本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，具體地說(shuō)是涉及一種桿體構(gòu)件的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、桿體構(gòu)件一般用以聯(lián)接、鎖定零件或作裝配定位用，也可以作為安全裝置的零件。在機(jī)械中，桿體構(gòu)件主要用作裝配定位，也可用作連接、放松級(jí)安全裝置中的過(guò)載剪斷連接。桿體構(gòu)件的類型有：圓柱桿體構(gòu)件、圓錐桿體構(gòu)件、帶孔桿體構(gòu)件、開(kāi)口桿體構(gòu)件和安全桿體構(gòu)件等。圓柱桿體構(gòu)件利用微量過(guò)盈固定在桿體構(gòu)件孔中。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，桿體構(gòu)件在加工后，需要對(duì)桿體構(gòu)件的長(zhǎng)度、外觀進(jìn)行檢測(cè)，因此，研發(fā)人員研發(fā)出自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備來(lái)對(duì)桿體構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)，以達(dá)到高效檢測(cè)的目的。

3、但傳統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備是在一個(gè)自動(dòng)圓盤機(jī)構(gòu)的進(jìn)料工位處安裝進(jìn)料機(jī)械手、上料檢測(cè)裝置，進(jìn)料機(jī)械手取料并送入圓盤機(jī)構(gòu)的治具中，每個(gè)治具均設(shè)置有彈簧式夾緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊桿體構(gòu)件，上料檢測(cè)裝置通過(guò)ccd相機(jī)檢測(cè)裝置檢測(cè)治具中是否已上料。圓盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)圓治具，使治具作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。由于治具的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，在圓盤上分布數(shù)量相對(duì)較少，進(jìn)而影響檢測(cè)效率的提升。

4、有鑒于此，需要對(duì)傳統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備作出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種桿體構(gòu)件的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，設(shè)計(jì)該自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的目的是簡(jiǎn)化設(shè)備以降低成本，且能夠提高檢測(cè)效率。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明的一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架，該機(jī)架具有平臺(tái)，所述檢測(cè)設(shè)備還包括：

3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤和裝設(shè)于所述平臺(tái)上且與所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接以使該轉(zhuǎn)盤作水平圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力源；

4、環(huán)陣列的分布于所述轉(zhuǎn)盤盤面邊緣的托載治具，各托載治具具有托載槽位；

5、自動(dòng)上料裝置，固定于所述平臺(tái)且處于所述平臺(tái)的上料工位處；

6、可開(kāi)合裝置，固定于所述平臺(tái)，該可開(kāi)合裝置具有可開(kāi)合組件及驅(qū)動(dòng)該可合組件作開(kāi)合動(dòng)作的第二動(dòng)力源，所述可開(kāi)合組件具有可開(kāi)合的接收槽位，所述接收槽位處于所述托載槽位轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑上方，當(dāng)所述托載槽位到達(dá)所述接收槽位的正下方，所述托載槽位和所述接收槽位之間具有豎直向的穿透空間；

7、對(duì)射式檢測(cè)裝置，該對(duì)射式檢測(cè)裝置固定于所述平臺(tái)后，其之間的豎直對(duì)射方向處于所述穿透空間的區(qū)間內(nèi)；

8、定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于平臺(tái)上且處于平臺(tái)的定位工位，其具有定位組件及驅(qū)動(dòng)該定位組件開(kāi)合的第三動(dòng)力源，所述定位組件之間的夾區(qū)處于所述托載槽位轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑上。

9、進(jìn)一步地，所述第一動(dòng)力源為間歇分割器。

10、進(jìn)一步地，所述托載槽位為第一v型結(jié)構(gòu)槽。

11、進(jìn)一步地，所述自動(dòng)上料裝置包括直振器及設(shè)于所述直振器上端的直振板，所述直振板具有線性槽，該線性槽的出料端指向所述接收槽位。

12、更進(jìn)一步地，所述線性槽為第二v型結(jié)構(gòu)槽。

13、更進(jìn)一步地，所述開(kāi)合組件是包括兩塊可開(kāi)合的支架，兩塊可開(kāi)合的支架設(shè)有相對(duì)的斜面，兩個(gè)斜面組成開(kāi)口朝上且呈v型結(jié)構(gòu)的所述接收槽位。

14、進(jìn)一步地，所述對(duì)射式檢測(cè)裝置包括對(duì)射式光電傳感器、對(duì)射式激光傳感器的一種。

15、進(jìn)一步地，所述定位組件包括兩塊可開(kāi)合的定位塊，該兩塊可開(kāi)合的定位塊之間具有夾口，夾口之間是夾區(qū)，當(dāng)所述托載槽位到達(dá)夾區(qū)且停止移動(dòng)后，所述托載槽位垂直于夾區(qū)的兩個(gè)相對(duì)側(cè)面。

16、進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備還包括至少一組ccd相機(jī)檢測(cè)裝置，所述ccd相機(jī)檢測(cè)裝置設(shè)于平臺(tái)上且處于定位工位至下料工位之間的檢測(cè)工位處，?ccd相機(jī)檢測(cè)裝置的鏡頭朝向停止于鏡頭正下方位置的托載槽位。

17、進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備還包括至少一組卸料機(jī)構(gòu)，該卸料機(jī)構(gòu)包括第四動(dòng)力源及與該第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)連接的推桿支架，所述推桿支架高度可調(diào)節(jié)地安裝有推桿。

18、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：

19、1.本發(fā)明取消了傳統(tǒng)的上料機(jī)械手，改用直振器振動(dòng)上料，通過(guò)振動(dòng)上料提高上料效率，而自動(dòng)上料裝置相對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械手構(gòu)造，成本低。

20、2.本發(fā)明設(shè)置對(duì)射式檢測(cè)裝置檢測(cè)桿體構(gòu)件是否送到接收槽位，且通過(guò)設(shè)置穿透空間以滿足桿體構(gòu)件能夠阻擋對(duì)射光。

21、3.本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)以高效的檢測(cè)桿體構(gòu)件，檢測(cè)效率高。

22、4.本發(fā)明還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)以使桿體構(gòu)件在治具上保持固定的位置，以滿足ccd相機(jī)檢測(cè)裝置的檢測(cè)要求。

技術(shù)特征：

1.一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架（1），該機(jī)架（1）具有平臺(tái)，其特征在于，所述檢測(cè)設(shè)備還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一動(dòng)力源為間歇分割器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述托載槽位（411）為第一v型結(jié)構(gòu)槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)上料裝置（3）包括直振器（31）及設(shè)于所述直振器（31）上端的直振板（32），所述直振板（32）具有線性槽（33），該線性槽（33）的出料端指向所述接收槽位（81）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述線性槽（33）為第二v型結(jié)構(gòu)槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述開(kāi)合組件是包括兩塊可開(kāi)合的支架，兩塊可開(kāi)合的支架設(shè)有相對(duì)的斜面，兩個(gè)斜面組成開(kāi)口朝上且呈v型結(jié)構(gòu)的所述接收槽位（81）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)射式檢測(cè)裝置（7）包括對(duì)射式光電傳感器、對(duì)射式激光傳感器的一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述定位組件包括兩塊可開(kāi)合的定位塊（91），該兩塊可開(kāi)合的定位塊（91）之間具有夾口，夾口之間是夾區(qū)，當(dāng)所述托載槽位（411）到達(dá)夾區(qū)且停止移動(dòng)后，所述托載槽位（411）垂直于夾區(qū)的兩個(gè)相對(duì)側(cè)面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備還包括至少一組ccd相機(jī)檢測(cè)裝置（5），所述ccd相機(jī)檢測(cè)裝置（5）設(shè)于平臺(tái)上且處于定位工位至下料工位之間的檢測(cè)工位處，?ccd相機(jī)檢測(cè)裝置（5）的鏡頭朝向停止于鏡頭正下方位置的托載槽位（411）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備還包括至少一組卸料機(jī)構(gòu)（2），該卸料機(jī)構(gòu)（2）包括第四動(dòng)力源及與該第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)連接的推桿支架（10），所述推桿支架（10）高度可調(diào)節(jié)地安裝有推桿（101）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種桿體構(gòu)件自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架，該機(jī)架具有平臺(tái)，檢測(cè)設(shè)備還包括：轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、多個(gè)托載治具、自動(dòng)上料裝置、可開(kāi)合裝置、對(duì)射式檢測(cè)裝置和定位機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)盤和第一動(dòng)力源；托載治具環(huán)陣列的分布于轉(zhuǎn)盤盤面邊緣，各托載治具具有托載槽位；自動(dòng)上料裝置固定于平臺(tái)且處于平臺(tái)的上料工位處；可開(kāi)合裝置固定于平臺(tái)，該可開(kāi)合裝置具有可開(kāi)合組件及驅(qū)動(dòng)該可合組件作開(kāi)合動(dòng)作的第二動(dòng)力源，可開(kāi)合組件具有可開(kāi)合的接收槽位，對(duì)射式檢測(cè)裝置固定于平臺(tái)后，其之間的豎直對(duì)射方向處于穿透空間的區(qū)間內(nèi)。定位機(jī)構(gòu)具有定位組件及驅(qū)動(dòng)該定位組件開(kāi)合的第三動(dòng)力源。本發(fā)明機(jī)能夠提高檢測(cè)效率，降低設(shè)備制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王亞輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市米米自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6