一種吸取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種吸取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，例如對(duì)手機(jī)、遙控器等設(shè)備的組裝，大多需要依靠人工對(duì)各部件依次拿取并進(jìn)行組裝，由于其部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用人工組裝過程較為繁瑣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作效率低，尤其是對(duì)空調(diào)、電視機(jī)等的組裝，其部件體積大，依靠人工很難對(duì)其進(jìn)行安裝，對(duì)于流水線作業(yè)很難銜接，影響生產(chǎn)效率，同時(shí)，現(xiàn)有的自動(dòng)化組裝機(jī)械加工中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)多為機(jī)械手，機(jī)械手抓取過程容易發(fā)生晃動(dòng)且產(chǎn)品表面容易產(chǎn)生劃傷，影響裝配精度、降低組裝效率，因此，現(xiàn)需要設(shè)計(jì)一種抓取產(chǎn)品牢固平穩(wěn)、降低其不良率且裝配精度高的機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸緊固定的吸取機(jī)構(gòu)，通過多組吸盤機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品得到固定，并通過腰型孔對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行XY方向位置調(diào)整，方便檢測(cè)和安裝，以便滿足精度要求。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括氣缸座、氣缸和吸盤機(jī)構(gòu)，所述氣缸豎直設(shè)置在氣缸座上，氣缸的缸筒上豎直連接一倒“L”形滑動(dòng)板；所述吸盤機(jī)構(gòu)包括真空板和若干吸嘴固定座，吸嘴固定座均勻分布在真空板上，位于真空板中部的吸嘴固定座頂端設(shè)有大吸盤，其余吸嘴固定座頂端均設(shè)有小吸盤，每個(gè)吸嘴固定座上還設(shè)有與其相連通的用于外接氣泵的接頭；所述真空板水平設(shè)置在所述滑動(dòng)板頂端，并由氣缸帶動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為改進(jìn)，所述滑動(dòng)板側(cè)面設(shè)有限位塊，氣缸側(cè)面設(shè)有與所述限位塊相對(duì)應(yīng)的定位塊。
[0007]作為改進(jìn)，所述氣缸座為“L”形，氣缸固定在其豎直部分上，氣缸座的水平部分上開設(shè)有若干腰形孔，可對(duì)機(jī)構(gòu)的整體位置進(jìn)行Y方向調(diào)整。
[0008]作為改進(jìn)，所述真空板上也開設(shè)有若干腰形孔，可對(duì)機(jī)構(gòu)的整體位置進(jìn)行X方向調(diào)整。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型通過氣缸帶動(dòng)多組吸盤機(jī)構(gòu)，使其對(duì)載具上的產(chǎn)品進(jìn)行吸緊固定，并通過在氣缸座和真空板上設(shè)置不同方向的腰型孔，對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行X、Y方向位置調(diào)整，從而提高了生產(chǎn)過程中對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)和裝配的精度，提高工作效率，大大降低了產(chǎn)品不良率、節(jié)約生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
:
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的左視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0016]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1所示，一種吸取機(jī)構(gòu)，包括氣缸座1、氣缸2和吸盤機(jī)構(gòu)3，所述氣缸2豎直設(shè)置在氣缸座I上，氣缸2的缸筒21上豎直連接一倒“L”形滑動(dòng)板22 ;所述吸盤機(jī)構(gòu)3包括真空板31和若干吸嘴固定座32，吸嘴固定座32均勻分布在真空板31上，位于真空板31中部的吸嘴固定座32頂端設(shè)有大吸盤4，其余吸嘴固定座32頂端均設(shè)有小吸盤5，每個(gè)吸嘴固定座32上還設(shè)有與其相連通的用于外接氣泵的接頭6 ;所述真空板31水平設(shè)置在所述滑動(dòng)板22頂端，并由氣缸2帶動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)3上下運(yùn)動(dòng)。
[0019]如圖2所示，所述滑動(dòng)板22側(cè)面設(shè)有限位塊221，氣缸2側(cè)面設(shè)有與所述限位塊221相對(duì)應(yīng)的定位塊211，兩者位于同一側(cè)，且限位塊221置于所述定位塊211的正下方，用于對(duì)吸盤機(jī)構(gòu)3上下行程進(jìn)行限位，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定。
[0020]如圖3和圖4所示，所述氣缸座I為“L”形，氣缸2固定在其豎直部分上，氣缸座I的水平部分上開設(shè)有若干腰形孔7，可對(duì)機(jī)構(gòu)的整體位置進(jìn)行Y方向調(diào)整。
[0021]所述真空板31上也開設(shè)有若干腰形孔7，可對(duì)機(jī)構(gòu)的整體位置進(jìn)行X方向調(diào)整。
[0022]本實(shí)施例中，所述氣缸2為無桿氣缸2，滑動(dòng)板22豎直設(shè)置在氣缸2缸筒21上并與氣缸2活塞相連接(無桿氣缸2為公知技術(shù)，氣缸2活塞未在圖中標(biāo)出)，沿氣缸2缸筒21上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)多組吸盤機(jī)構(gòu)3上升對(duì)載具上的產(chǎn)品吸取牢固進(jìn)行固定。
[0023]工作原理:
[0024]產(chǎn)品放置在載具上，當(dāng)載具在流水線上流動(dòng)到待執(zhí)行固定位置時(shí)，氣缸2帶動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)3上升，吸嘴固定座32帶著相應(yīng)的吸盤穿過載具上特定的孔，并對(duì)準(zhǔn)載具上的產(chǎn)品，吸嘴固定座32上的接頭6外接氣泵將載具上的產(chǎn)品吸取牢固并進(jìn)行固定，同時(shí)，氣缸座I上設(shè)有腰型孔，可以對(duì)機(jī)構(gòu)的整體位置進(jìn)行Y方向調(diào)整，真孔板上也設(shè)有腰型孔，可以對(duì)機(jī)構(gòu)的整體位置進(jìn)行X方向調(diào)整，方便檢測(cè)和安裝，以便滿足精度要求，此外，該機(jī)構(gòu)通過限位塊221和定位塊211等對(duì)其行程進(jìn)行限位，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加穩(wěn)定，大大降低產(chǎn)品不良率和生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)過程中對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)和裝配的精度和作業(yè)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括氣缸座(I)、氣缸(2)和吸盤機(jī)構(gòu)(3)，所述氣缸(2)豎直設(shè)置在氣缸座(I)上，氣缸(2)的缸筒(21)上豎直連接一倒“L”形滑動(dòng)板(22)；所述吸盤機(jī)構(gòu)(3)包括真空板(31)和若干吸嘴固定座(32)，吸嘴固定座(32)均布在真空板(31)上，位于真空板(31)中部的吸嘴固定座(32)頂端設(shè)有大吸盤(4)，其余吸嘴固定座(32)頂端均設(shè)有小吸盤(5)，每個(gè)吸嘴固定座(32)上還設(shè)有與其相連通的用于外接氣泵的接頭(6);所述真空板(31)水平設(shè)置在所述滑動(dòng)板(22)頂端，并由氣缸(2)帶動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)(3)上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)板(22)側(cè)面設(shè)有限位塊(221)，氣缸⑵的缸筒(21)側(cè)面設(shè)有與所述限位塊(221)相對(duì)應(yīng)的定位塊(211)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸座(I)為“L”形，氣缸(2)固定在其豎直部分上，氣缸座(I)的水平部分上開設(shè)有若干腰形孔(7)，可對(duì)機(jī)構(gòu)的整體位置進(jìn)行Y方向調(diào)整。
4.如權(quán)利要求1所述的一種吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述真空板(31)上也開設(shè)有若干腰形孔(7)，可對(duì)機(jī)構(gòu)的整體位置進(jìn)行X方向調(diào)整。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種吸取機(jī)構(gòu)，包括氣缸座、氣缸和吸盤機(jī)構(gòu)，所述氣缸豎直設(shè)置在氣缸座上，氣缸的缸筒上豎直連接一倒“L”形滑動(dòng)板；所述吸盤機(jī)構(gòu)包括真空板和若干吸嘴固定座，吸嘴固定座均勻分布在真空板上，位于真空板中部的吸嘴固定座頂端設(shè)有大吸盤，其余吸嘴固定座頂端均設(shè)有小吸盤，每個(gè)吸嘴固定座上還設(shè)有與其相連通的用于外接氣泵的接頭；所述真空板水平設(shè)置在所述滑動(dòng)板頂端，并由氣缸帶動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過氣缸帶動(dòng)多組吸盤機(jī)構(gòu)，使其對(duì)載具上的產(chǎn)品進(jìn)行吸緊固定，并通過腰型孔對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行X、Y方向位置調(diào)整，從而提高生產(chǎn)過程中對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)和裝配的精度，提高工作效率，大大降低了產(chǎn)品不良率、節(jié)約生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J15-06
【公開號(hào)】CN204414121
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420856945
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 劉武雷
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日