本發(fā)明涉及一種自動品檢機(jī)，屬于印刷品質(zhì)量檢測裝備。

背景技術(shù)：

1、印刷品在印刷完成后需要對印刷品的質(zhì)量進(jìn)行檢查，檢查印刷品上是否存在漏字、套印不準(zhǔn)、色差等印刷缺陷。依靠人工進(jìn)行檢查極易產(chǎn)生視覺疲勞而產(chǎn)生誤檢或漏檢，同時人工成本高。隨著計算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，為了提高檢查效率和降低誤檢率，人們發(fā)明了基于圖像識別技術(shù)的自動品檢機(jī)，這種檢品機(jī)是通過照相的方式將印刷品形成圖像，然后通過計算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、識別從而高效、精確地對印刷品進(jìn)行檢測。自動品檢機(jī)能有效地檢測出存在印刷缺陷的產(chǎn)品，在印刷包裝行業(yè)中發(fā)揮了日益重要的作用，對指導(dǎo)印刷制品的生產(chǎn)過程具有重要的意義。

2、但是現(xiàn)有的印刷品品檢機(jī)在進(jìn)行檢測工作時，通常將產(chǎn)品放置在傳動帶上進(jìn)行輸送，一般品檢機(jī)需要在兩端分別設(shè)置上料和下料兩處，且兩處距離較遠(yuǎn)，導(dǎo)致需要工作人員在上料和下料處反復(fù)的走動，浪費時間以及會影響工作效率。還有一種情況是：印刷品在經(jīng)過品檢、剔除殘次品之后，將合格印刷品統(tǒng)一收集疊摞，傳送至出料口平臺，到達(dá)出料口平臺后，即停留在上面，需要工作人員及時進(jìn)行卸料，當(dāng)工作人員離開該工位，來不及卸料時，會發(fā)生多摞成品從后面不斷輸出，將前面的成品往前推，導(dǎo)致前面疊摞齊整的印刷品被推倒或掉落的現(xiàn)象，所以最好是要工作人員蹲守在該工位，在品檢機(jī)上料和下料兩處距離較遠(yuǎn)的情況下，就需要在品檢機(jī)的上料和下料兩處分別配備至少一名工作人員，浪費人力。

3、申請?zhí)枮?022230629741的中國實用新型專利公開了一種高效率自動品檢機(jī)，本實用新型第一傳動帶上產(chǎn)品通過第一品檢機(jī)后，通過水平圓桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動，帶動產(chǎn)品完全進(jìn)入兩相鄰的夾塊內(nèi)，通過第三伺服電機(jī)輸出端驅(qū)使夾塊帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，直至轉(zhuǎn)動至方形通孔另一端，同時產(chǎn)品與傳動帶接觸的底面翻轉(zhuǎn)至朝向向上，翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品受防滑紋阻力作用滑出，落至于第二傳動帶上，再通過第二品檢機(jī)進(jìn)行品檢，其間無需人力對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，通過第一框體、第二框體和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呈u型排列，第一傳動帶和第二傳動帶傳送方向相反，使得產(chǎn)品的上料和下料處于相鄰?fù)瑐?cè)，工作人員無需在上料和下料處反復(fù)的走動。首先，該專利需要對整個品檢機(jī)進(jìn)行更新設(shè)計，無法在已有的品檢機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，成本投入較高；其次，該專利技術(shù)雖然使得品檢機(jī)的上料和下料處于相鄰?fù)瑐?cè)，但其整個傳送過程針對的是未堆垛的單個印刷品，難以適用于堆垛后的印刷品。而本申請是針對現(xiàn)有的品檢機(jī)，具體是指北京征圖新視科技有限公司型號為fs500m-p3的品檢機(jī)(如圖1所示)進(jìn)行的技術(shù)改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有的品檢機(jī)上料和下料兩處距離較遠(yuǎn)，不便于快速收集質(zhì)檢合格之后堆垛成摞的印刷品堆的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動品檢機(jī)，包括分紙機(jī)構(gòu)、品檢機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)和單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，所述分紙機(jī)構(gòu)、品檢機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)和堆垛機(jī)構(gòu)依次沿單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置，所述分紙機(jī)構(gòu)將堆放于單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)入料端的印刷品一一輸出，所述品檢機(jī)構(gòu)對一一輸出的印刷品進(jìn)行檢查，所述剔廢機(jī)構(gòu)將不合格的印刷品剔除，所述堆垛機(jī)構(gòu)將品檢合格的印刷品進(jìn)行計數(shù)、碼垛然后推出，所述單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)將單個的印刷品傳輸至品檢機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)和堆垛機(jī)構(gòu)。

5、本發(fā)明提供的自動品檢機(jī)，其還包括三軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)。所述堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)與單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)平行并列設(shè)置，且兩者的輸送方向相反，所述三軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的出料端，所述堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、三軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)形成u型結(jié)構(gòu)，所述三軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將堆垛機(jī)構(gòu)推出的一摞摞堆垛產(chǎn)品平移至堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，而后由堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)輸送至單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的入料端一側(cè)。

6、進(jìn)一步，所述堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括滑軌和撥動機(jī)構(gòu)，兩條所述滑軌平行設(shè)置于所述撥動機(jī)構(gòu)兩側(cè)，工作時，堆垛成摞的印刷品放置于兩條滑軌上，而后由撥動機(jī)構(gòu)推動堆垛成摞的印刷品移動。

7、進(jìn)一步，所述滑軌包括軌道和助滑軸，所述軌道設(shè)置容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)置密集的助滑軸，所述助滑軸轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述助滑軸上側(cè)超出軌道上側(cè)。

8、進(jìn)一步，所述撥動機(jī)構(gòu)采用輸送帶結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架中部的傳送帶，所述傳送帶上間隙設(shè)置有多塊撥動板，兩條所述滑軌平行設(shè)置于所述傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上，且高出傳送帶設(shè)置，工作時，堆垛成摞的印刷品放置于兩條滑軌上，而后由撥動板推動堆垛成摞的印刷品移動。

9、進(jìn)一步，所述堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)還包括停靠板，所述?？堪逶O(shè)置于滑軌位于堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)出料端的一端。

10、進(jìn)一步，所述滑軌位于堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)出料端的一端超出撥動機(jī)構(gòu)，所述停靠板兩端分別與堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的其中一條滑軌端部固定。

11、進(jìn)一步，所述滑軌超出撥動機(jī)構(gòu)的距離不小于撥動板高度與堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)所輸送的印刷品寬度之和。

12、進(jìn)一步，所述單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)采用輸送帶。

13、更進(jìn)一步，所述三軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括水平縱向位移單元、水平橫向位移單元、豎直位移單元和貨叉，所述水平縱向位移單元上設(shè)置水平橫向位移單元，所述水平橫向位移單元上設(shè)置豎直位移單元，所述豎直位移單元上設(shè)置貨叉。

14、更進(jìn)一步，所述水平縱向位移單元、水平橫向位移單元和豎直位移單元采用直線模組和/或液壓機(jī)構(gòu)。

15、(三)有益效果

16、本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：

17、本發(fā)明通過三軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以在已有的品檢機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，無需對整個品檢機(jī)進(jìn)行更新設(shè)計，成本投入較低；其次，本發(fā)明的堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、三軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)形成u型結(jié)構(gòu)，所述三軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將堆垛機(jī)構(gòu)推出的一摞摞堆垛產(chǎn)品平移至堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，而后由堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)輸送至單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的入料端一側(cè)，工作人員無需在上料和下料處反復(fù)的走動，且其針對的是堆垛的多個印刷品進(jìn)行輸送，效率高，使用方便。

18、除了上述所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點之外，本發(fā)明的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種自動品檢機(jī)，包括分紙機(jī)構(gòu)、品檢機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)和單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，所述分紙機(jī)構(gòu)、品檢機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)和堆垛機(jī)構(gòu)依次沿單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置，所述分紙機(jī)構(gòu)將堆放于單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)入料端的印刷品一一輸出，所述品檢機(jī)構(gòu)對一一輸出的印刷品進(jìn)行檢查，所述剔廢機(jī)構(gòu)將不合格的印刷品剔除，所述堆垛機(jī)構(gòu)將品檢合格的印刷品進(jìn)行計數(shù)、碼垛然后推出，所述單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)將單個的印刷品傳輸至品檢機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)和堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括三軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動品檢機(jī)，其特征在于：所述堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括滑軌和撥動機(jī)構(gòu)，兩條所述滑軌平行設(shè)置于所述撥動機(jī)構(gòu)兩側(cè)，工作時，堆垛成摞的印刷品放置于兩條滑軌上，而后由撥動機(jī)構(gòu)推動堆垛成摞的印刷品移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動品檢機(jī)，其特征在于：所述滑軌包括軌道和助滑軸，所述軌道設(shè)置容納槽，所述容納槽內(nèi)設(shè)置密集的助滑軸，所述助滑軸轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述助滑軸上側(cè)超出軌道上側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動品檢機(jī)，其特征在于：所述撥動機(jī)構(gòu)采用輸送帶結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架中部的傳送帶，所述傳送帶上間隙設(shè)置有多塊撥動板，兩條所述滑軌平行設(shè)置于所述傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上，且高出傳送帶設(shè)置，工作時，堆垛成摞的印刷品放置于兩條滑軌上，而后由撥動板推動堆垛成摞的印刷品移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動品檢機(jī)，其特征在于：所述堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)還包括?？堪澹鐾？堪逶O(shè)置于滑軌位于堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)出料端的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動品檢機(jī)，其特征在于：所述滑軌位于堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)出料端的一端超出撥動機(jī)構(gòu)，所述?？堪鍍啥朔謩e與堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的其中一條滑軌端部固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動品檢機(jī)，其特征在于：所述滑軌超出撥動機(jī)構(gòu)的距離不小于撥動板高度與堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)所輸送的印刷品寬度之和。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的自動品檢機(jī)，其特征在于：所述單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)采用輸送帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動品檢機(jī)，其特征在于：所述三軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括水平縱向位移單元、水平橫向位移單元、豎直位移單元和貨叉，所述水平縱向位移單元上設(shè)置水平橫向位移單元，所述水平橫向位移單元上設(shè)置豎直位移單元，所述豎直位移單元上設(shè)置貨叉。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動品檢機(jī)，其特征在于：所述水平縱向位移單元、水平橫向位移單元和豎直位移單元采用直線模組和/或液壓機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動品檢機(jī)，屬于印刷品質(zhì)量檢測裝備技術(shù)領(lǐng)域；包括分紙機(jī)構(gòu)、品檢機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)和單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，所述分紙機(jī)構(gòu)、品檢機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)和堆垛機(jī)構(gòu)依次沿單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置，所述分紙機(jī)構(gòu)將堆放于單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)入料端的印刷品一一輸出，所述品檢機(jī)構(gòu)對一一輸出的印刷品進(jìn)行檢查，所述剔廢機(jī)構(gòu)將不合格的印刷品剔除，所述堆垛機(jī)構(gòu)將品檢合格的印刷品進(jìn)行計數(shù)、碼垛然后推出，所述單張產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)將單個的印刷品傳輸至品檢機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)和堆垛機(jī)構(gòu)，其還包括三軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和堆垛產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)；本發(fā)明可實現(xiàn)印刷品品檢堆垛之后的高效收集，無需工作人員兩頭跑，也無需多名工作人員，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：張占偉,王榮,向瓊,王云春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南嘉科包裝科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6