專利名稱：驅(qū)動力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動高爾夫球場和或一般道路上所使用的小型手推車等交通工具、或輔助驅(qū)動自行車或車椅等人力交通工具的人力提供有用的驅(qū)動力傳遞裝置。
現(xiàn)有技術(shù)以往，作為這種交通工具用的驅(qū)動力傳遞裝置是通過改變電機轉(zhuǎn)速而改變交通工具的速度的。另外，作為以往的人力交通工具用的驅(qū)動力傳遞裝置是利用由人力傳遞的動力和由電機傳遞的動力，使電機傳遞的驅(qū)動力根據(jù)人力驅(qū)動力的變化加以控制已是眾所周知的。自行車上采用這種驅(qū)動力傳遞裝置，檢測腳蹬子上腳踏力以控制電機發(fā)出的扭矩的以往技術(shù)已在例如日本特開平2-74491號公報中公開。發(fā)明任務(wù)但是，在上述以往的交通工具用驅(qū)動力傳遞裝置中，由于要變更交通工具速度，必須要有使電機轉(zhuǎn)數(shù)寬范圍變化的控制系統(tǒng)，于是就有構(gòu)造復(fù)雜，制造成本高的問題。在此，權(quán)利要求1所述的驅(qū)動力傳遞裝置的目的是鑒于上述以往技術(shù)的問題，提供一種構(gòu)造簡單、制造成本低且可易于速度控制的驅(qū)動力傳遞裝置。
除此之外，權(quán)利要求2所述的驅(qū)動力傳遞裝置提供一種能進一步在減速狀態(tài)下傳遞電機的旋轉(zhuǎn)、增大輸出扭矩的驅(qū)動力傳遞裝置。另外，在權(quán)利要求3的驅(qū)動力傳遞裝置中，提供了一種即使在電機旋轉(zhuǎn)時，除了電機驅(qū)動還可用人力驅(qū)動的驅(qū)動力傳遞裝置。
除此之外，權(quán)利要求4所述的驅(qū)動力傳遞裝置提供了一種在不必要時驅(qū)動齒輪空轉(zhuǎn)、使人力驅(qū)動輸出容易的驅(qū)動力傳遞裝置。
另外，權(quán)利要求5所述的驅(qū)動力傳遞裝置的特征是使包含有可裝到上述可旋轉(zhuǎn)輸出軸上的傳遞齒輪的所述各要素群作為后裝組件成一體地構(gòu)成，并可裝在自行車等現(xiàn)有裝置上，因此，通過裝到自行車、小型手推車或車椅等上，提供了一種構(gòu)造簡單的具有輔助動力的裝置。
權(quán)利要求7所述的驅(qū)動力傳遞裝置的特征是，在用于自行車之際，根據(jù)加到曲柄軸上的微小撓曲狀態(tài)，設(shè)置檢測腳踏力的腳踏力傳感器，根據(jù)該腳踏力傳感器的輸出對電機進行適當(dāng)控制，另外，權(quán)利要求9所述的驅(qū)動力傳遞裝置提供了設(shè)有車速傳感器及曲柄軸旋轉(zhuǎn)傳感器，將這兩傳感器的輸出與此時的電機驅(qū)動電流進行比較，根據(jù)其結(jié)果，用前述腳踏力傳感器對電機進行適當(dāng)控制的具有輔助動力的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明可實現(xiàn)上述目的，以下用附圖所示的發(fā)明實施例為例說明其內(nèi)容。權(quán)利要求1所述的驅(qū)動力傳遞裝置的特征在于，設(shè)有安裝在可旋轉(zhuǎn)的輸出軸31上的傳遞齒輪70；由電機41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪50；以所述驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)中心為中心轉(zhuǎn)動的支承桿51支承的、與所述驅(qū)動齒輪50常嚙合并可在驅(qū)動齒輪50周圍移動的2個浮動齒輪60、61；由通常與前述傳遞齒輪70嚙合的第1齒輪71和與所述第1齒輪71同軸成一體的且直徑不同的第2齒輪72構(gòu)成的變速齒輪73；通過所述支承桿51隨著所述驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)朝旋轉(zhuǎn)方向移動，所述2個浮動齒輪60、61中的一個浮動齒輪61與所述傳遞齒輪70直接嚙合，當(dāng)所述驅(qū)動齒輪50反轉(zhuǎn)時，所述支承桿51在此旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動，而2個浮動齒輪60、61中的另一個浮動齒輪60與所述變速齒輪73的第2齒輪72嚙合。
因此，采用權(quán)利要求1所述的驅(qū)動力傳遞裝置，當(dāng)電機41使驅(qū)動齒輪正轉(zhuǎn)時，浮動齒輪60、61與所述驅(qū)動齒輪50常嚙合，并通過以所述驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)中心為中心轉(zhuǎn)動的支承桿51，可在所述驅(qū)動齒輪50的周圍移動地形成，從而，一邊旋轉(zhuǎn)一邊沿所述驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)方向即所述正轉(zhuǎn)方向在所述驅(qū)動齒輪50的周圍移動。
于是，所述浮動齒輪60、61邊旋轉(zhuǎn)邊在所述驅(qū)動齒輪50的正轉(zhuǎn)方向移動時，作為浮動齒輪一方的第1浮動齒輪60與變速齒輪73的第2齒輪72嚙合，經(jīng)過所述變速齒輪73的所述第2齒輪72，可使所述傳遞齒輪70旋轉(zhuǎn)，并使輸出軸31旋轉(zhuǎn)。另外，由于所述變速齒輪73的第1齒輪71與第2齒輪72的直徑不同，可使所述浮動齒輪60、61的旋轉(zhuǎn)變速地傳遞到所述傳遞齒輪70上。
對此，通過所述電機41使所述驅(qū)動齒輪50正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，兩浮動齒輪60、61旋轉(zhuǎn)并沿驅(qū)動齒輪50旋轉(zhuǎn)方向在所述驅(qū)動齒輪50的周圍變位。于是，所述支承桿51轉(zhuǎn)動并沿驅(qū)動齒輪50的轉(zhuǎn)動方向相反方向移動時，作為浮動齒輪一方的第2浮動齒輪61與傳遞齒輪70嚙合，使傳遞齒輪70旋轉(zhuǎn)，使輸出軸31旋轉(zhuǎn)。
因此，驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)速度相同時，僅由浮動齒輪61將驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)傳至傳遞齒輪70時，和經(jīng)變速齒輪73的第1齒輪71與第2齒輪72將驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)傳遞到傳遞齒輪70上時，傳遞齒輪70的轉(zhuǎn)數(shù)不同，通過電機41的正轉(zhuǎn)(順時針方向)或反轉(zhuǎn)(逆時針方向)可轉(zhuǎn)換輸出軸31的旋轉(zhuǎn)速度。權(quán)利要求2所述的驅(qū)動力傳遞裝置的特征是，除了上述權(quán)利要求1所述的特征外，浮動齒輪60、61一方是由大徑齒輪91和比大徑齒輪91直徑小的小徑齒輪92構(gòu)成。
因此，采用權(quán)利要求2所述的驅(qū)動力傳遞裝置，驅(qū)動電機41轉(zhuǎn)動支承桿51，通過將浮動齒輪60、61與變速齒輪73相組合，可將電機41的旋轉(zhuǎn)進一步減速傳遞。為此，即使是在始動時低速下必須有高扭矩場合，也可以實現(xiàn)不消耗大電力的驅(qū)動。
權(quán)利要求3所述的驅(qū)動力傳遞裝置除了權(quán)利要求1或2所述的特征外，其特征是，在輸出軸上安裝著由人力旋轉(zhuǎn)輸出軸的人力驅(qū)動裝置(例如曲柄32)，即使在電機旋轉(zhuǎn)時也能用人力旋轉(zhuǎn)輸出軸。因此，采用權(quán)利要求3所述的驅(qū)動力傳遞裝置，即使由電機驅(qū)動時，除了電機的驅(qū)動外，還能由人力進行驅(qū)動。
權(quán)利要求4所述的驅(qū)動力傳遞裝置除了上述的權(quán)利要求3所述的特征外，其特征是，在驅(qū)動齒輪50非旋轉(zhuǎn)時，2個浮動齒輪60、61位于離開傳遞齒輪70或變速齒輪73的位置上。因而，采用權(quán)利要求4所述的驅(qū)動力傳遞裝置，即使在前述驅(qū)動齒輪50不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，前述2個浮動齒輪60、61由于不與傳遞齒輪70或變速齒輪73的任一個嚙合，在由人力驅(qū)動傳遞齒輪70之際，不會給人增加負擔(dān)。
權(quán)利要求5所述的驅(qū)動力傳遞裝置，是包含有可裝到所述可旋轉(zhuǎn)輸出軸上而構(gòu)成的傳遞齒輪70的所述各要素群為作為后裝用組合體成一體構(gòu)成的驅(qū)動力傳遞裝置，其特征是，作為該后裝用組合體構(gòu)成的驅(qū)動力傳遞裝置可裝到現(xiàn)有裝置的驅(qū)動軸及適當(dāng)支承部上。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，安裝到現(xiàn)有裝置，例如，權(quán)利要求6、9、10所述的自行車、車椅、小型手推車等上，能夠容易地改造成具有輔助動力的裝置。
權(quán)利要求7所述的驅(qū)動力傳遞裝置的特征是，通過檢出所述自行車的曲柄軸或前輪盤等曲柄系所產(chǎn)生的微小變形，配置檢測加到腳蹬子上腳踏力的腳踏力傳感器，根據(jù)由該腳踏力傳感器所得到的信號，對驅(qū)動齒輪進行驅(qū)動力控制，可進行電機的輔助驅(qū)動量控制。另外，權(quán)利要求8所述的驅(qū)動力傳遞裝置的特征是，所述傳感器是導(dǎo)電橡膠，將該導(dǎo)電橡膠配置在與所述自行車的曲柄軸嵌合的軸承的外周和固定于車體側(cè)的固定部之間，檢出腳蹬子上所加的推壓力。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，由傳感器檢出從外部所加的人力，對其檢出結(jié)果，加進驅(qū)動力控制，從而對于使用者可進行適當(dāng)?shù)臒o不適感的輔助驅(qū)動，并提供適當(dāng)?shù)难b置。
權(quán)利要求9所述的驅(qū)動力傳遞裝置的特征是，具有車速傳感器，檢測曲柄軸轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器，將該兩傳感器的輸出及電機驅(qū)動電流比較的比較手段，對適合使用環(huán)境的控制條件加以記憶的記憶手段；以所述比較手段的輸出與所述記憶手段的輸出為基礎(chǔ)，進行電機控制。
附圖簡介

圖1是驅(qū)動齒輪不旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動力傳遞裝置的側(cè)視圖，圖2是裝有驅(qū)動力傳遞裝置的自行車的側(cè)視圖，圖3是圖2主要部分的局部放大視圖，圖4是裝有驅(qū)動力傳遞裝置的自行車主要部分的放大俯視圖，圖5是驅(qū)動齒輪朝第1方向旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動力傳遞裝置的俯視圖，圖6是驅(qū)動齒輪朝第1方向旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動力傳遞裝置的側(cè)視圖，圖7是沿圖6中A-A線的剖視圖，圖8是驅(qū)動齒輪朝第2方向旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動力傳遞裝置的側(cè)視圖，圖9是示出第2實施例的驅(qū)動力傳遞裝置的側(cè)視圖，圖10是沿圖9中B-B線的剖視圖，
圖11是示出第3實施例的驅(qū)動力傳遞裝置的側(cè)視圖，圖12是示出人力驅(qū)動部中腳踏力傳感器安裝狀態(tài)的示意的側(cè)視圖，圖13是示出適用于自行車的傳感器安裝例的示意側(cè)視圖，圖14示出使用圖13所示傳感器類的控制裝置構(gòu)成例的方框圖，圖15是示出電動手推車第1例的示意側(cè)視圖，圖16是示出電動手推車第2例的示意側(cè)視圖，圖17是裝在圖15所示電動手推車上的驅(qū)動力傳遞裝置的側(cè)視圖。
實施例圖1-圖14示出本發(fā)明的第1實施例，圖1是驅(qū)動齒輪不旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動力傳遞裝置的側(cè)視圖，圖2是裝有驅(qū)動力傳遞裝置的自行車的側(cè)視圖，圖3是圖2主要部分的放大視圖，圖4是裝有驅(qū)動力傳遞裝置的自行車主要部分的放大俯視圖，圖5是驅(qū)動齒輪在第1方向正轉(zhuǎn)時驅(qū)動力傳遞裝置的俯視圖，圖6是驅(qū)動齒輪在第1方向正轉(zhuǎn)時驅(qū)動力傳遞裝置的側(cè)視圖，圖7是沿圖6中A-A線的剖視圖，圖8是驅(qū)動齒輪反時針旋轉(zhuǎn)(逆轉(zhuǎn)時)時驅(qū)動力傳遞裝置的側(cè)視圖，圖9是示出第2實施例的驅(qū)動力傳遞裝置的側(cè)視圖，圖10是沿圖9中B-B線的剖視圖，圖11是示出驅(qū)動力傳遞裝置其他安裝狀態(tài)的側(cè)視圖，圖12是表示腳踏力傳感器構(gòu)成例主要部分的放大視圖，圖13是示出車速傳感器、曲柄旋轉(zhuǎn)傳感器及電機電流傳感器的安裝狀態(tài)的側(cè)視圖，圖14示出使用車速傳感器、曲柄旋轉(zhuǎn)傳感器等實例的控制方框圖。
(自行車)圖2中，10是示出作為人力交通工具代表例的自行車，此自行車10中設(shè)有位于最前部的前輪11，從此前輪11處斜上方延伸并可自由回轉(zhuǎn)地支承著前輪11的前叉12，與此前叉12上端連接、可使前叉12左右轉(zhuǎn)向的手把13，以及設(shè)在此手把13與前叉12之間、可自由回轉(zhuǎn)地支承前叉12的頭管14。
如圖2所示，前述自行車10中還設(shè)有從前述頭管14的上端向后方延伸的上支架15，設(shè)在前述頭管14下端并與前述頭管14相平行地向后方延伸的下支架16，將前述下支架16的后端及上支架15的后端連接并朝上方延伸的后支架17，以及與此后支架17的上端連接的座子18。
再如圖2所示，前述自行車10還設(shè)有與后支架17的下端連接、大致水平地向后延伸并在后端可自由回轉(zhuǎn)地支承著后輪19的鏈撐桿20，以及與鏈撐桿20的后端及后支架17的上部位置連接的后叉21。另外，前述自行車10上，如圖2所示，在連接下支架16，后支架17以及鏈撐桿20處設(shè)有本發(fā)明的驅(qū)動力傳遞裝置22，鏈撐桿20上固定著蓄電池23，以供給驅(qū)動前述驅(qū)動力傳遞裝置22的電力。并且，安裝固定蓄電池23的位置并不限于鏈撐桿上，可任意選定于下支架16，后支架17，后叉21等上。
而且，在前述驅(qū)動力傳遞裝置22與后輪19之間，如圖2所示，設(shè)有連接前述驅(qū)動力傳遞裝置22與前述后輪19并轉(zhuǎn)動后輪19的鏈條24。前述鏈條24在圖中未示出，但與設(shè)置在后輪19上的后輪齒輪連接，使驅(qū)動力傳遞裝置22動作，通過驅(qū)動鏈條24，可使后輪19轉(zhuǎn)動，結(jié)果，能使自行車10行走。
(驅(qū)動力傳遞裝置)前述驅(qū)動力傳遞裝置22如圖3、圖4所示，設(shè)有側(cè)面由罩體30蓋住并從此罩體30向側(cè)方突出的輸出軸31，此輸出軸31的前端設(shè)有作為用人力轉(zhuǎn)動輸出軸31的人力驅(qū)動裝置的曲柄32，曲柄32的前端設(shè)有用足驅(qū)動曲柄32的腳蹬子33。另外，前述輸出軸31可回轉(zhuǎn)地支承于自行車本體上。因而，通過足踏腳蹬子33，驅(qū)動曲柄32，就能夠用人力轉(zhuǎn)動輸出軸31。
(驅(qū)動齒輪等)如圖5所示，前述驅(qū)動力傳遞裝置22還設(shè)有固定于自行車10側(cè)的平板狀的支座40，固定到支座40上可正反轉(zhuǎn)的電機41，可轉(zhuǎn)動地軸支在支座40上并且與前述電機41的轉(zhuǎn)軸通常嚙合的第1調(diào)速齒輪43，與前述第1調(diào)速齒輪43常態(tài)嚙合的第2調(diào)速齒輪44，以及與前述第2調(diào)速齒輪44同軸并與第2調(diào)速齒輪一同旋轉(zhuǎn)的、軸支在支座40上的驅(qū)動齒輪50。
(浮動齒輪)另外，如圖1、6、8所示，在前述驅(qū)動力傳遞裝置22上還設(shè)有可回轉(zhuǎn)地支承于前述驅(qū)動齒輪50的回轉(zhuǎn)中心的、平板狀的支承桿51，軸支于此支承桿50兩端并與前述驅(qū)動齒輪50常嚙合旋轉(zhuǎn)的2個浮動齒輪60，61。此外，在支承桿51的中間設(shè)有突起52，突起52前端與支座40之間插入螺旋彈簧等彈性體55，在彈性體55的張力作用下，第1浮動齒輪60處于離開變速齒輪73位置，而第2浮動齒輪61位于離開傳遞齒輪70處。
第1浮動齒輪60及第2浮動齒輪61如圖1、6、8所示，由于只是軸支在可回轉(zhuǎn)的支承桿51上，故支承桿51可相對驅(qū)動齒輪50旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動齒輪50旋轉(zhuǎn)時，兩浮動齒輪60、61在保持與驅(qū)動齒輪50嚙合狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的同時，借助于轉(zhuǎn)動時旋轉(zhuǎn)阻力克服彈性體55的張力可在驅(qū)動齒輪50的周圍朝驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)方向移動。
(傳遞齒輪)如圖1、5、6、8所示，前述驅(qū)動力傳遞裝置22上還設(shè)有固定在前述輸出軸31上并與輸出軸31一同旋轉(zhuǎn)的傳遞齒輪70。此傳遞齒輪70如圖4，5所示，經(jīng)輸出軸31與驅(qū)動前述鏈條24的、經(jīng)下支架16設(shè)置在相反側(cè)上的前輪盤25連接。因而，一旦傳遞齒輪70旋轉(zhuǎn)，傳遞齒輪70的旋轉(zhuǎn)可經(jīng)輸出軸31傳遞，使前輪盤25與傳遞齒輪70同一方向旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動鏈條24。
(變速齒輪)另外，如圖1、5、6、8所示，前述驅(qū)動力傳遞裝置22上還設(shè)有由第1齒輪71和第2齒輪72構(gòu)成的變速齒輪73，其中，第1齒輪71位于與前述傳遞齒輪70常嚙合的位置上，而第2齒輪72與第1齒輪71同軸連接，其直徑大于第1齒輪71，并設(shè)置在可與前述浮動齒輪60，61嚙合的位置。前述變速齒輪73在圖中雖沒有詳細說明，是軸支在前述支座40上的。另外，變速齒輪73的第1齒輪71所形成的直徑如圖1所示，要比前述浮動齒輪60，61的直徑小。
(控制裝置等)另外，前述驅(qū)動力傳遞裝置22上如圖1、6、8所示，在接近傳遞齒輪70的斜上方設(shè)有固定于支座40上的、測定傳遞齒輪70的轉(zhuǎn)速并輸出測定結(jié)果的速度傳感器80，離開前述傳遞齒輪70在后輪19的方向上還設(shè)有控制裝置81，它根據(jù)前述速度傳感器80輸出的測定結(jié)果，控制電機41的開始旋轉(zhuǎn)、停止及旋轉(zhuǎn)方向。
前述控制裝置81在傳遞齒輪70的旋轉(zhuǎn)速度沒有到達第1基準速度時，使電機41正轉(zhuǎn)以使圖1，圖5中驅(qū)動齒輪50順時針方向旋轉(zhuǎn)。而前述控制裝置81在傳遞齒輪70的轉(zhuǎn)速處于第1基準速度以上時，使電機41反轉(zhuǎn)以使圖1，圖5中的驅(qū)動齒輪50反時針方向旋轉(zhuǎn)。
再者，前述控制裝置81在傳遞齒輪70的轉(zhuǎn)速超過比第1基準速度還高的第2基準速度時，則使電機41停轉(zhuǎn)。另外，在驅(qū)動力傳遞裝置22的上部位置設(shè)有使電機41、控制裝置81處于動作狀態(tài)或非動作狀態(tài)的主開關(guān)90，此主開關(guān)斷開時，可使電機41斷電。
(動作)下面對具有上述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動力傳遞裝置22等的動作加以說明。
(停止時)首先，在自行車10停止狀態(tài)下，由于傳遞齒輪70不旋轉(zhuǎn)，控制裝置81根據(jù)速度傳感器80的測定結(jié)果，使電機41(見圖5)不旋轉(zhuǎn)。前述電機41不轉(zhuǎn)動時，由于2個浮動齒輪60，61支承在可回轉(zhuǎn)的支承桿51的自由端上，如圖1所示，第1浮動齒輪60及第2浮動齒輪61因彈性體55的張力處于變速齒輪73的第2齒輪72與第1浮動齒輪60相離、而第2浮動齒輪61也與傳遞齒輪70相離的位置上，而兩浮動齒輪60，61處于只與驅(qū)動齒輪50嚙合的狀態(tài)。
因而，在此狀態(tài)下，電機41的旋轉(zhuǎn)力不會傳遞到傳遞齒輪70上，只要不用人力加到腳蹬子33上腳踏力不使輸出軸31旋轉(zhuǎn)，自行車就不會行走。此外，腳踏力施加到腳蹬子33上時，由于傳遞齒輪70的旋轉(zhuǎn)不傳遞到驅(qū)動齒輪50，停轉(zhuǎn)的電機41也不會阻礙由腳蹬子33的蹬力所致的旋轉(zhuǎn)。
(起動時)然而，自行車行走時，通過用人力將腳踏力加到腳蹬子33上，經(jīng)曲柄32，使輸出軸31在圖1，6中反時針方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)前輪盤25及鏈條24使后輪19轉(zhuǎn)動。這樣，腳蹬腳蹬子33轉(zhuǎn)動前輪盤25時，與前輪盤25一樣，固定于輸出軸31上的傳遞齒輪70也開始轉(zhuǎn)動。傳遞齒輪70轉(zhuǎn)動時，控制裝置81根據(jù)速度傳感器80的檢測結(jié)果，使驅(qū)動齒輪50在圖1中順時針方向旋轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)動電機41(見圖5)。
驅(qū)動齒輪50順時針方向正轉(zhuǎn)時，兩浮動齒輪60，61邊自轉(zhuǎn)邊在驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)力作用下朝驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)方向即順時針方向移動。變速齒輪73的第2齒輪72因設(shè)置在與第1浮動齒輪60嚙合的位置上，當(dāng)兩浮動齒輪60，61朝順時針方向移動時，就與變速齒輪73的第2齒輪72嚙合，將驅(qū)動齒輪50的轉(zhuǎn)動傳遞到傳遞齒輪70上。
并且，如圖1，4，5所示，由于在變速齒輪73的第2齒輪72上同軸固定著比第2齒輪72的直徑小的第1齒輪71，當(dāng)?shù)?齒輪72旋轉(zhuǎn)時，第1齒輪71同方向旋轉(zhuǎn)。此外，如圖7所示，前述變速齒輪73的第1齒輪71由于配置為與傳遞齒輪70常嚙合狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)，第1浮動齒輪60的轉(zhuǎn)動經(jīng)第2齒輪72傳遞到第1齒輪71，借助第1齒輪71的轉(zhuǎn)動，使傳遞齒輪70反時針方向旋轉(zhuǎn)。
這樣，當(dāng)前述傳遞齒輪70反時針方向旋轉(zhuǎn)時，與傳遞齒輪70同軸的前輪盤25同向轉(zhuǎn)動，由鏈條24使后輪19轉(zhuǎn)動。此外，變速齒輪73的第1齒輪71如圖1，5，6，8所示，所形成的直徑比第2齒輪72要小，由于所形成的直徑要比前述浮動齒輪60，61的直徑小，能夠使浮動齒輪60，61的轉(zhuǎn)動減速地傳遞到傳遞齒輪70上。
由此，在自行車10起動或由坡道等負荷增加、自行車10的速度降低、為轉(zhuǎn)動輸出軸31必須要有比較大的扭矩時，不用變更電機41的轉(zhuǎn)數(shù)，能夠在低速下將高扭矩的旋轉(zhuǎn)傳遞到傳遞齒輪70上，有輔助人力腳踏力的功能，可使自行車10輕快行走。
(中速時)另外，在人力及電機41的驅(qū)動力作用下，自行車10的速度增加、超過第1基準(例如時速14KM)時，控制裝置81以使驅(qū)動齒輪50在圖1中反時針方向旋轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)動電機41。當(dāng)前述驅(qū)動齒輪50反時針方向旋轉(zhuǎn)時，兩浮動齒輪60，61一邊自轉(zhuǎn)一邊在驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)力作用下，向圖1，4，5中朝驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)方向即反時針方向移動。由于傳遞齒輪70配置在與第2浮動齒輪61嚙合的位置上，故當(dāng)前述浮動齒輪60，61反時針方向移動時，如圖8所示，第2浮動齒輪61與傳遞齒輪70嚙合，將驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)等速地傳遞到傳遞齒輪70上。
由此，與前面說明的經(jīng)變速齒輪73將驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)減速傳遞至傳遞齒輪70而使傳遞齒輪70旋轉(zhuǎn)相比，能使傳遞齒輪70快速旋轉(zhuǎn)。因而，在使自行車10行走一定速度下騎乘時，除了人力外，要稍稍提高自行車10的速度對需要用電機41輔助輸出軸31驅(qū)動的場合是有效的。
(高速時)在增加自行車10的速度，使之處于第2基準速度以上時，控制裝置81使電機41停轉(zhuǎn)，從而使驅(qū)動齒輪50停轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動齒輪50停轉(zhuǎn)時，在彈性體55作用下，第2浮動齒輪61離開傳遞齒輪70，而且，第1浮動齒輪60也離開變速齒輪73，從而確實使驅(qū)動齒輪50與傳遞齒輪70脫離接合。因而，在此狀態(tài)下，輸出軸31只是在經(jīng)腳蹬子33及曲柄32的腳踏力下旋轉(zhuǎn)。
為此，自行車10的速度達到第2基準速度(例如時速24KM)，高于此速度有危險狀態(tài)下，中止電機41對驅(qū)動齒輪70的驅(qū)動，可有效地利用驅(qū)動能量，而且，不會因電機41的驅(qū)動而加速到危險速度，可安全地行走。此外，行走中，自行車10的車手不要求現(xiàn)狀以上的速度時，踏腳蹬子33使輸出軸31停轉(zhuǎn)的話，傳遞齒輪70止轉(zhuǎn)，控制裝置81根據(jù)速度傳感器80來的測定情報，使電機41停轉(zhuǎn)。
結(jié)果，驅(qū)動齒輪50停轉(zhuǎn)，浮動齒輪60，61脫離傳遞齒輪70或變速齒輪73，使傳遞齒輪70不轉(zhuǎn)。于是，在電機41驅(qū)動下，速度不會增加，車手不會有不適感，而且可安全地行走。這樣，通過停止蹬腳蹬33，使傳遞齒輪70停轉(zhuǎn)，也能夠停止電機41的驅(qū)動。因而，繼續(xù)不蹬腳蹬子33的話，因各種阻力使速度逐漸降低，直至停止。
此外，由于不改變傳遞齒輪70的旋轉(zhuǎn)方向，僅轉(zhuǎn)換驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)方向，就能夠改變傳遞齒輪70的旋轉(zhuǎn)速度，簡化了驅(qū)動力傳遞裝置22的構(gòu)造，故障少，可低成本地制造。另外，正如上述，本發(fā)明的驅(qū)動力傳遞裝置22因不損害現(xiàn)有的自行車結(jié)構(gòu)，可保持原樣就可安裝，故為安裝驅(qū)動力傳遞裝置22，不必進行自行車新設(shè)計。
這樣，此驅(qū)動力傳遞裝置22用支承桿51可回轉(zhuǎn)地支承2個浮動齒輪60，61，使第1浮動齒輪60位于變速齒輪73附近，而使第2浮動齒輪61位于傳遞齒輪70附近，驅(qū)動齒輪50不旋轉(zhuǎn)時，因彈性體55，使兩浮動齒輪60，61成為只與驅(qū)動齒輪50嚙合的狀態(tài)。因而，通過轉(zhuǎn)換電機41的旋轉(zhuǎn)方向即驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)方向，可迅速地轉(zhuǎn)換成使第1浮動齒輪60與變速齒輪73嚙合，使第2浮動齒輪61與傳遞齒輪70嚙合。
另外，即使處于第1浮動齒輪60與變速齒輪73的第2齒輪72嚙合，或者，第2浮動齒輪61與傳遞齒輪70嚙合任一狀態(tài)下，由于浮動齒輪60，61的移動距離短，不需要有大的移動速度，在嚙合之際碰撞斥力作用下，浮動齒輪60，61既不會彈回也不會損傷傳遞齒輪70或變速齒輪73的第2齒輪72的齒。
(其它實施例)在上述的第1實施例中，所說明的兩浮動齒輪60，61分別是與驅(qū)動齒輪50常嚙合的單一齒輪。但是，在第2實施例中，如圖9，10所示，第1浮動齒輪60可具有與前述驅(qū)動齒輪50常嚙合的大徑齒輪91和與大徑齒輪91同軸固定成一體旋轉(zhuǎn)地、并比前述大徑齒輪91的直徑小的小徑齒輪92，小徑齒輪92能配置在與變速齒輪73的第2齒輪72相嚙合位置上。
這樣，通過將大徑齒輪91與小徑齒輪92組合作為第1浮動齒輪60，能夠使驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)進一步減速傳遞到傳遞齒輪70。此外，也把第2浮動齒輪61作成大徑齒輪和小徑齒輪，使小徑齒輪與驅(qū)動齒輪50嚙合，大徑齒輪與傳遞齒輪70嚙合。另外，由螺旋彈簧等彈性體55保持浮動齒輪60，61或支承桿51的保持力應(yīng)可以支撐浮動齒輪60，61及支承桿51的自重，并且，在轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪50之際，可以比浮動齒輪60，61朝傳遞齒輪70方向或變速齒輪73的方向移動的力小。因而，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪50，可使浮動齒輪60，61如圖11所示，朝傳遞齒輪70方向或變速齒輪73的方向移動。
另外，彈性體55并不限于卷簧，也可以是將板簧自由端插入突起52上所形成的槽中，為使板簧自由端部左右移動，在板簧的彈性變形的彈力下也能使支承桿51擺動。因而，在不轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪50的狀態(tài)下，如圖11所示，浮動齒輪60，61由于借助彈性體55保持位置不移動，從而不與傳遞齒輪70或變速齒輪73的任一個嚙合，僅用人力轉(zhuǎn)動輸出軸31。
在轉(zhuǎn)動電機41，使驅(qū)動齒輪50反時針方向旋轉(zhuǎn)時，浮動齒輪60，61朝反時針方向移動以與傳遞齒輪70嚙合，可將驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)等速地傳遞到傳遞齒輪70。另外，在使電機41反轉(zhuǎn)，使驅(qū)動齒輪50順時針方向旋轉(zhuǎn)時，浮動齒輪60，61與先前場合相反，順時針方向移動，經(jīng)變速齒輪73，可將驅(qū)動齒輪50的旋轉(zhuǎn)減速地傳遞到傳遞齒輪70。此外，在上述實施例說明中，為驅(qū)動前述驅(qū)動力傳遞裝置22供給電力的蓄電池23是固定于鏈撐桿20上的，但固定蓄電池23處并不限于鏈撐桿20上。
如圖2假想線所示，蓄電池23可以固定到下支架16或后支架17上。因而，本發(fā)明的驅(qū)動力傳遞裝置22作為裝入箱內(nèi)或罩體內(nèi)的所謂后裝用組合體的構(gòu)成，能夠?qū)⒋藛误w容易地安裝到現(xiàn)有的自行車上。此時，通過調(diào)整蓄電池23的位置，不變更未裝驅(qū)動力傳遞裝置22的現(xiàn)有自行車的重心位置，也能安裝驅(qū)動力傳遞裝置22，騎者不會感到不適。
本發(fā)明的驅(qū)動力傳遞裝置22作為后裝用組合體的構(gòu)成是將傳遞齒輪70與所裝有的現(xiàn)有裝置的輸出軸31相適應(yīng)的構(gòu)成，以及在將驅(qū)動力傳遞裝置22整體安放在箱體或罩體內(nèi)的同時附加有對現(xiàn)有裝置無功能、強度故障的支撐手段是重要的。例如，與適用于現(xiàn)有自行車、作為改造成有輔助動力自行車的后裝用組合體的結(jié)構(gòu)可從將傳遞齒輪70裝到自行車曲柄軸(輸出軸31)上而構(gòu)成，通過加裝在下支架16，后支架17的交叉部(圖3的A部)或鏈撐桿20(圖3的B部)上的支承部件、彈簧或鉤這樣的公知零件，可以與安放電機41起的各齒輪機構(gòu)的箱體整體對應(yīng)。此時，由于輸出軸31必須稍長，將輸出軸31準備于后裝用組合體側(cè)，成為可更換現(xiàn)有裝置的輸出軸31的結(jié)構(gòu)。
此外，在上述實施例中，控制裝置81根據(jù)檢測傳遞齒輪70轉(zhuǎn)速的速度傳感器80的測定結(jié)果，決定電機41始動和旋轉(zhuǎn)方向?？墒?，決定電機41始動及旋轉(zhuǎn)方向的要素并不限于上述例，例如，可以在鏈條24上設(shè)置張力傳感器，將鏈條24的張力超過一定基準所持續(xù)的規(guī)定時間為條件，由控制裝置81控制以變更電機41始動時間或旋轉(zhuǎn)方向。
另外，在自行車的實際行走中，必須進行不只由所述的始動、低速、中速等所決定的控制。即，低速與中速之間只由齒輪機構(gòu)進行一級轉(zhuǎn)換不能順利地達到乘車舒服感。從開始動作起至超過中速的速度，為了順利地進行電機41的輔助驅(qū)動，必須檢測腳蹬子33的推壓力，更細地控制供給電機41的電力。
為此，設(shè)置檢測腳蹬子33腳踏力的腳踏力傳感器，以此腳踏力超過一定基準所持續(xù)的規(guī)定時間為條件，變更電機41的起始動作或旋轉(zhuǎn)方向，進而還控制電機41的驅(qū)動力，就能夠適當(dāng)?shù)刈兏鼘鬟f齒輪70的輔助驅(qū)動量。
作為這樣的腳蹬子33腳踏力的檢測方法，可在曲柄32上利用應(yīng)變計。此外，也可以使將輔助齒輪與鏈條24接觸、隨著腳蹬子33腳踏力的增加、鏈條24的張力增加、用光學(xué)、電或磁方法檢測該輔助齒輪變位。還可以使用將曲柄齒輪作為雙重構(gòu)造、在曲柄側(cè)與鏈條驅(qū)動齒輪側(cè)連接彈簧、從而檢測出因腳踏力的增加該彈簧伸長的檢測方法。
對此，在本發(fā)明中，隨著加到腳蹬子33上腳踏力的增加，鏈條24的張力增加，前輪盤25或曲柄軸31會稍變形。注意到這樣的事實，圖12所示的曲柄軸31的變位可以用適宜的傳感器例如應(yīng)變計等檢測。這樣的腳踏力傳感器94A，94B是將如導(dǎo)電橡膠夾在嵌入曲柄軸31中的軸承外周與固定于車體側(cè)的固定部之間，將曲柄軸31的變位作為該導(dǎo)電橡膠電阻的變化檢出，以進行腳蹬子33的腳踏力檢測的。
作為在此采用的傳感器并不限于導(dǎo)電橡膠，可以利用相對陶瓷振動器的外力的共振頻率數(shù)變化、相對應(yīng)變儀那樣的外力的電阻變化等，可采用將外力的變化作為電輸出變化添加而導(dǎo)出的任一方式。
通過添加而這樣檢出的、表示朝腳蹬子33的推壓力的信號來控制電機41的驅(qū)動狀態(tài)，對于低速或中速等行走速度，不只由車輪的轉(zhuǎn)數(shù)決定，可以最佳地、合適地運用乘車舒適感和運行效率。
將本發(fā)明的驅(qū)動力傳遞裝置作為人力行走裝置的輔助動力利用時，有使用前述腳踏力傳感器的方式，但這樣的腳踏力傳感器理論上不管怎樣，實際上，由于信號輸出極微小，不能否定會存在安裝位置的選定、安裝手段及信號取出·處理手段困難等問題。在此，通過使用其他信號，例如車速傳感器和人力的輸入部的轉(zhuǎn)數(shù)，例如在自行車中為曲柄轉(zhuǎn)數(shù)傳感器這兩輸出，并還考慮此時刻電機的電流值，可以最適當(dāng)?shù)乜刂戚o助驅(qū)動力。
圖13示出將驅(qū)動力傳遞裝置作為典型的人力行走裝置的自行車的輔助動力使用時，把各種傳感器裝到自行車10上的實施例。車速傳感器97A-97D適當(dāng)檢出表示自行車行走速度的信號，最好是考慮使用環(huán)境、信號種類、經(jīng)濟性等進行適當(dāng)?shù)剡x擇。第1車速傳感器97A是使用超聲波傳感器或光電傳感器等向地面發(fā)射超聲波，而由接受反射波的多普勒效果檢出車速的。傳感器價格較高，必須有工作電源。
圖13中第2車速傳感器97B是裝配在車輪、在此為前輪輪轂內(nèi)的發(fā)電機或脈沖發(fā)生器，用于由車輪轉(zhuǎn)數(shù)檢出車速。除了車輪打滑外，能夠正確地檢出車速。此外，安裝輪轂也可以是后輪。
第3車速傳感器97C用光電或磁對車輪的輻條計數(shù)，借此檢出車輪轉(zhuǎn)數(shù)進而檢出車速的。第4車速傳感器97D用裝在車輪輪圈上的標記的移動速度算出車輪轉(zhuǎn)數(shù)，進行車速檢出的。第3及第4車速傳感器97C及97D的傳感器主體裝在固定部上，從而易于獲取信號。另外，對于任一傳感器，其信號種類可以為模擬、數(shù)字任一形式。
人力輸入部轉(zhuǎn)數(shù)、在此為曲柄軸的轉(zhuǎn)數(shù)能由曲柄轉(zhuǎn)數(shù)傳感器98檢出。另外，該時刻電機41的驅(qū)動狀態(tài)則由電機電流傳感器99檢出。
圖14示出使用這些傳感器的實施例的控制方框圖。這樣的控制回路95具有比較部1，記憶部2，計算部3，驅(qū)動部4。比較部1是將車速傳感器97A-97D任一個與曲柄轉(zhuǎn)數(shù)傳感器98的輸出比較，進而考慮電機電流傳感器99的輸出，產(chǎn)生所對應(yīng)的輸出。
記憶部2是根據(jù)在此為自行車的運轉(zhuǎn)狀況，對最適宜地驅(qū)動電機41的必要數(shù)據(jù)加以記憶的適宜裝置。在此數(shù)據(jù)中記憶隨著上坡、下坡、平坦路中加速、制動而進行適當(dāng)減速的數(shù)據(jù)。將這樣的數(shù)據(jù)與前述比較部1輸出所得的信號在計算部3進行計算，根據(jù)此計算結(jié)果，由驅(qū)動部4進行電機41的驅(qū)動·控制。
另外，在上述的驅(qū)動力傳遞裝置22的使用例中，以裝在作為人力交通工具的兩輪自行車10上的驅(qū)動力傳遞裝置為例進行了說明，如果說人力交通工具是由人力驅(qū)動的交通工具的話，則不限于上述的自行車，例如，可以是車椅或小型手推車，將上述驅(qū)動力傳遞裝置22裝在車椅上可以具有上述效果。
下面，用圖15-圖17，說明其他使用例。圖15是示出電動手推車第1例的示意的側(cè)視圖，圖16是示出電動手推車第2例的示意的側(cè)視圖，圖17是示出圖15所示電動手推車上裝有驅(qū)動力傳遞裝置22的側(cè)視圖。在下面要說明的第4實施例中，本發(fā)明的驅(qū)動力傳遞裝置22裝到電動手推車上這點是與上述第1-第3實施例不同的。
另外，在圖15-圖17中，與前述使用例相同的部件使用與上述實施例相同的符號，對其說明予以省略。圖15及圖16中，100是在高爾夫球場打高爾夫者利用的、在一般道路身體不自由者或高齡者使用的、或者為搬運貨物使用的電動手推車。
(電動手推車)此電動手推車100如圖15所示，具有位于前側(cè)的前輪101，位于后側(cè)的后輪102，在前輪101與后輪102之間設(shè)置的乘車踏板103，從前述前輪101處斜上方立起對前輪101控制的轉(zhuǎn)向手把104，及設(shè)置在前述后輪102上方、裝載貨物的貨物箱105。
前述轉(zhuǎn)向手把104如圖15所示，在乘員乘車時，向后輪102側(cè)傾斜，可由乘員駕駛。同時，在乘員非乘車時，如圖16所示，向反后輪102側(cè)傾斜，可由非乘車時的人員控制。在前述后輪102上，如圖17所示，設(shè)有位于后輪102旋轉(zhuǎn)中心的輸出軸。
另外，圖中雖未示出，在電動手推車100上還設(shè)有啟動電機41旋轉(zhuǎn)的始動開關(guān)。電動手推車100如圖16所示，可具有將貨物裝載在貨物箱105中，用手推或手抓電動手推車100移動的結(jié)構(gòu)。在此時，與乘員在乘車踏板103上移動的情況相比，電機41的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定的較低，或者，必須有把電機41轉(zhuǎn)速減速后傳遞到驅(qū)動齒輪50上的減速機構(gòu)。
下面，用圖15-17對上述第4實施例的動作加以說明。
(始動時)首先，如圖15所示，為使乘員位于乘車踏板103上的電動手推車行走，乘車的乘員操作始動開關(guān)。由乘員操作始動開關(guān)時，為使驅(qū)動齒輪50順時針方向旋轉(zhuǎn)，控制裝置81控制電機41的旋轉(zhuǎn)方向，使電機41轉(zhuǎn)動。當(dāng)驅(qū)動齒輪50順時針方向旋轉(zhuǎn)時，與前述實施例同樣的，浮動齒輪60，61一邊順時針方向旋轉(zhuǎn)一邊朝變速齒輪73方向移動，使浮動齒輪60與變速齒輪73的第2齒輪72嚙合。
變速齒輪73的第1齒輪71通常與傳遞齒輪70嚙合，并且其直徑小于第2齒輪72的直徑，故浮動齒輪60，61的旋轉(zhuǎn)能夠減速地傳遞到傳遞齒輪上。由于能將電機41的旋轉(zhuǎn)減速地傳遞到傳遞齒輪70并使輸出軸31旋轉(zhuǎn)，不增大電力的使用量，就能夠產(chǎn)生大的扭矩。因此，對于始動時等需要大扭矩的情況是有效的。
(行走時)電動手推車100開始移動達到某一程度的速度時，為使驅(qū)動齒輪50反時針方向旋轉(zhuǎn)，控制裝置81使電機41逆轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動齒輪50反時針方向旋轉(zhuǎn)時，兩浮動齒輪60，61與前述實施例同樣的，離開變速齒輪73，一邊順時針方向旋轉(zhuǎn)一邊反時針方向移動，處于第2浮動齒輪61與傳遞齒輪70直接嚙合的狀態(tài)。
因而，由于經(jīng)變速齒輪73使傳遞齒輪70旋轉(zhuǎn)可高設(shè)定減速比，能使電動手推車100達到相當(dāng)程度的速度后有效地行走。此外，作為使用例，并不限于自行車或手推車那樣的交通工具，可以作為輔助動力安裝到用手轉(zhuǎn)動曲柄等機器上。
發(fā)明效果本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有下述效果。采用權(quán)利要求1的驅(qū)動力傳遞裝置，可提供一種構(gòu)造簡單、制造成本低、而且能改變交通工具等速度的驅(qū)動力傳遞裝置。
另外，采用權(quán)利要求2的驅(qū)動力傳遞裝置，可提供一種將電機旋轉(zhuǎn)進一步在減速狀態(tài)下傳遞、扭矩強的驅(qū)動力傳遞裝置。另外，采用權(quán)利要求3的驅(qū)動力傳遞裝置，提供一種即使電機旋轉(zhuǎn)時、除了電機的驅(qū)動外、能加上人力驅(qū)動的驅(qū)動力傳遞裝置。
因而，是適宜于如自行車或手推車由人力行走的交通工具的輔助動力。除此之外，采用權(quán)利要求4的驅(qū)動力傳遞裝置，提供一種不必要時使驅(qū)動齒輪不動作、人力無負擔(dān)的交通工具用等驅(qū)動力傳遞裝置。
另外，在權(quán)利要求5及6所述的作為相對自行車為后裝用單體構(gòu)成的驅(qū)動力傳遞裝置中，可容易地安裝到通常的腳踏式自行車上，能改造成有輔助動力的自行車。此外，此裝置也可安裝到車椅、小型手推車上。
在這樣的驅(qū)動力傳遞裝置中，用傳感器檢出權(quán)利要求7-9所述的從外部所加的人力，加進此檢出結(jié)果，可進行驅(qū)動力的控制。因而，對于使用者，可有適宜的、無不適感的輔助驅(qū)動，可以得到適當(dāng)?shù)难b置。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，它具有安裝在可旋轉(zhuǎn)的輸出軸上的傳遞齒輪；由電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪；以所述驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)中心為中心轉(zhuǎn)動的支承桿支承的、與所述驅(qū)動齒輪常嚙合并可在驅(qū)動齒輪周圍移動的2個浮動齒輪；由通常與前述輸出軸上所裝的傳遞齒輪嚙合的第1齒輪和與所述第1齒輪同軸成一體的且直徑不同的第2齒輪構(gòu)成的變速齒輪；所述浮動齒輪隨著所述驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)朝旋轉(zhuǎn)方向移動，使所述浮動齒輪的某一個與所述傳遞齒輪嚙合，當(dāng)所述驅(qū)動齒輪反轉(zhuǎn)時，所述浮動齒輪在此旋轉(zhuǎn)方向上移動，而所述浮動齒輪的另一個則與所述變速齒輪的第2齒輪嚙合。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，所述2個浮動齒輪的某一個為大徑齒輪和與此大徑齒輪同軸成一體且直徑比大徑齒輪小的小徑齒輪。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，在所述輸出軸上裝有用人力轉(zhuǎn)動輸出軸的人力驅(qū)動裝置，用人力可旋轉(zhuǎn)輸出軸。
4.按照權(quán)利要求1-3任一項中所述的驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，所述2個浮動齒輪在驅(qū)動齒輪不旋轉(zhuǎn)時一同脫離傳遞齒輪及變速齒輪中的任一個，以中斷動力傳遞。
5.按照權(quán)利要求1-4任一項中所述的驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，包含有可裝到所述可旋轉(zhuǎn)輸出軸上構(gòu)成傳遞齒輪的所述各要素群為作為后裝用組件一體構(gòu)成的驅(qū)動力傳遞裝置，所述傳遞齒輪裝到作為該后裝用組件所構(gòu)成的、進行驅(qū)動力傳遞的現(xiàn)有裝置的驅(qū)動軸上，同時可將該組件裝到現(xiàn)有裝置的適當(dāng)?shù)闹С胁可稀?br> 6.按照權(quán)利要求5所述的驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，所述安裝對象裝置是自行車。
7.按照權(quán)利要求6所述的驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，對應(yīng)于所述自行車的曲柄系所產(chǎn)生的微小變形，配置檢測加到腳蹬子上腳踏力的腳踏力傳感器，根據(jù)由該腳踏力傳感器所得到的信號，對驅(qū)動齒輪進行驅(qū)動力控制，進行電機的輔助驅(qū)動量控制。
8.按照權(quán)利要求7所述的驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，所述傳感器為導(dǎo)電橡膠，將該導(dǎo)電橡膠設(shè)置在嵌入所述自行車曲柄軸中的軸承外周與固定于車體側(cè)的固定部之間，檢測加到腳蹬子上的推壓力。
9.按照權(quán)利要求5或6所述的驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，它設(shè)有車速傳感器，檢測曲柄軸轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器，將該兩傳感器的輸出及電機驅(qū)動電流比較的比較裝置，存儲適合使用環(huán)境的控制條件的存儲裝置；以所述比較裝置的輸出與所述存儲裝置的輸出為基礎(chǔ)，進行電機控制。
10.按照權(quán)利要求5所述的驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，所述安裝對象裝置為車椅。
11.按照權(quán)利要求5所述的驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，所述安裝對象裝置是小型手推車。
全文摘要
一種驅(qū)動力傳遞裝置,它設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸出軸上的傳遞齒輪,電機驅(qū)動的驅(qū)動齒輪,與驅(qū)動齒輪常嚙合并以其旋轉(zhuǎn)中心為中心轉(zhuǎn)動的支承桿支承的、可在其周圍移動的2個浮動齒輪,由通常與傳遞齒輪嚙合的第1齒輪和與其同軸成一體的第2齒輪構(gòu)成的變速齒輪;浮動齒輪隨驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)朝旋轉(zhuǎn)方向移動,2個浮動齒輪中某一個與傳遞齒輪嚙合,當(dāng)驅(qū)動齒輪反轉(zhuǎn)時,2個浮動齒輪在此旋轉(zhuǎn)方向上移動,另一浮動齒輪與變速齒輪的第2齒輪嚙合。
文檔編號F16H3/00GK1201875SQ98107830
公開日1998年12月16日 申請日期1998年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月1日
發(fā)明者今永榮輔, 巖佐貞之 申請人:株式會社Jnt