驅(qū)動力手指機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及驅(qū)動力手指機構(gòu)，特別是用于中風(fēng)手指恢復(fù)的驅(qū)動力手指機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手由多個手指段鉸接而成，通過控制手指段的旋轉(zhuǎn)，則能實現(xiàn)機械手的伸直和收縮，但目前驅(qū)動手指段都是通過兩個驅(qū)動才能實現(xiàn)，而且彎曲的弧度不可調(diào)節(jié)，因此，適用的范圍不廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種驅(qū)動力手指機構(gòu)，利用本實用新型的結(jié)構(gòu)，只需要一個驅(qū)動力，且能調(diào)節(jié)手指機構(gòu)的彎曲幅度。
[0004]為達到上述目的，驅(qū)動力手指機構(gòu)，包括與手指節(jié)數(shù)量相同的手指片，所述的手指片包括鉸接支點和兩個拉線支點，鉸接支點位于兩拉線支點之間，相鄰兩手指片的鉸接支點相鉸接，位于最下面的手指片鉸接在支架上；手指片鉸接后其中一拉線支點位于外側(cè)，另一拉線支點位于內(nèi)側(cè)；在手指片的前后側(cè)分別設(shè)有拉線，位于后側(cè)的拉線的一端固定在最上端手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上，位于后側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點、外側(cè)拉線支點后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點與支架連接；位于前側(cè)的拉線的一端固定在于最上端手指片相鄰的手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上，位于前側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點、外側(cè)拉線支點后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點與支架連接；在相鄰手指片的外側(cè)拉線支點之間連接有彈性件，在最下端手指片的外側(cè)拉線支點與支架之間連接有彈性件；在位于中部的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上連接有驅(qū)動力。
[0005]進一步的，所述的彈性件為橡皮筋。
[0006]本實用新型的有益效果是:由于每一手指片設(shè)置了一個鉸接支點和兩個拉線支點，鉸接支點位于拉線支點之間，且設(shè)置了拉線，同時驅(qū)動力設(shè)置在中間的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上，因此，通過一個驅(qū)動力既能實現(xiàn)手指機構(gòu)的彎曲。當(dāng)調(diào)節(jié)支架與拉線支點之間的拉線長度，則能調(diào)節(jié)手指機構(gòu)的彎曲弧度。
【附圖說明】
[0007]圖1為驅(qū)動力手指機構(gòu)的示意圖。
[0008]圖2為驅(qū)動力手指機構(gòu)另一視角的不意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0010]如圖1和圖2所示，驅(qū)動力手指機構(gòu)包括與手指節(jié)數(shù)量相同的手指片1，所述的手指片包括鉸接支點14和兩個拉線支點15。所述的手指片包括前板11、后板12及連接柱13，連接柱13連接在前后板的相對拉線支點15之間。鉸接支點14位于兩拉線支點之間，鉸接支點14和兩拉線支點呈三角形，相鄰兩手指片的鉸接支點相鉸接，位于最下面的手指片鉸接在支架上；手指片鉸接后其中一拉線支點位于外側(cè)，另一拉線支點位于內(nèi)側(cè)；在手指片的前后側(cè)分別設(shè)有拉線，位于后側(cè)的拉線的一端固定在最上端手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上，位于后側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點、外側(cè)拉線支點后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點與支架連接；位于前側(cè)的拉線的一端固定在于最上端手指片相鄰的手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上，位于前側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點、外側(cè)拉線支點后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點與支架連接，在拉線繞過的拉線支點上設(shè)有滑輪2，以減小摩擦力；在相鄰手指片的外側(cè)拉線支點之間連接有彈性件，在最下端手指片的外側(cè)拉線支點與支架之間連接有彈性件，所述的彈性件為橡皮筋；在位于中部的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上連接有驅(qū)動力。
[0011]本實用新型驅(qū)動力驅(qū)動力手指機構(gòu)的工作原理是:通過驅(qū)動力拉動其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點，所有的手指片在拉線的作用下克服彈性件的彈力彎曲，當(dāng)驅(qū)動力解除后，所有手指片在彈性件的作用下復(fù)位伸直。由于每一手指片設(shè)置了一個鉸接支點和兩個拉線支點，鉸接支點位于拉線支點之間，且設(shè)置了拉線，同時驅(qū)動力設(shè)置在中間的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上，因此，通過一個驅(qū)動力既能實現(xiàn)手指機構(gòu)的彎曲。當(dāng)調(diào)節(jié)支架與拉線支點之間的拉線長度，則能調(diào)節(jié)手指機構(gòu)的彎曲弧度。
【主權(quán)項】
1.驅(qū)動力手指機構(gòu)，其特征在于:包括與手指節(jié)數(shù)量相同的手指片，所述的手指片包括鉸接支點和兩個拉線支點，鉸接支點位于兩拉線支點之間，相鄰兩手指片的鉸接支點相鉸接，位于最下面的手指片鉸接在支架上；手指片鉸接后其中一拉線支點位于外側(cè)，另一拉線支點位于內(nèi)側(cè)；在手指片的前后側(cè)分別設(shè)有拉線，位于后側(cè)的拉線的一端固定在最上端手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上，位于后側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點、外側(cè)拉線支點后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點與支架連接；位于前側(cè)的拉線的一端固定在于最上端手指片相鄰的手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上，位于前側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點、外側(cè)拉線支點后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點與支架連接；在相鄰手指片的外側(cè)拉線支點之間連接有彈性件，在最下端手指片的外側(cè)拉線支點與支架之間連接有彈性件；在位于中部的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上連接有驅(qū)動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動力手指機構(gòu)，其特征在于:所述的彈性件為橡皮筋。
【專利摘要】本實用新型公開了一種驅(qū)動力手指機構(gòu)，包括手指片，手指片包括鉸接支點和兩個拉線支點，相鄰兩手指片的鉸接支點相鉸接，位于最下面的手指片鉸接在支架上；在手指片的前后側(cè)分別設(shè)有連接到支架上的拉線，位；在相鄰手指片的外側(cè)拉線支點之間連接有彈性件，在最下端手指片的外側(cè)拉線支點與支架之間連接有彈性件；在位于中部的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點上連接有驅(qū)動力。利用本實用新型的結(jié)構(gòu)，只需要一個驅(qū)動力，且能調(diào)節(jié)手指機構(gòu)的彎曲幅度。
【IPC分類】B25J9-10, A61H1-02, B25J15-08
【公開號】CN204414125
【申請?zhí)枴緾N201420802763
【發(fā)明人】鐘家杰, 吳京祥, 趙鍇, 曾俊皓, 梁鍵釗
【申請人】鐘家杰, 吳京祥, 趙鍇
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月18日