本申請(qǐng)涉及筆芯質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，國(guó)內(nèi)主流的制筆廠，年產(chǎn)筆芯在400億支以上，盡管筆芯灌裝工藝已經(jīng)十分發(fā)達(dá)，但是總有0.2％左右的筆芯油墨和尾塞油灌注量未達(dá)到要求，而這些不合格產(chǎn)品將直接影響到筆芯的使用壽命，或者造成漏墨風(fēng)險(xiǎn)。

2、目前行業(yè)內(nèi)采用的方法主要是依靠熟練的技術(shù)工人，針對(duì)透明油管筆芯，將筆芯放入標(biāo)有固定刻度的模具中，采用目測(cè)的方式對(duì)筆芯尾塞油、油墨注入量等指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，將不合格筆芯挑選出來(lái)。而針對(duì)非透明油管筆芯，將筆芯放在強(qiáng)光下，采用目測(cè)的方式從筆芯尾部對(duì)筆芯尾塞油、油墨注入量進(jìn)行檢測(cè)，將不合格筆芯挑選出來(lái)?？梢岳斫?，采用人工目測(cè)的方式，檢測(cè)筆芯質(zhì)量效率較低，且極易引起檢測(cè)人員的視覺(jué)疲勞，從而導(dǎo)致判斷準(zhǔn)確率下降。尤其是對(duì)于非透明油管筆芯的檢測(cè)，從筆芯尾部進(jìn)行目測(cè)的方式檢測(cè)精度偏低，只能篩選出半管甚至空管的筆芯，無(wú)法做到精確計(jì)算，導(dǎo)致不合格產(chǎn)品流出，影響用戶(hù)的使用體驗(yàn)。

3、近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，基于機(jī)器視覺(jué)的智能檢測(cè)技術(shù)在各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)了顯著的發(fā)展。具體到文具行業(yè)筆芯質(zhì)量檢測(cè)，通過(guò)采用合適的工業(yè)面陣相機(jī)、鏡頭、光源、工控機(jī)等在生產(chǎn)線上搭建圖像采集系統(tǒng)，配合一定的算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)筆芯墨水、尾塞油注入量檢測(cè)。然而這種視覺(jué)檢測(cè)方式只能用于檢測(cè)透明油管的筆芯，對(duì)于非透明油管的筆芯，無(wú)法直觀地采用工業(yè)相機(jī)拍照進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。而模擬人工檢測(cè)的方式從筆芯尾端進(jìn)行拍攝，由于產(chǎn)線運(yùn)行速度快，鏈條上下抖動(dòng)等問(wèn)題，成像極不穩(wěn)定，造成誤判率較高。如何實(shí)現(xiàn)可兼容透明、不透明油管筆芯的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)成為了制約筆芯質(zhì)量檢測(cè)項(xiàng)目能真正落地的關(guān)鍵因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，目的是為了兼容透明、非透明筆芯檢測(cè)，提高筆芯的質(zhì)量檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確率。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用下述技術(shù)方案：

3、一種筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，包括筆芯傳送模塊、填充物檢測(cè)模塊、筆頭檢測(cè)模塊和篩選模塊，其中，筆芯傳送模塊，包括編碼生成器，筆芯傳送模塊用于載運(yùn)待檢測(cè)筆芯經(jīng)過(guò)填充物檢測(cè)模塊和筆頭檢測(cè)模塊，且通過(guò)編碼生成器生成與待檢測(cè)筆芯的順序?qū)?yīng)的編碼值；填充物檢測(cè)模塊，用于記錄編碼值，并根據(jù)編碼值檢測(cè)對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)筆芯的填充物并生成對(duì)應(yīng)的填充物檢測(cè)信息；筆頭檢測(cè)模塊，用于記錄編碼值，并根據(jù)編碼值檢測(cè)對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)筆芯的筆頭并生成對(duì)應(yīng)的筆頭檢測(cè)信息；篩選模塊，用于根據(jù)填充物檢測(cè)信息和筆頭檢測(cè)信息，篩選合格筆芯和/或篩除不合格筆芯。

4、進(jìn)一步的，填充物檢測(cè)模塊包括填充物圖像采集模塊和填充物圖像分析模塊，其中，填充物圖像采集模塊，用于記錄編碼值以及采集編碼值對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)筆芯的筆芯填充物圖像；填充物圖像分析模塊，用于根據(jù)待檢測(cè)筆芯的筆芯填充物圖像，生成對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)筆芯的填充物檢測(cè)信息。

5、進(jìn)一步的，填充物圖像采集模塊包括x光射線源組件和x光線陣探測(cè)器，x光射線源組件，用于照射待檢測(cè)筆芯的填充物；x光線陣探測(cè)器，用于確定x光射線源組件照射待檢測(cè)筆芯的填充物的x光射線量，并根據(jù)待檢測(cè)筆芯的填充物的x光射線量，采集編碼值對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)筆芯的筆芯填充物圖像。

6、進(jìn)一步的，填充物圖像分析模塊包括分割檢測(cè)單元和檢測(cè)判斷單元，其中分割檢測(cè)單元，用于分割筆芯填充物圖像，確定待檢測(cè)筆芯的油墨分割圖和待檢測(cè)筆芯的尾塞油分割圖；檢測(cè)判斷單元，根據(jù)油墨分割圖和尾塞油分割圖，確定待檢測(cè)筆芯的油墨長(zhǎng)度和待檢測(cè)筆芯的尾塞油長(zhǎng)度，并根據(jù)待檢測(cè)筆芯的油墨長(zhǎng)度和尾塞油長(zhǎng)度與預(yù)設(shè)的參數(shù)閾值對(duì)比，判斷待檢測(cè)筆芯的筆芯填充物是否合格。

7、進(jìn)一步的，填充物圖像分析模塊還包括圖像處理模塊，圖像處理模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)記規(guī)則，對(duì)筆芯填充物圖像中的待檢測(cè)筆芯標(biāo)記，標(biāo)記用于確定待檢測(cè)筆芯的排布順序。

8、進(jìn)一步的，檢測(cè)判斷單元根據(jù)油墨分割圖，計(jì)算油墨的最小外接矩形y方向邊長(zhǎng)長(zhǎng)度作為油墨長(zhǎng)度，并且根據(jù)尾塞油分割圖，計(jì)算尾塞油的最大內(nèi)接矩形y方向邊長(zhǎng)長(zhǎng)度作為尾塞油長(zhǎng)度。

9、進(jìn)一步的，筆頭檢測(cè)模塊包括筆頭圖像采集模塊和筆頭圖像分析模塊，其中筆頭圖像采集模塊，用于記錄編碼值以及采集編碼值對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)筆芯的筆頭圖像；筆頭圖像分析模塊，用于根據(jù)待檢測(cè)筆芯的筆頭圖像，生成對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)筆芯的筆頭檢測(cè)信息。

10、進(jìn)一步的，筆頭圖像采集模塊包括線陣相機(jī)和線掃條形光源，線陣相機(jī)，設(shè)置在筆芯傳送模塊的上方，用于采集待檢測(cè)筆芯的筆頭圖像；線掃條形光源，設(shè)置在筆芯傳送模塊的上方，用于為線陣相機(jī)采集待檢測(cè)筆芯的筆頭圖像時(shí)，提供光線照明。

11、進(jìn)一步的，筆頭圖像分析模塊包括筆頭檢測(cè)單元，筆頭檢測(cè)單元，用于根據(jù)筆頭圖像，確定待檢測(cè)筆芯的筆頭數(shù)據(jù)，并根據(jù)筆頭數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的筆頭參數(shù)閾值對(duì)比，判斷待檢測(cè)筆芯的筆頭是否合格，其中，筆頭數(shù)據(jù)包括筆頭長(zhǎng)度、筆頭被油墨污染程度。

12、進(jìn)一步的，篩選模塊包括處理器和分揀器，處理器，用于根據(jù)填充物檢測(cè)模塊的填充物檢測(cè)信息和筆頭檢測(cè)模塊的筆頭檢測(cè)信息，確定待檢測(cè)筆芯的信息；分揀器，用于接收處理器發(fā)送的待檢測(cè)筆芯的信息，根據(jù)待檢測(cè)筆芯的信息，篩選合格筆芯和/或篩除不合格筆芯。

13、由上述技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)?zhí)岢龅墓P芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

14、通過(guò)筆芯傳送模塊載運(yùn)待檢測(cè)筆芯，移動(dòng)至填充物檢測(cè)模塊和筆頭檢測(cè)模塊，填充物檢測(cè)模塊和筆頭檢測(cè)模塊分別針對(duì)筆芯的不同位置檢測(cè)，可以有效提高對(duì)待檢測(cè)筆芯檢測(cè)的準(zhǔn)確率，并且可同時(shí)適用于透明、半透明以及不透明筆芯，泛用性廣，篩選模塊進(jìn)一步根據(jù)填充物檢測(cè)模塊獲取的填充物檢測(cè)信息和筆頭檢測(cè)模塊獲取的筆頭檢測(cè)信息篩選合格筆芯和/或篩除不合格筆芯，實(shí)現(xiàn)對(duì)筆芯的自動(dòng)化檢測(cè)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，節(jié)約了人力成本，提高了對(duì)筆芯的檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括筆芯傳送模塊、填充物檢測(cè)模塊、筆頭檢測(cè)模塊和篩選模塊，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述填充物檢測(cè)模塊包括填充物圖像采集模塊和填充物圖像分析模塊，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述填充物圖像采集模塊包括x光射線源組件和x光線陣探測(cè)器，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述填充物圖像分析模塊包括分割檢測(cè)單元和檢測(cè)判斷單元，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述填充物圖像分析模塊還包括圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)記規(guī)則，對(duì)所述筆芯填充物圖像中的待檢測(cè)筆芯標(biāo)記，所述標(biāo)記用于確定所述待檢測(cè)筆芯的排布順序。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)判斷單元根據(jù)所述油墨分割圖，計(jì)算油墨的最小外接矩形y方向邊長(zhǎng)長(zhǎng)度作為所述油墨長(zhǎng)度，并且根據(jù)所述尾塞油分割圖，計(jì)算尾塞油的最大內(nèi)接矩形y方向邊長(zhǎng)長(zhǎng)度作為所述尾塞油長(zhǎng)度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述筆頭檢測(cè)模塊包括筆頭圖像采集模塊和筆頭圖像分析模塊，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述筆頭圖像采集模塊包括線陣相機(jī)和線掃條形光源，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述筆頭圖像分析模塊包括筆頭檢測(cè)單元，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述篩選模塊包括處理器和分揀器，

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及筆芯質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域，具體為一種筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，該筆芯質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)包括筆芯傳送模塊、填充物檢測(cè)模塊、筆頭檢測(cè)模塊和篩選模塊，筆芯傳送模塊，包括編碼生成器，筆芯傳送模塊用于載運(yùn)待檢測(cè)筆芯依次經(jīng)過(guò)填充物檢測(cè)模塊和筆頭檢測(cè)模塊，且通過(guò)編碼生成器生成與待檢測(cè)筆芯的順序?qū)?yīng)的編碼值；填充物檢測(cè)模塊，用于記錄編碼值，并根據(jù)編碼值檢測(cè)對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)筆芯的填充物并生成對(duì)應(yīng)的填充物檢測(cè)信息；筆頭檢測(cè)模塊，用于記錄編碼值，并根據(jù)編碼值檢測(cè)對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)筆芯的筆頭并生成對(duì)應(yīng)的的筆頭檢測(cè)信息；篩選模塊，用于根據(jù)填充物檢測(cè)信息和筆頭檢測(cè)信息，篩選合格筆芯和/或篩除不合格筆芯。

技術(shù)研發(fā)人員：李冰冰,方世杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海晨光文具股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6