本實用新型涉及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于CAN總線的出租車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無線通信技術(shù)、地理信息技術(shù)和GPS技術(shù)的發(fā)展，車載監(jiān)控系統(tǒng)已在智能交通、物流管理及特種車輛的監(jiān)控調(diào)度等方面得到廣泛應(yīng)用，并且?guī)砜捎^的經(jīng)濟(jì)和社會效益。基于GPS/GSM的車輛監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崟r地獲得車輛的位置、速度等信息，為車輛的實時監(jiān)控提供了一種有效途徑。

GPS無法獲取諸如氣壓、水溫、轉(zhuǎn)速等重要車況信息，因此對車輛的監(jiān)控缺乏全面性；而普通汽車的行駛記錄儀，又稱“汽車黑匣子”是對車輛行駛速度、時間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲并可通過接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置，卻不能實時地向監(jiān)控中心傳回車輛的運行情況，屬于事后監(jiān)督，不便于對分布各處的出租車進(jìn)行實時管理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種基于CAN總線的出租車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對車輛全面、動態(tài)、實時的監(jiān)控。

一種出租車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，主要由監(jiān)控中心、通信網(wǎng)絡(luò)和車載終端組成，所述監(jiān)控中心主要包括監(jiān)控終端和GSM模塊；所述通信網(wǎng)絡(luò)為GSM網(wǎng)絡(luò)；所述車載終端包括各種車輛傳感器、CAN通訊模塊、CAN控制模塊，微處理模塊和GSM模塊，所述GSM模塊通過串口連接所述微處理模塊，所述微處理模塊連接所述CAN控制模塊，所述各種車輛傳感器連接所述CAN通訊模塊，所述CAN控制模塊和所述CAN通訊模塊通過CAN總線連接；

所述GSM模塊主要包括GSM基帶處理器、GSM射頻模塊、天線連接器和ASIC電源，所述天線連接器連接所述GSM射頻模塊，所述GSM基帶處理器與所述GSM射頻模塊相連接，所述GSM基帶處理器通過ZIF連接器連接外圍電路，所述外圍電路包括電平轉(zhuǎn)換模塊、SIM模塊、IGT模塊、LED指示燈；所述微處理模塊通過所述電平轉(zhuǎn)換模塊連接所述GSM模塊的ZIF連接器。

進(jìn)一步的，所述微處理模塊采用RISC嵌入式微處理器S3C2440A，CAN通訊模塊采用CAN收發(fā)器PCA82C250，CAN控制模塊采用帶有SPI接口的獨立CAN控制器MCP2510；所述微處理器S3C2440A的引腳連接所述CAN控制器MCP2510的引腳，所述CAN控制器MCP2510的片選信號由所述微處理器S3C2440A的標(biāo)準(zhǔn)I/O口GPB0控制，所述微處理器S3C2440A的接收引腳SPIMISO連接所述CAN控制器MCP2510的發(fā)送引腳SO，所述微處理器S3C2440A的發(fā)送引腳SPIMOSI連接所述CAN控制器MCP2510的接收引腳SI；所述CAN控制器MCP2510的接收引腳RXCAN連接所述CAN收發(fā)器PCA82C250的發(fā)送引腳，所述CAN控制器MCP2510的發(fā)送引腳TXCAN連接所述CAN收發(fā)器PCA82C250的接收引腳，所述CAN控制器MCP2510的晶振引腳OSC1、OSC2之間串聯(lián)20M晶振，所述晶振兩端通過電容接地；

所述CAN控制器MCP2510與所述CAN收發(fā)器PCA82C250的接收、發(fā)送端口之間均通過光電耦合器6N137連接；所述CAN控制器MCP2510的發(fā)送引腳TXCAN連接第一光電耦合器6N137的VF-引腳，所述第一光電耦合器6N137的VO引腳連接所述CAN收發(fā)器PCA82C250的接收引腳，所述CAN收發(fā)器PCA82C250的發(fā)送引腳連接第二光電耦合器6N137的VF-引腳，所述第二光電耦合器6N137的VO引腳連接所述CAN控制器MCP2510的接收引腳RXCAN。

進(jìn)一步的，所述電平轉(zhuǎn)換模塊采用RS232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計的單電源電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232，所述GSM模塊通過所述電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232連接所述所述微處理模塊。

本實用新型的有益效果：系統(tǒng)集成度高，采用CAN總線技術(shù)，易于擴(kuò)展且擴(kuò)展成本低；利用GSM短信息業(yè)務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，無需另外組網(wǎng)，連接簡單，費用低廉，覆蓋范圍廣，實施成本可預(yù)算。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為GSM模塊的結(jié)構(gòu)示意圖及其與微處理模塊的連接圖；

圖3為微處理器、CAN控制器、CAN收發(fā)器的接線圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。

實施例

一種出租車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，主要由監(jiān)控中心、通信網(wǎng)絡(luò)和車載終端組成，所述監(jiān)控中心主要包括監(jiān)控終端和GSM模塊；所述通信網(wǎng)絡(luò)為GSM網(wǎng)絡(luò)；所述車載終端包括各種車輛傳感器、CAN通訊模塊、CAN控制模塊，微處理模塊和GSM模塊，所述GSM模塊通過串口連接所述微處理模塊，所述微處理模塊連接所述CAN控制模塊，所述各種車輛傳感器連接所述CAN通訊模塊，所述CAN控制模塊和所述CAN通訊模塊通過CAN總線連接；

所述GSM模塊主要包括GSM基帶處理器、GSM射頻模塊、天線連接器和ASIC電源，所述天線連接器連接所述GSM射頻模塊，所述GSM基帶處理器與所述GSM射頻模塊相連接，所述GSM基帶處理器通過ZIF連接器連接外圍電路，所述外圍電路包括電平轉(zhuǎn)換模塊、SIM模塊、IGT模塊、LED指示燈；所述微處理模塊通過所述電平轉(zhuǎn)換模塊連接所述GSM模塊的ZIF連接器。

車載終端通過CAN總線采集車輛的各種信息，例如車輛每次的啟動時間、行駛里程、行駛時間、最高車速以及每次最高車速的持續(xù)時間，安裝有GPS導(dǎo)航儀的車輛還可以采集到車輛位置信息。利用現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)，將采集到的信息以短消息的形式傳送給監(jiān)控中心，以實現(xiàn)對出租車的實時監(jiān)控。

具體的，如圖3所示，所述微處理模塊采用RISC嵌入式微處理器S3C2440A，CAN通訊模塊采用CAN收發(fā)器PCA82C250，CAN控制模塊采用帶有SPI接口的獨立CAN控制器MCP2510；所述微處理器S3C2440A的引腳連接所述CAN控制器MCP2510的引腳，所述CAN控制器MCP2510的片選信號由所述微處理器S3C2440A的標(biāo)準(zhǔn)I/O口GPB0控制，所述微處理器S3C2440A的接收引腳SPIMISO連接所述CAN控制器MCP2510的發(fā)送引腳SO，所述微處理器S3C2440A的發(fā)送引腳SPIMOSI連接所述CAN控制器MCP2510的接收引腳SI；所述CAN控制器MCP2510的接收引腳RXCAN連接所述CAN收發(fā)器PCA82C250的發(fā)送引腳，所述CAN控制器MCP2510的發(fā)送引腳TXCAN連接所述CAN收發(fā)器PCA82C250的接收引腳，所述CAN控制器MCP2510的晶振引腳OSC1、OSC2之間串聯(lián)20M晶振，所述晶振兩端通過電容接地；

所述CAN控制器MCP2510與所述CAN收發(fā)器PCA82C250的接收、發(fā)送端口之間均通過光電耦合器6N137連接；所述CAN控制器MCP2510的發(fā)送引腳TXCAN連接第一光電耦合器6N137的VF-引腳，所述第一光電耦合器6N137的VO引腳連接所述CAN收發(fā)器PCA82C250的接收引腳，所述CAN收發(fā)器PCA82C250的發(fā)送引腳連接第二光電耦合器6N137的VF-引腳，所述第二光電耦合器6N137的VO引腳連接所述CAN控制器MCP2510的接收引腳RXCAN。

所述電平轉(zhuǎn)換模塊采用RS232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計的單電源電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232，所述GSM模塊通過所述電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232連接所述所述微處理模塊。

顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域及相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。