專利名稱：鉆機(jī)工具面定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
鉆機(jī)工具面定位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型有關(guān)一種定位裝置，特別是一種用于鉆機(jī)的工具面定位裝置。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的鉆機(jī)在鉆定向井時(shí)，鉆桿常常會(huì)和井中的淤泥等粘在一起，當(dāng)鉆井深度大 鉆桿很長的時(shí)候，粘著力也相應(yīng)變得很大，給鉆桿的運(yùn)動(dòng)造成極大的阻礙。且鉆井機(jī)在鉆定 向井時(shí)，常常會(huì)產(chǎn)生方向的偏差，需要進(jìn)行修正，而現(xiàn)有的裝置無法滿足這一要求。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型提供一種鉆機(jī)工具面定位裝置，以解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題。[0004]為此，本實(shí)用新型的一種鉆機(jī)工具面定位裝置，包括人機(jī)界面，所述人機(jī)界面連接 伺服器以向所述伺服器發(fā)出指令，所述伺服器連接并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)尾部裝設(shè)有 旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接所述伺服器并作信號(hào)反饋，所述電動(dòng)機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤， 所述轉(zhuǎn)盤和鉆桿相連。[0005]其中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器將所述電動(dòng)機(jī)的速度和位置反饋給伺服器。[0006]其中，所述轉(zhuǎn)盤作正向或反向旋轉(zhuǎn)。[0007]其中，所述轉(zhuǎn)盤在一圈的范圍內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)。[0008]本實(shí)用新型當(dāng)鉆桿與淤泥有粘連影響運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鉆桿擺動(dòng)，使鉆桿 與淤泥松脫；當(dāng)鉆井機(jī)在鉆定向井而產(chǎn)生方向偏差時(shí)，可通過鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)所需角度而修正鉆 頭的方向，達(dá)到了有益的技術(shù)效果。


[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]附圖標(biāo)記說明[0011]人機(jī)界面-1 ;伺服器-2 ;電動(dòng)機(jī)-3 ;轉(zhuǎn)盤-4 ;鉆桿-5 ;旋轉(zhuǎn)編碼器-6。
具體實(shí)施方式
[0012]為了使本實(shí)用新型的形狀、構(gòu)造以及特點(diǎn)能夠更好地被理解，以下將列舉較佳實(shí) 施例并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。[0013]本實(shí)用新型的鉆機(jī)工具面定位裝置，包括人機(jī)界面I (HMI，Human Machine Interface),該人機(jī)界面I連接伺服器2以向伺服器2發(fā)出指令，伺服器2采用大功率交流 伺服驅(qū)動(dòng)，伺服器2連接電動(dòng)機(jī)3，根據(jù)人機(jī)界面I的指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，電動(dòng)機(jī)3尾部裝設(shè) 有旋轉(zhuǎn)編碼器6，旋轉(zhuǎn)編碼器6連接伺服器2，以將電動(dòng)機(jī)3的速度和位置反饋給伺服器2， 電動(dòng)機(jī)3連接轉(zhuǎn)盤4，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤4和鉆桿5相連，從而帶動(dòng)鉆桿5轉(zhuǎn)動(dòng)。[0014]通過上述結(jié)構(gòu)，使用者可以設(shè)定轉(zhuǎn)盤4作正向或反向旋轉(zhuǎn)，并設(shè)定旋轉(zhuǎn)的速度；或 者也可以設(shè)定轉(zhuǎn)盤4在一圈的范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，并設(shè)定擺動(dòng)的幅度和擺動(dòng)間隔。[0015]由此，當(dāng)鉆桿與淤泥有粘連影響運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鉆桿擺動(dòng)，使鉆桿與淤泥 松脫。當(dāng)鉆井機(jī)在鉆定向井而產(chǎn)生方向偏差時(shí)，可通過鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)所需角度而修正鉆頭的方 向。[0016]以上對(duì)本實(shí)用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán) 利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鉆機(jī)工具面定位裝置，其特征在于，包括人機(jī)界面，所述人機(jī)界面連接伺服器以向所述伺服器發(fā)出指令，所述伺服器連接并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)尾部裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接所述伺服器并作信號(hào)反饋，所述電動(dòng)機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤和鉆桿相連。
2.如權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)工具面定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器將所述電動(dòng)機(jī)的速度和位置反饋給伺服器。
3.如權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)工具面定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤作正向或反向旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)工具面定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤在一圈的范圍內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)。
專利摘要一種鉆機(jī)工具面定位裝置，包括人機(jī)界面，所述人機(jī)界面連接伺服器以向所述伺服器發(fā)出指令，所述伺服器連接并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)尾部裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接所述伺服器并作信號(hào)反饋，所述電動(dòng)機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤和鉆桿相連。所述旋轉(zhuǎn)編碼器將所述電動(dòng)機(jī)的速度和位置反饋給伺服器。所述轉(zhuǎn)盤作正向或反向旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)盤在一圈的范圍內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)。本實(shí)用新型當(dāng)鉆桿與淤泥有粘連影響運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鉆桿擺動(dòng)，使鉆桿與淤泥松脫；當(dāng)鉆井機(jī)在鉆定向井而產(chǎn)生方向偏差時(shí)，可通過鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)所需角度而修正鉆頭的方向。
文檔編號(hào)E21B12/06GK202866656SQ20122052763
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者張曉朋, 王亦靜, 陳國瑋 申請(qǐng)人:陳繼軍, 張靜