi)，所述的內(nèi)圈和外圈共同形成沿著圓周方向均勻分布的多個(gè)插銷孔，所述的插銷穿過(guò)插銷孔；底盤的外圈固定在承重裝置的內(nèi)部，底盤的內(nèi)圈連接在減速機(jī)上。本實(shí)用新型中設(shè)計(jì)的底盤消除了承重裝置的累計(jì)誤差，將減速機(jī)的軸向載荷降低為零，極大提高了減速機(jī)的使用壽命。

進(jìn)一步的是：所述的內(nèi)圈的外徑等于外圈中心孔的直徑。

進(jìn)一步的是：從內(nèi)圈的端面上看，內(nèi)圈的圓周外壁上設(shè)有多個(gè)半圓形缺口，多個(gè)半圓形缺口沿著內(nèi)圈的圓周外壁均勻分布；從外圈的端面上看，外圈的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)半圓形缺口，多個(gè)半圓形缺口沿著外圈的內(nèi)壁均勻分布；內(nèi)圈上的半圓形缺口和外圈上的半圓形缺口共同形成插銷孔。

進(jìn)一步的是：所述內(nèi)圈的圓周外壁上設(shè)有多個(gè)判別突塊，所述外圈的內(nèi)壁上設(shè)有與判別突塊相適應(yīng)的判別缺口。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的判別突塊和判別缺口是為了方便底盤內(nèi)圈和底盤外圈的安裝的，使得底盤內(nèi)圈和底盤外圈只有一個(gè)安裝位置，方便了安裝，同時(shí)安裝好后，底盤內(nèi)圈和底盤外圈共同形成了插銷孔。

進(jìn)一步的是：所述的判別突塊和判別缺口均呈三角形。

進(jìn)一步的是：承重裝置包括外蓋、外殼、底座、軸承壓圈、軸承；所述的外殼置于底座的內(nèi)部，所述的外殼和底座形成一個(gè)用于放置軸承的環(huán)形空腔，外蓋與外殼固定連接，外蓋壓在外殼的上端面和軸承內(nèi)圈上，軸承壓圈壓在底座和軸承外圈上，外蓋的下端置于軸承壓圈的內(nèi)圈內(nèi)。該承重裝置使得減速機(jī)與底座直接連接，裝配簡(jiǎn)易化，減速機(jī)工作時(shí)，整個(gè)承重裝置的穩(wěn)定性得到了大幅度地提升。

進(jìn)一步的是：所述的外蓋包括法蘭和直徑依次變小的第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼；所述的第一圓柱殼置于法蘭的上端面，第二圓柱殼置于第一圓柱殼的上端面，第三圓柱殼置于第二圓柱殼的上端面，所述的法蘭置于軸承壓圈的內(nèi)圈內(nèi)。外蓋的這種設(shè)計(jì)，便于和機(jī)器人進(jìn)行安裝。

進(jìn)一步的是：所述的法蘭壓在外殼的上端面和軸承內(nèi)圈的端面上，法蘭的端面上設(shè)有沿著圓周方向均勻分布的多個(gè)螺栓孔，法蘭通過(guò)螺栓固定連接在外殼上。法蘭也可以壓緊軸承。

進(jìn)一步的是：所述的軸承壓圈的端面上設(shè)有沿著圓周方向均勻分布的多個(gè)螺栓孔，軸承壓圈通過(guò)螺栓固定連接在底座上。軸承壓圈壓緊軸承。

進(jìn)一步的是：所述的底座包括底座側(cè)殼和底座上殼，底座上殼設(shè)置在底座側(cè)殼的上端，外殼的上部設(shè)有徑向突出部，徑向突出部的上端面與底座側(cè)殼的上端面平齊，徑向突出部的上端面、底座側(cè)殼的上端面、底座上殼的內(nèi)壁、外殼的外壁圍成一個(gè)用于放置軸承的環(huán)形空腔。可用于放置軸承。

總的說(shuō)來(lái)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的底盤消除了承重裝置裝配的累計(jì)誤差，將減速機(jī)的軸向載荷降低為零，極大提高了減速機(jī)的使用壽命。

2.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的底盤解決了國(guó)內(nèi)機(jī)床加工精度不夠高，造成減速機(jī)精度達(dá)不到要求的問(wèn)題，提高了成品率和效益，減少了加工費(fèi)用。

3.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的判別突塊有助于底盤的安裝。

4.該承重裝置使得減速機(jī)與底座直接連接，裝配簡(jiǎn)易化，減速機(jī)工作時(shí)，整個(gè)承重裝置的穩(wěn)定性得到了大幅度地提升。

5.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。

6.本實(shí)用新型的軸承可由軸承壓圈和法蘭共同壓緊，底座支撐著軸承。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型承重裝置第一方向的結(jié)構(gòu)示意圖，只繪制出了承重裝置的一半。

圖2是本實(shí)用新型承重裝置第二方向的結(jié)構(gòu)示意圖，省略了軸承壓圈和底座的一半。

圖3是本實(shí)用新型承重裝置第三方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4上本實(shí)用新型底盤第一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5上本實(shí)用新型底盤第二方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6上本實(shí)用新型底盤內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7上本實(shí)用新型底盤外圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為底座的底座側(cè)殼，2為底座的底座上殼，3為軸承壓圈，4為外蓋的法蘭，5為外蓋的第一圓柱殼，6為外蓋的第二圓柱殼，7為外蓋的第三圓柱殼，8為外蓋，9為軸承，10為外殼，11為徑向突出部，12為底盤，13為底盤的內(nèi)圈，14為底盤的外圈，15為插銷，16為插銷孔，17為判別突塊，18為判別缺口，19為外圈上的半圓形缺口，20為內(nèi)圈上的半圓形缺口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

結(jié)合圖4、圖5、圖6和圖7所示，一種用于減速機(jī)承重裝置的底盤，底盤包括內(nèi)圈、外圈和插銷，內(nèi)圈和外圈大體呈圓盤狀，所述的外圈設(shè)有中心孔，所述的內(nèi)圈置于外圈的中心孔內(nèi)，所述的內(nèi)圈和外圈共同形成沿著圓周方向均勻分布的多個(gè)插銷孔，所述的插銷穿過(guò)插銷孔；底盤的外圈固定在承重裝置的內(nèi)部，底盤的內(nèi)圈連接在減速機(jī)上。所述的內(nèi)圈的外徑等于外圈中心孔的直徑。

從內(nèi)圈的端面上看，內(nèi)圈的圓周外壁上設(shè)有多個(gè)半圓形缺口，多個(gè)半圓形缺口沿著內(nèi)圈的圓周外壁均勻分布；從外圈的端面上看，外圈的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)半圓形缺口，多個(gè)半圓形缺口沿著外圈的內(nèi)壁均勻分布；內(nèi)圈上的半圓形缺口和外圈上的半圓形缺口共同形成插銷孔。

所述內(nèi)圈的圓周外壁上設(shè)有多個(gè)判別突塊，所述外圈的內(nèi)壁上設(shè)有與判別突塊相適應(yīng)的判別缺口。所述的判別突塊和判別缺口均呈三角形。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的判別突塊和判別缺口是為了方便底盤內(nèi)圈和底盤外圈的安裝的，使得底盤內(nèi)圈和底盤外圈只有一個(gè)安裝位置，方便了安裝，同時(shí)安裝好后，底盤內(nèi)圈和底盤外圈共同形成了插銷孔。

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的底盤是應(yīng)用于一種機(jī)器人減速機(jī)的承重裝置上的，該承重裝置包括外蓋、外殼、底座、軸承壓圈、軸承；軸承具有軸承外圈和軸承內(nèi)圈，外殼和底座的大體形狀呈近似的圓筒狀，所述的外殼置于底座的內(nèi)部，所述的外殼和底座形成一個(gè)用于放置軸承的環(huán)形空腔，外蓋與外殼固定連接，外蓋壓在外殼的上端面和軸承內(nèi)圈上，軸承壓圈壓在底座和軸承外圈上，外蓋的下端置于軸承壓圈的內(nèi)圈內(nèi)。該承重裝置使得減速機(jī)(減速機(jī)在圖中未畫出)與底座直接連接，裝配簡(jiǎn)易化，大幅度地提升了減速機(jī)工作時(shí)，整個(gè)承重裝置的穩(wěn)定性。

所述的外蓋包括法蘭和直徑依次變小的第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼；外蓋的下端即法蘭，第一圓柱殼的直徑大于第二圓柱殼的直徑，第二圓柱殼的直徑大于第三圓柱殼的直徑；法蘭、第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼可以是一體形成的。所述的第一圓柱殼置于法蘭的上端面，第二圓柱殼置于第一圓柱殼的上端面，第三圓柱殼置于第二圓柱殼的上端面，第三圓柱殼的上端是開口的，所述的法蘭置于軸承壓圈的內(nèi)圈內(nèi)。在實(shí)際使用中，可根據(jù)需要，在法蘭、第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼上設(shè)置相關(guān)的管狀體等。

所述的法蘭壓在外殼的上端面，法蘭同時(shí)也壓在軸承的軸承內(nèi)圈上，法蘭的端面上設(shè)有沿著圓周方向均勻分布的多個(gè)螺栓孔，法蘭通過(guò)螺栓固定連接在外殼上。

所述的軸承壓圈的端面上設(shè)有沿著圓周方向均勻分布的多個(gè)螺栓孔，軸承壓圈通過(guò)螺栓固定連接在底座上。軸承壓圈壓在底座的上端面上，同時(shí)軸承壓圈也壓在軸承的軸承外圈上。

所述的底座包括底座側(cè)殼和底座上殼，底座上殼設(shè)置在底座側(cè)殼的上端，底座上殼和底座側(cè)殼可以是一體形成的，底座上殼也呈圓筒狀，底座上殼內(nèi)壁的直徑大于底座側(cè)殼內(nèi)壁的直徑，外殼的上部設(shè)有徑向突出部，徑向突出部朝著底座側(cè)殼突出，徑向突出部的上端面與底座側(cè)殼的上端面平齊，徑向突出部呈環(huán)形狀，且徑向突出部與底座側(cè)殼的內(nèi)壁相接觸，徑向突出部的上端面、底座側(cè)殼的上端面、底座上殼的內(nèi)壁、外殼上部的外壁圍成一個(gè)用于放置軸承的環(huán)形空腔。底座側(cè)殼的內(nèi)壁上設(shè)有圓形凹槽，底盤的外圈放置在該圓形凹槽內(nèi)，底盤的內(nèi)圈與減速機(jī)連接，外殼位于底盤的上方，外殼可以不與底盤相接觸。

使用該承重裝置時(shí)，將軸承放置在環(huán)形空腔內(nèi)，將外蓋通過(guò)螺栓安裝在外殼上，然后將外蓋、軸承、外殼安裝在底座內(nèi)，再將軸承壓圈通過(guò)螺栓安裝在底座上，然后將減速機(jī)置于外殼和外蓋內(nèi)，減速機(jī)的輸出軸露出第三圓柱殼，該承重裝置即可正常工作，將機(jī)器人安裝在該承重裝置上，由于承重裝置的穩(wěn)定性得到了提升，機(jī)器人的作業(yè)精度得到大幅度地提升。由于外蓋與外殼固定連接，減速機(jī)置于外蓋和外殼內(nèi)，外蓋同時(shí)也壓著軸承，而底座的底座側(cè)殼起到支撐軸承的作用，從而實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)與底座的連接；該承重裝置使得減速機(jī)與底座直接連接，裝配簡(jiǎn)易化，減速機(jī)工作時(shí)，整個(gè)承重裝置的穩(wěn)定性得到了大幅度地提升。同時(shí)，由于國(guó)內(nèi)機(jī)床加工精度不夠高的問(wèn)題，承重裝置的裝配會(huì)存在累計(jì)誤差，在本實(shí)用新型中，由于底盤的內(nèi)圈和底盤的外圈可以實(shí)現(xiàn)軸向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。由于承重裝置裝配存在累計(jì)誤差，在減速機(jī)工作時(shí)，減速機(jī)可能會(huì)上下振動(dòng)，降低了承重裝置的使用效果，本實(shí)用新型中設(shè)計(jì)的底盤解決了這個(gè)問(wèn)題，隨著減速機(jī)的上下振動(dòng)，底盤的內(nèi)圈也跟著上下振動(dòng)，而底盤的外圈保持固定，從而消除了承重裝置的累計(jì)誤差，將減速機(jī)的軸向載荷降低為零，極大提高了減速機(jī)的使用壽命。

本實(shí)用新型的底盤主要是針對(duì)目前通用機(jī)器人高精度和小間隙回差，然而國(guó)內(nèi)機(jī)床設(shè)備加工精度卻不夠高，因而造成減速機(jī)精度達(dá)不到要求，通過(guò)底盤與減速機(jī)無(wú)間隙上下浮動(dòng)的連接，降低了對(duì)機(jī)床設(shè)備的要求，提高了成品率以及效益，減少了加工費(fèi)用。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的底盤適用于各種型號(hào)的減速機(jī)。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。