5)之間的空間距離相等，如圖1中粗實(shí)線區(qū)域?yàn)榈冗吶切?，其三個頂點(diǎn)，即節(jié)點(diǎn)(02)處可視為驅(qū)動裝置(05)的安裝位置；以圖1中三角形上排列的驅(qū)動裝置三角形模塊(01)為基礎(chǔ)向空間方向映射排列組合成由多臺驅(qū)動裝置(05)組成的驅(qū)動裝置(05)組合體；驅(qū)動裝置(05)組合體中驅(qū)動裝置(05)的數(shù)量為N臺，N ^ 3。其中，(03)為幾何結(jié)構(gòu)中三角形的映射體，(11)為幾何結(jié)構(gòu)參考線。
[0033]多臺驅(qū)動裝置組合的平面優(yōu)選方法具體可用以下幾何方法表述:如圖2，三角形ABC為等邊三角形，以等邊AABC的BC邊為軸作出AABC的軸對稱等邊Δ B⑶構(gòu)成菱形ABCD，分別沿AB、BD、CD、AC向兩邊反向延長，截得與菱形邊長相等的邊，連接相應(yīng)點(diǎn)，構(gòu)成無數(shù)菱形，形成菱形網(wǎng)塊，然后將所有菱形的短對角線連接起來，形成無數(shù)個等邊三角形
(03)構(gòu)成的幾何結(jié)構(gòu)。
[0034]多臺驅(qū)動裝置組合的另一個平面優(yōu)選方法具體可用以下幾何方法表述:如圖3，三角形ABC為等邊三角形，分別以A、B、C三點(diǎn)為中心對稱點(diǎn)做出AABC的中心對稱AADE、ACFG,八8!11，分別以04、？、6、!1、1點(diǎn)為中心對稱點(diǎn)做出等邊三角形，以此類推可以得到無數(shù)個等邊三角形(03)構(gòu)成的幾何結(jié)構(gòu)。
[0035]多臺驅(qū)動裝置組合的立體優(yōu)選方法可用以下幾何方法表述，如圖4，三角形ABC為等邊三角形，以三角形中的任意一個頂點(diǎn)或者邊長為中心對稱點(diǎn)或者對稱軸均可做出其立體對稱三角形(03)，以此類推，可以得到由無數(shù)個映射等邊三角形(03)構(gòu)成的立體幾何結(jié)構(gòu)。
[0036]以上所有幾何結(jié)構(gòu)中的各節(jié)點(diǎn)(02)視為驅(qū)動裝置(05)的安裝位置。根據(jù)實(shí)際需要，可在節(jié)點(diǎn)(02)處選擇性安裝驅(qū)動裝置(05)。
[0037]如圖5所示本發(fā)明驅(qū)動裝置組合體的最基本的三角形布局結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，采用等邊三角形布局，即相鄰驅(qū)動裝置(05)之間的空間距離相等。
[0038]如圖6所示為本發(fā)明驅(qū)動裝置組合體的菱形布局結(jié)構(gòu)，即兩個等邊三角形組合而成，重合處為驅(qū)動裝置(05)共用位置。
[0039]圖7是本發(fā)明的一個驅(qū)動裝置組合體示意圖，本圖是由圖3演變而來。圖8是本發(fā)明的另一個驅(qū)動裝置組合體的示意圖，由圖2演變而來。本發(fā)明的優(yōu)勢在于，根據(jù)實(shí)際需要，可以選擇性在節(jié)點(diǎn)(02)處安裝驅(qū)動裝置(05)，從而達(dá)到理想效果。
[0040]本發(fā)明中，驅(qū)動裝置(05)按照現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)選為發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)可以連接螺旋槳、變速器、牽引器、掘進(jìn)裝置或其它裝置。本【具體實(shí)施方式】還提供了驅(qū)動裝置組合產(chǎn)生組合驅(qū)動力系統(tǒng)的優(yōu)選連接方式:如圖9所示，驅(qū)動裝置(05)之間以骨架方式(04)連接，可以是固定連接，也可以是活動連接；如圖1Oa所示，驅(qū)動裝置(05)之間以面狀體連接，驅(qū)動裝置
(05)可以安裝在面狀體(06)表面，見圖1Ob ;如圖1la所示，驅(qū)動裝置(05)之間以面狀體鏤空方式連接，即驅(qū)動裝置(05)安裝在面狀體內(nèi)鏤空區(qū)域(07)，見圖lib。
[0041]驅(qū)動裝置組合體中的驅(qū)動裝置(05)可以是相同規(guī)格、相同功能進(jìn)行組合，也可以是不同規(guī)格、不同功能進(jìn)行組合。此外，驅(qū)動裝置系統(tǒng)中驅(qū)動裝置(05)可以分別連接驅(qū)動力轉(zhuǎn)換裝置(08)通過驅(qū)動力輸出軸(12)向外輸出驅(qū)動作用力，見圖12a，也可以將驅(qū)動裝置系統(tǒng)中驅(qū)動裝置(05)產(chǎn)生的驅(qū)動力組合后，連接驅(qū)動力轉(zhuǎn)換裝置(08)通過組合力輸出軸(10)向外輸出驅(qū)動作用力，見圖12b，其中(09)為傳動裝置。
[0042]值得提出的是，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案除用于搭載發(fā)動機(jī)之外，還可用于搭載發(fā)電機(jī)、發(fā)光源、噴頭或其需要組合工作的裝置，且系統(tǒng)中去除用于安裝驅(qū)動裝置所占據(jù)的區(qū)域以外的區(qū)域還可以作為裝置或系統(tǒng)的安裝區(qū)域。
[0043]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎點(diǎn)相一致的最寬范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多臺驅(qū)動裝置組合產(chǎn)生組合驅(qū)動力的方法，其特征在于: a.驅(qū)動裝置以三角形布局排列，組成三角形驅(qū)動裝置模塊； b.以三角形排列的驅(qū)動裝置模塊為基礎(chǔ)向空間方向映射排列組合成由多臺驅(qū)動裝置組成的驅(qū)動裝置組合體； c.驅(qū)動裝置組合體中驅(qū)動裝置的數(shù)量為N臺，N彡3。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:三角形驅(qū)動裝置模塊中的相鄰驅(qū)動裝置之間的空間距離優(yōu)選為相等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多臺驅(qū)動裝置組合產(chǎn)生組合驅(qū)動力的方法，其特征在于:所述映射排列組合的優(yōu)選方法可用以下幾何方法表述，三角形ABC為等邊三角形，以等邊Λ ABC的BC邊為軸作出Λ ABC的軸對稱等邊Λ B⑶構(gòu)成菱形AB⑶，分別沿AB、BD、⑶、AC向兩邊反向延長，截得與菱形邊長相等的邊，連接相應(yīng)點(diǎn)，構(gòu)成無數(shù)菱形，形成菱形網(wǎng)塊，然后將所有菱形的短對角線連接起來，形成無數(shù)個等邊三角形構(gòu)成的幾何結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多臺驅(qū)動裝置組合產(chǎn)生組合驅(qū)動力的方法，其特征在于:所述映射排列組合的優(yōu)選方法可用以下幾何方法表述，三角形ABC為等邊三角形，以三角形中的任意一個頂點(diǎn)或者邊長為中心對稱點(diǎn)或者對稱軸均可做出其立體對稱三角形，以此類推，可以得到由無數(shù)個等邊三角形構(gòu)成的立體幾何結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述方法，其特征在于:幾何結(jié)構(gòu)中的各節(jié)點(diǎn)視為驅(qū)動裝置的位置，重合處視為共用位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述方法，其特征在于:組合體中驅(qū)動裝置的數(shù)量及安裝位置可任意設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述方法，其特征在于:驅(qū)動裝置組合體中，三角形模塊中的驅(qū)動裝置的數(shù)量可以根據(jù)需要有所增減。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述方法，其特征在于:驅(qū)動裝置組合體中相鄰驅(qū)動裝置之間距離彡O。9.一種根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述方法，該方法特征在于:驅(qū)動裝置之間由連接件連接，連接件可以采用但不限于骨架、面狀體、面狀體鏤空或其他連接件。10.一種根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述方法，該方法特征在于:驅(qū)動裝置之間如果以骨架方式連接，可以是固定連接，也可以是活動連接。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述方法，其特征在于:驅(qū)動裝置組合體中除去驅(qū)動裝置占用的區(qū)域以外的區(qū)域均可作為其他裝置的安裝位置。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述方法，其特征在于:驅(qū)動裝置的驅(qū)動形式有:電力驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動、液力與液壓驅(qū)動、氣力驅(qū)動、人力驅(qū)動以及復(fù)合驅(qū)動。13.一種多臺驅(qū)動裝置組合產(chǎn)生組合驅(qū)動力的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括由驅(qū)動裝置根據(jù)權(quán)利要求1-12任一項(xiàng)所述方法組成的驅(qū)動裝置組合體。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可無限增加驅(qū)動裝置和載荷量的飛行器，其驅(qū)動裝置以三角形排列，組成三角形驅(qū)動裝置模塊；三角形驅(qū)動裝置模塊中的相鄰驅(qū)動裝置之間的空間距離優(yōu)選為相等；以三角形排列的驅(qū)動裝置模塊為基礎(chǔ)向空間方向映射排列組合成由多臺驅(qū)動裝置組成的驅(qū)動裝置組合體；驅(qū)動裝置組合體中驅(qū)動裝置的數(shù)量為N臺，N≥3，飛行器可以根據(jù)飛行環(huán)境和載荷需要確定飛行器的尺寸、形狀及驅(qū)動裝置的數(shù)量。本發(fā)明改進(jìn)了飛行器，尤其是具有多臺驅(qū)動裝置驅(qū)動的飛行器的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局方式，得以無限增加驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)而提升飛行器的飛行性能及載荷能力。
【IPC分類】F02B63/00, F03D9/00
【公開號】CN104975942
【申請?zhí)枴緾N201510363832
【發(fā)明人】田悅豐
【申請人】田悅豐
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月29日