專利名稱：頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置和相關(guān)的回采刨煤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在回采刨煤機的機體上高度可調(diào)節(jié)地設(shè)置的頂刨刀架的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其具有用于與在頂刨刀架上的齒條式的齒部共同作用的蝸輪，所述蝸輪與傳動齒輪箱和主動軸一起作為組合部件可固定在刨煤機機體上。本發(fā)明也涉及一種回采刨煤機，具有頂刨刀架和頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，所述頂刨刀架具有齒條式的齒部，并且可高度調(diào)節(jié)地在刨煤機機體上移動；所述頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置可嵌入到刨煤機機體上的間隙中，并可固定在該刨煤機機體上，該頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置設(shè)計為組合部件，并具有主動軸、齒輪傳動箱和與齒部共同作用的蝸輪。
背景技術(shù)：
這種頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置以及這種回采刨煤機可由DE 196 37 973B4公知。在這種頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置中，主動軸可從刨煤機機體的充填料側(cè)或背側(cè)接近，且作為組合部件通過松開固定板可向后拉出。因為與齒條嚙合的蝸輪的旋轉(zhuǎn)軸線必須豎直，在設(shè)計為緊湊傳動齒輪箱的傳動齒輪箱中，小蝸輪與蝸桿嚙合。頂刨刀架通常由礦工用手來調(diào)節(jié)。由于結(jié)構(gòu)上的原因，調(diào)節(jié)頂刨刀架要用很大的力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置以及一種回采刨煤機，其中用手，必要時也借助馬達以小的力來調(diào)節(jié)頂刨刀架。
根據(jù)本發(fā)明，該目的以及其他目的通過如下措施來達到，即傳動齒輪箱由在主動軸和蝸輪之間中間連接的行星齒輪箱組成。行星齒輪箱構(gòu)造非常緊湊，并且同時形成力放大器或轉(zhuǎn)矩放大器，其可以實現(xiàn)以比較小的力來調(diào)節(jié)頂刨刀架的高度。在市場上，構(gòu)建為轉(zhuǎn)矩放大器的行星齒輪箱的變速比例如為5∶1、25∶1或125∶1，由此行星齒輪箱將使用者所花的力氣減小了5倍、25倍或125倍。使用構(gòu)建為轉(zhuǎn)矩放大器或力放大器的行星齒輪箱可由于其緊湊的構(gòu)造形式而將頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置所必需的構(gòu)造空間減小到最小，并同時將礦工或馬達驅(qū)動所耗費的力減小到最小。
根據(jù)一種優(yōu)選的構(gòu)型，行星齒輪箱抗扭地配設(shè)有轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板。通過轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板或合適的反應(yīng)臂，行星齒輪箱的內(nèi)齒輪停止轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)位于行星齒輪箱中的、大多數(shù)情況下三個或四個在行星齒輪箱上所設(shè)置的行星齒輪可旋轉(zhuǎn)，且可與太陽輪旋轉(zhuǎn)，所述行星齒輪的輪齒與所述太陽輪相嚙合。這里特別有利的是，行星齒輪箱設(shè)置在緊湊的封閉的傳動齒輪箱外殼中，然后內(nèi)齒輪抗扭地與傳動齒輪箱外殼相連接。如果轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板是用于行星齒輪箱的罐狀的容納件的組成部分，則可以實現(xiàn)組合部件的特別緊湊的構(gòu)造形式。然后，特別地可通過如下措施實現(xiàn)抗扭的連接，即行星齒輪箱的外殼與容納件的底部通過螺釘連接而抗扭地相連接。在一種特別優(yōu)選的構(gòu)型中，轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板具有至少一個、而優(yōu)選兩個錯開180°的凸起部，以便將反應(yīng)板平衡在其支座上，并防止行星齒輪箱傾斜。
在根據(jù)本發(fā)明的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置的特別優(yōu)選的構(gòu)型中，組合部件包括可抗扭地固定在刨煤機機體上的頂板，其具有用于主動軸的通孔和用于在行星齒輪箱上的轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板或轉(zhuǎn)矩反應(yīng)臂的支座。在最簡單的構(gòu)型中，頂板可為此在其底面具有用于形鎖合地容納轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板或轉(zhuǎn)距反應(yīng)臂的凹部。為了實現(xiàn)同時以微小的裝配耗費而合適地將組合部件固定在刨煤機機體上，頂板可具有兩個側(cè)翼，側(cè)翼具有用于固定螺釘?shù)穆葆斖滓约霸诘酌嫔系乃ㄐ瓮蛊?。在底面上的栓形凸起然后可與在刨煤機機體中的凹部形鎖合地共同作用，由此已經(jīng)實現(xiàn)抗扭地支承頂板，并由此實現(xiàn)支承整個組合部件。此外優(yōu)選地，頂板在側(cè)翼之間可具有邊緣空隙，其將蝸輪上的蝸輪螺旋處部分地暴露。該構(gòu)型具有特殊的優(yōu)點，即通過蝸輪的可自由接近性可以以相對簡單的方式解決由于空氣和/或水的任意沖刷而導(dǎo)致的細煤變成團塊等問題，這在難以接近蝸輪的情況下是困難的或者不可能。
在根據(jù)本發(fā)明的具有頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置的回采刨煤機中，所述頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置具有作為力放大器的行星齒輪箱，特別有利的是，組合部件通過頂板由上面嵌入到刨煤機機體中或者可向下取出。組合部件特別地以這樣的方式來構(gòu)建，即主動軸通過其上可接有工具或馬達的多角栓向上穿過頂板，使得因此可從刨煤機機體的上側(cè)操縱主動軸。


本發(fā)明其他的優(yōu)點和構(gòu)型從隨后對示意性地在附圖中示出的具有根據(jù)本發(fā)明的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置的回采刨煤機的實施例的描述中得出。在附圖中圖1以俯視圖示出具有頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置的刨煤機的機體；圖2示出沿著圖1中II-II的示意性的局部剖視圖；圖3以側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置；圖4以俯視圖示出圖3中的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置；以及圖5以立體分解圖示出圖3中的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置。
具體實施例方式
在圖1和2中整體標以參考符號1的回采刨煤機、特別是刨煤機可作為滑行式刨煤機或拖鉤刨煤機沿著未進一步示出的和附裝在地下傳送帶上的導(dǎo)向裝置來牽引，并以本已公知的方式包括刨煤機機體2，其上可旋轉(zhuǎn)地固定未進一步示出的刀架，通過該刀架沿刨煤機機體2的高度開采煤礦。在回采刨煤機1的刨煤機機體2的中心設(shè)置有高度可調(diào)整的頂刨刀架3，其可更換地容納若干個加工刀具4，在圖2中只示意性地示出了其中的一個刀具。頂刨刀架3借助在刨煤機機體2內(nèi)的向上開口的間隙8中所設(shè)置的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置10可調(diào)整高度，并為此包括溜板狀的底板5，其側(cè)向地在刨煤機機體2內(nèi)的垂直導(dǎo)向裝置6中導(dǎo)引，并在其充填料側(cè)的背側(cè)設(shè)有根據(jù)垂直的齒條的型式構(gòu)建的齒部7，蝸輪11以其構(gòu)成蝸輪螺旋的螺紋線12嚙合到齒條的齒部7中，以便通過在一個方向上或在另一方向上旋轉(zhuǎn)蝸輪11來提升或降下頂刨刀架并由此改變回采刨煤機1的有效的開采高度。
圖3至5中詳細地示出了頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置10，現(xiàn)在參看這些圖。頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置10設(shè)計為非常緊湊的組合部件，并可作為組合部件在回采刨煤機中的間隙上裝配和拆卸。為了在回采刨煤機的刨煤機機體上固定，頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置10具有頂板13，頂板13上可旋轉(zhuǎn)地固定包括具有螺紋線12的蝸輪11在內(nèi)的所有組件。頂板13在用于主動軸15的中央通孔14的兩側(cè)設(shè)有兩個側(cè)翼16，在兩個側(cè)翼16中分別構(gòu)建若干個用于容納固定螺釘?shù)穆葆斖?7，這些固定螺釘在刨煤機機體2內(nèi)的容納件(8，圖2)的兩側(cè)被擰入到附屬的螺紋孔中。此外，在頂板13的底面13′上突出有栓18，栓18嵌接到刨煤機機體內(nèi)的相應(yīng)的凹部中，以便將頂板13并由此將整個頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置10在操作使用時抗扭地固定在刨煤機機體上。
主動軸15在這里設(shè)計為具有短軸段的軸套件16，它的可自由地位于頂板13上面的軸段設(shè)計為六角的端部21，而它的下面的驅(qū)動段設(shè)計為四角的端部22。位于軸套內(nèi)的四角段22在輸入側(cè)嵌入到行星齒輪箱23中，行星齒輪箱23以緊湊的構(gòu)造形式設(shè)有外殼24，在外殼24中以本身已公知的且因此未示出的方式設(shè)置有內(nèi)齒輪、太陽輪以及行星齒輪，其中所述內(nèi)齒輪與外殼24抗扭地相連接，所述太陽輪抗扭地與主動軸的四角段22或傳動齒輪箱輸入端相連接，所述行星齒輪設(shè)置在它們之間且通過行星齒輪架與行星齒輪箱23的輸出四角25相耦合。行星齒輪箱23構(gòu)成力放大器或轉(zhuǎn)矩放大器，其中變速比例如為5∶1或25∶1。行星齒輪箱23以其外殼24嵌入到罐狀的容納件26中，容納件26在其底部28中具有用于行星齒輪箱23的輸出四角25的通道27。外殼24與容納件26的底部28借助于眾多的固定螺釘30抗扭地擰在一起。罐狀的容納件26在其具有構(gòu)成轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板的凸邊31的上側(cè)設(shè)置有兩個相互錯開180℃的末端或凸起32，其可形鎖合地嵌接到頂板13的底面13′中的適當構(gòu)成的凹部33內(nèi)，以便將在力變換時引起的反應(yīng)力傳遞到頂板13中并由此傳遞到回采刨煤機的刨煤機機體中。于是具有螺紋線12的蝸輪11又抗扭地安裝在行星齒輪箱23的輸出四角25上，所述螺紋線12嚙合到刀架上的齒部中。
特別地如圖1、4和5所示，基于在頂板13中的、在兩個側(cè)翼16之間形成的邊緣空隙或邊緣凹部，由蝸輪11的螺紋線12構(gòu)成的蝸輪螺旋相對自由地位于頂板13的兩個側(cè)翼16之間，且蝸輪螺旋12從上面可自由接近，使得在例如通過壓力軟管裝配刀架調(diào)節(jié)裝置10的狀態(tài)下，可對刨煤機基體2的安裝座進行清潔，而不必拆卸其他部分。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，從前述描述中可得到眾多改型，這些改型應(yīng)該落入所屬的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。用于支承轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)板也可以通過其它方式與行星齒輪箱的外殼相連接和/或附加地通過在反應(yīng)板和頂板或刨煤機基體之間的螺釘連接來支撐。
權(quán)利要求
1.一種用于在回采刨煤機的刨煤機機體上高度可調(diào)節(jié)地設(shè)置的頂刨刀架的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其具有用于與在頂刨刀架上的齒條式的齒部共同作用的蝸輪(11)，所述蝸輪與傳動齒輪箱和主動軸一起作為組合部件可固定在刨煤機機體上，其特征在于，所述傳動齒輪箱由在所述主動軸(15)和所述蝸輪(11)之間中間連接的行星齒輪箱(23)組成。
2.如權(quán)利要求1所述的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述行星齒輪箱(23)抗扭地配設(shè)有轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板或轉(zhuǎn)矩反應(yīng)臂。
3.如權(quán)利要求1或2所述的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述行星齒輪箱(23)設(shè)置在緊湊的封閉的傳動齒輪箱外殼(24)中。
4.如權(quán)利要求2所述的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板是用于所述行星齒輪箱(23)的罐狀的容納件(26)的組成部分。
5.如權(quán)利要求3和4所述的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述行星齒輪箱(23)的外殼(24)與所述容納件(26)的底部(28)通過螺釘連接(30)抗扭地相連接。
6.如權(quán)利要求2至5之一所述的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板具有至少一個凸起部，優(yōu)選具有兩個錯開180°的凸起部(32)。
7.如權(quán)利要求1至6之一所述的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述組合部件具有可抗扭地固定在刨煤機機體上的頂板(13)，所述頂板(13)具有用于所述主動軸(15)的通孔(14)和用于所述行星齒輪箱(23)的轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板或轉(zhuǎn)矩反應(yīng)臂的支座(33)。
8.如權(quán)利要求7所述的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述頂板(13)在其底面上具有用于形鎖合地容納所述行星齒輪箱(23)用的轉(zhuǎn)矩反應(yīng)板(31)的凹部(33)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述頂板(13)具有兩個側(cè)翼(16)，所述側(cè)翼(16)上具有用于固定螺釘?shù)穆葆斖?17)并且在其底面(13′)具有栓形凸起(18)。
10.如權(quán)利要求9所述的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述頂板(13)在所述側(cè)翼(16)之間具有邊緣空隙，所述邊緣空隙部分地暴露所述蝸輪(11)的蝸輪螺旋(12)。
11.一種回采刨煤機，具有頂刨刀架(3)和頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置(10)，所述頂刨刀架具有齒條式的齒部(7)并且可高度調(diào)節(jié)地在所述刨煤機機體(2)上導(dǎo)引，所述頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置(10)可嵌入到刨煤機機體(2)上的間隙(8)中并可固定在該刨煤機機體上，該頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置設(shè)計為組合部件，并具有主動軸(15)、齒輪傳動箱和與所述頂刨刀架的齒部共同作用的蝸輪(11)，其特征在于，所述傳動齒輪箱由行星齒輪箱(23)組成，且所述頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置根據(jù)權(quán)利要求1至10之一構(gòu)建。
12.如權(quán)利要求11所述的回采刨煤機，其特征在于，所述組合部件通過頂板(13)從上面嵌入到所述刨煤機機體(2)中，或可向上取出。
全文摘要
一種用于在回采刨煤機的刨煤機機體上高度可調(diào)節(jié)地設(shè)置的頂刨刀架的頂刨刀架調(diào)節(jié)裝置，其具有用于與在頂刨刀架上的齒條式的齒部共同作用的蝸輪(11)，所述蝸輪與傳動齒輪箱和主動軸一起作為組合部件可固定在刨煤機機體上，其特征在于，所述傳動齒輪箱由在所述主動軸(15)和所述蝸輪(11)之間中間連接的行星齒輪箱(23)組成。
文檔編號E21C27/32GK1948709SQ20061014238
公開日2007年4月18日 申請日期2006年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月12日
發(fā)明者A·克拉比施, K·杜恩克, N·黑塞, G·西彭科爾特, B·米倫布洛克, D·貝特爾曼 申請人:Dbt有限公司