本實用新型涉及控制工程的技術(shù)領域，特別是無線控制的技術(shù)領域。

背景技術(shù)：

20世紀中葉以來，由于電力電子器件的迅猛發(fā)展，磁阻電動機與電力電子器件相結(jié)合，組成了一種幾點一體化新型電動機—反應式步進電動機。步進電動機是一種用脈沖信號進行控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線位移的控制電機?？蓪⑺醋鍪且环N特殊運行方式的同步電動機，專用電源每輸入一個脈沖，電動機就移進一步，由于運動方式是步進式的，因此又稱為步進電動機。步進電動機可作為自動控制中的執(zhí)行部件，是隨著計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展而逐步發(fā)展起來的，自20世紀50年代至今已有近60年的歷史。目前步進電動機已廣泛應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，例如數(shù)控機床、繪圖機、計算機外圍設備、自動記錄和數(shù)/模轉(zhuǎn)換裝置等。步進電動機的研發(fā)工作已取得了重大進展，如采用高性能永磁體后所形成的永磁步進電動機和混合式（又稱永磁感應子式）步進電動機，其技術(shù)經(jīng)濟性能、動態(tài)響應特性等都有明顯的改進和提高，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，相繼開發(fā)了多種性能優(yōu)良的控制電源，為步進電動機擴大了應用領域創(chuàng)造了條件。本次設計以步進電機為對象，對步進電機的特性進行研究，設計步進電機的驅(qū)動電路并對步進電機進行正反轉(zhuǎn)調(diào)試等工作。為此，查閱了步進電機的工作原理，驅(qū)動電路設計，應用等相關(guān)文獻。

步進電機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，按勵磁方式分類，可分為永磁式，反應式，混合式，反應式步進電機結(jié)構(gòu)簡單、使用較多。反應式步進電機是利用磁通總是要沿著磁導最大的路徑閉合的“磁導最大原理”產(chǎn)生拉力形成詞組性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩而步進的，所以也稱為磁阻式步進電動機。反應式步進電機按通電方式可分為：三相單三拍，三相雙三拍，三相單、雙六拍通電。隨著實際應用中精度的要求三相六極式簡單電機不能需求，小步距角的三相反應式步進電動機應用最多，可以通過設計轉(zhuǎn)子齒數(shù)，改變脈沖頻率和運行拍數(shù)進行調(diào)速改變脈沖頻率可以實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍很廣。同時改變通電順序，即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向，就可以控制電機的正反轉(zhuǎn)。因此在閱讀與步進電機的原理相關(guān)的文獻之后，個人認為步進電機的調(diào)速和控制都較為簡單，對于需要穩(wěn)定精確控制的項目工程，步進電機的作用就十分重要了。步進電機在復印機，傳真機，打字機，F(xiàn)DD，監(jiān)視攝像機等方面都發(fā)揮著不可或缺的作用。

生活中窗簾大多為人工手動拉開或者合上，而對于會展、展覽中心、高端寫字樓，利用無線智能控制的方法，方便用戶同時大大提高了科技感和智能感，帶來生活樂趣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種無線智能窗簾控制系統(tǒng)，采用無線WiFi控制，智能安全，簡便可靠，提高用戶體驗質(zhì)量，適合推廣。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種無線智能窗簾控制系統(tǒng)，包括窗簾卷軸1、皮帶輪2、皮帶3、天線4、控制器5、無線模塊6、步進電機驅(qū)動模塊7、步進電機8、嵌入式芯片9，所述窗簾卷軸1通過皮帶輪2與皮帶3相連，所述天線4置于控制器5上方，所述步進電機驅(qū)動模塊7和步進電機8電性相連，所述步進電機驅(qū)動模塊7和步進電機8電性相連，所述嵌入式芯片9和無線模塊6電性相連。

作為優(yōu)選，所述嵌入式芯片9是STM32系列芯片，所述無線模塊6是UTC4332無線WiFi模塊，所述步進電機驅(qū)動模塊7是A4988步進電機驅(qū)動模塊。

本實用新型的有益效果：本實用新型是一種無線智能窗簾控制系統(tǒng)，采用無線WiFi控制，智能安全，簡便可靠，提高用戶體驗質(zhì)量，適合推廣。

本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型一種無線智能窗簾控制系統(tǒng)的原理示意圖。

圖2是本實用新型一種無線智能窗簾控制系統(tǒng)的皮帶輪與窗簾卷軸裝配圖。

圖3是本實用新型一種無線智能窗簾控制系統(tǒng)的無線傳輸模塊原理圖。

圖4是本實用新型一種無線智能窗簾控制系統(tǒng)的控制原理圖。

圖1、圖2、圖3、圖4中：1-窗簾卷軸、2-皮帶輪、3-皮帶、4-天線、5-控制器、6-無線模塊、7-步進電機驅(qū)動模塊、8-步進電機、9-嵌入式芯片。

具體實施方式

參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型，包括窗簾卷軸1、皮帶輪2、皮帶3、天線4、控制器5、無線模塊6、步進電機驅(qū)動模塊7、步進電機8、嵌入式芯片9，所述窗簾卷軸1通過皮帶輪2與皮帶3相連，所述天線4置于控制器5上方，所述步進電機驅(qū)動模塊7和步進電機8電性相連，所述步進電機驅(qū)動模塊7和步進電機8電性相連，所述嵌入式芯片9和無線模塊6電性相連,所述嵌入式芯片9是STM32系列芯片，所述無線模塊6是UTC4332無線WiFi模塊，所述步進電機驅(qū)動模塊7是A4988步進電機驅(qū)動模塊。

本實用新型工作過程：

本實用新型一種無線智能窗簾控制系統(tǒng)在工作過程中，選用步進電機8作為控制對象，由于步進電機8精度較高，即嵌入式芯片9對觸發(fā)脈沖計數(shù)，窗簾上下拉合到位停止，無需再做位置反饋檢測，開環(huán)控制便可滿足工作需要。

利用無線模塊6進行WIFI無線智能控制，通過無線模塊6串口信號給嵌入式芯片9發(fā)送控制命令字符，電機開始控制的動作。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制性能穩(wěn)定良好，提高用戶體驗，適于推廣。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。