本發(fā)明涉及快遞分揀，具體涉及分揀裝置及具有其的分揀流水線。

背景技術(shù)：

1、目前，在實(shí)現(xiàn)快遞的自動分揀供包的過程中，一方面，由于快遞傳輸時堆放在一起，不利于抓取機(jī)器人的吸盤吸取快遞；另一方面，當(dāng)快遞擠壓出現(xiàn)變形時，視覺給出快遞的吸取位置會導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)出現(xiàn)超限位，從而導(dǎo)致無法吸取快遞，上述兩種情況均導(dǎo)致機(jī)器人吸取快遞困難進(jìn)而影響了快遞分揀效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種分揀裝置及具有其的分揀流水線，以解決現(xiàn)有快遞分揀過程中由于快遞傳輸時堆放在一起或者因快遞擠壓變形紅導(dǎo)致機(jī)器人吸取快遞困難，繼而影響快遞分揀效率的問題。

2、本發(fā)明的第一方面提供了一種分揀裝置，用于快遞的分揀，所述分揀裝置包括機(jī)架、第一傳輸機(jī)構(gòu)和第二傳輸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架具有分揀區(qū)域，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)位于所述分揀區(qū)域，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使快遞沿第一方向傳輸，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)位于所述分揀區(qū)域，并且所述第二傳輸機(jī)構(gòu)和所述第一傳輸機(jī)構(gòu)沿所述分揀區(qū)域的長度方向間隔設(shè)置，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使快遞沿第二方向傳輸，所述第二方向和所述第一方向呈角度設(shè)置。

3、有益效果：本技術(shù)的分揀裝置，通過在分揀區(qū)域設(shè)置第一傳輸機(jī)構(gòu)和第二傳輸機(jī)構(gòu)，二者相互獨(dú)立、互不干擾，利用第一傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)使快遞沿第一方向傳輸，利用第二傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)使快遞沿第二方向傳輸，從而使得分揀區(qū)域堆積的快遞能夠向兩個方向進(jìn)行傳輸，實(shí)現(xiàn)分散，便于分揀機(jī)器人對快遞的抓取，并且也能通過第一傳輸機(jī)構(gòu)和第二傳輸機(jī)構(gòu)的配合去改變快遞的姿態(tài)，使其更有利于分揀機(jī)器人的抓取，從而提升分揀效率。

4、在一些實(shí)施例中，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)架的多個滾筒，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)包括多個傳輸帶，多個所述滾筒和多個所述傳輸帶沿所述分揀區(qū)域的長度方向依次交替設(shè)置，多個所述滾筒用于驅(qū)使快遞沿所述第一方向傳輸，多個所述傳輸帶用于驅(qū)使快遞沿所述第二方向傳輸。

5、有益效果：多個滾筒和多個傳輸帶沿分揀區(qū)域的長度方向依次交替設(shè)置的方式，使得整個分揀區(qū)域同時布置有第一傳輸機(jī)構(gòu)和第二傳輸機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)使分揀區(qū)域的快遞能夠沿兩個方向進(jìn)行傳輸，即多個滾筒的轉(zhuǎn)動，使得分揀區(qū)域的快遞受滾筒的滾動摩擦力進(jìn)而沿著第一方向傳輸，多個傳輸帶的移動，使得分揀區(qū)域的快遞受傳輸帶的摩擦力進(jìn)而沿著第二方向傳輸。

6、在一些實(shí)施例中，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)還包括：支撐架，所述支撐架和所述機(jī)架固定連接，并且所述支撐架位于所述分揀區(qū)域的下方，多個所述傳輸帶間隔設(shè)置在所述支撐架上；皮帶安裝架，位于所述分揀區(qū)域，所述支撐架的頂部沿所述第二方向延伸設(shè)置有所述皮帶安裝架，所述傳輸帶可移動地安裝于所述皮帶安裝架。

7、有益效果：支撐架能夠?qū)Χ鄠€傳輸帶進(jìn)行安裝支撐，并且通過支撐架和機(jī)架的固定連接，實(shí)現(xiàn)將多個傳輸帶安裝于機(jī)架上并和機(jī)架上的多個滾筒配合，這種將多個傳輸帶集成安裝在支撐架上，再利用支撐架實(shí)現(xiàn)安裝于機(jī)架的方式，更有利于拆裝，進(jìn)一步在支撐架的頂部設(shè)置皮帶安裝架，皮帶安裝架便于傳輸帶的安裝。

8、在一些實(shí)施例中，所述支撐架的底部設(shè)置有支腿，所述支腿具有第一連接座，所述機(jī)架設(shè)置有第二連接座，所述第二連接座和所述第一連接座固定連接，所述支腿的高度設(shè)置為可調(diào)節(jié)；和/或，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有用于支撐快遞的支撐座，所述支撐座位于所述分揀區(qū)域，所述支撐座設(shè)置有多個間隔的安裝間隙，所述傳輸帶和所述滾筒均對應(yīng)所述安裝間隙進(jìn)行安裝。

9、有益效果：支撐架的底部設(shè)置的支腿可以對支撐架及其上的傳輸帶進(jìn)行支撐，并且支腿底部的第一連接座可以和機(jī)架的第二連接座固定連接，從而實(shí)現(xiàn)將支撐架和機(jī)架固定連接，確保安裝穩(wěn)定性，通過將支腿的高度設(shè)置為可調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)對支撐架的安裝高度的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對傳輸帶的安裝高度的調(diào)整，使得傳輸帶能夠準(zhǔn)確的安裝在分揀區(qū)域，確保了傳輸帶的安裝精度，避免生產(chǎn)制造誤差導(dǎo)致傳輸帶無法位于分揀區(qū)域的情況，支撐座能夠?qū)Ψ謷^(qū)域的快遞進(jìn)行支撐，同時在支撐座上設(shè)置間隔的多個安裝間隙，可以對傳輸帶和滾筒的安裝定位，確保傳輸帶和滾筒之間的相對位置。

10、在一些實(shí)施例中，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件和多個所述滾筒均傳動連接，以驅(qū)使多個所述滾筒同步轉(zhuǎn)動。

11、有益效果：第一驅(qū)動組件的設(shè)置，能夠驅(qū)動多個滾筒同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過多個滾筒的轉(zhuǎn)動驅(qū)使快遞沿第一方向傳輸，第一驅(qū)動組件和多個滾筒均傳動配合的方式，確保了多個滾筒轉(zhuǎn)動的同步性。

12、在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機(jī)和第一傳動結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架，所述第一傳動結(jié)構(gòu)和所述第一驅(qū)動電機(jī)傳動連接，并且所述第一傳動結(jié)構(gòu)和多個所述滾筒均傳動連接，所述第一傳動結(jié)構(gòu)包括主動傳動帶和從動傳動帶，所述主動傳動帶和所述第一驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述從動傳動帶設(shè)置有多個，并且每相鄰兩個所述滾筒之間通過一條所述從動傳動帶傳動連接，其中一個所述滾筒和所述主動傳動帶傳動連接。

13、有益效果：第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動傳動帶運(yùn)動，繼而帶動和主動傳動帶傳動連接的滾筒轉(zhuǎn)動，由于滾筒之間通過從動傳動帶傳動連接，因此通過從動傳動帶就可以帶動多個滾筒同步轉(zhuǎn)動。

14、在一些實(shí)施例中，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述支撐架的第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件和多個所述傳輸帶均傳動連接，以驅(qū)使多個所述傳輸帶同步運(yùn)動。

15、有益效果：第二驅(qū)動組件的設(shè)置，能夠驅(qū)動多個傳輸帶同步運(yùn)動，進(jìn)而通過多個傳輸帶的運(yùn)動驅(qū)使快遞沿第二方向傳輸，第二驅(qū)動組件和多個傳輸帶均傳動配合的方式，確保了多個傳輸帶運(yùn)動的同步性。

16、在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動電機(jī)和第二傳動結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述支撐架，所述第二傳動結(jié)構(gòu)和所述第二驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述第二傳動結(jié)構(gòu)位于所述分揀區(qū)域的下方并和多個所述傳輸帶均傳動連接，所述第二傳動結(jié)構(gòu)包括同步帶和傳動軸，所述同步帶和所述第二驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述傳動軸和所述同步帶傳動連接，所述傳動軸沿垂直于所述傳輸帶的方向延伸，多個所述傳輸帶均和所述傳動軸傳動連接，所述傳動軸的外壁沿其周向設(shè)置有皮帶槽，所述傳輸帶可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述皮帶槽。

17、有益效果：通過第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，繼而帶動和同步帶傳動連接的傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動和傳動軸均傳動連接的多個傳輸帶同步運(yùn)動，通過在傳動軸的外壁設(shè)置皮帶槽，傳輸帶可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于皮帶槽，可以通過皮帶槽對傳輸帶的位置進(jìn)行限位，避免傳輸帶使用中沿傳動軸的軸向發(fā)生移位，進(jìn)而確保了傳輸帶的工作穩(wěn)定性。

18、在一些實(shí)施例中，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)還包括張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述支撐架，所述張緊結(jié)構(gòu)位于所述分揀區(qū)域的下方，所述張緊結(jié)構(gòu)用于張緊所述傳輸帶，所述張緊結(jié)構(gòu)包括張緊輪軸和張緊輪，所述張緊輪軸設(shè)置于所述支撐架，所述張緊輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述張緊輪軸，所述張緊輪抵壓于所述傳輸帶。

19、有益效果：張緊結(jié)構(gòu)位于分揀區(qū)域的下方，不影響分揀區(qū)域的快遞的傳輸通過張緊輪對傳輸帶的抵壓，實(shí)現(xiàn)對傳輸帶的張緊，并且在傳輸帶的摩擦力作用下張緊輪可相對張緊輪軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而減小張緊輪對傳輸帶的摩擦，確保傳輸帶的使用壽命。

20、本發(fā)明的第二方面提供了一種分揀流水線，包括本發(fā)明的分揀裝置和返回平臺，所述返回平臺和所述分揀裝置對接，所述返回平臺用以承接所述分揀裝置的第二傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目爝f并返送回去。

21、有益效果：由于本發(fā)明的分揀流水線包括本發(fā)明的分揀裝置，因此具有和分揀裝置相同的技術(shù)效果，在此不再贅述，當(dāng)分揀后在分揀區(qū)域剩余的破損、變形的快遞可以通過第二傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)使沿第二方向傳輸至返回平臺，并通過返回平臺將破損、變形的快遞移送回去，便于工人對破損、變形的快遞進(jìn)行再打包處理。