本發(fā)明涉及公差檢測，特別涉及一種工件公差分選機(jī)。

背景技術(shù)：

1、公差檢測是工件質(zhì)檢的一道工序，在航空航天、汽車制造、電子設(shè)備等高精度制造領(lǐng)域，對(duì)公差的要求極為嚴(yán)格。這些行業(yè)的產(chǎn)品通常需要高度的精密性和可靠性，微小的尺寸偏差都可能引發(fā)嚴(yán)重后果，如：可能導(dǎo)致產(chǎn)品性能下降，影響其正常功能的發(fā)揮；裝配困難，增加生產(chǎn)的復(fù)雜性和成本；甚至可能帶來安全隱患，危及使用者的生命和財(cái)產(chǎn)安全。因此，公差檢測十分重要，公差檢測的精度直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。

2、傳統(tǒng)公差檢測主要依靠人工操作簡單測量工具，如卡尺和千分尺等，這種方式存在明顯弊端，一方面效率低下，在面對(duì)大量工件需要檢測時(shí)，會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間；另一方面，測量結(jié)果易受人為因素干擾，不同的檢測人員可能因操作習(xí)慣、經(jīng)驗(yàn)等差異導(dǎo)致測量結(jié)果不同，從而使得精度難以保證。

3、因此，鑒于上述方案于實(shí)際制作及實(shí)施使用上的缺失之處，而加以修正、改良，同時(shí)本著求好的精神及理念，并由專業(yè)的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的輔助，以及在多方巧思、試驗(yàn)后，特提供一種工件公差分選機(jī)，用于解決現(xiàn)有公差檢測技術(shù)精度較低且效率低下的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種工件公差分選機(jī)，本方案的設(shè)計(jì)思路以及創(chuàng)新點(diǎn)主要在于：利用光學(xué)玻璃盤的透明性，結(jié)合視覺的精度，提高了公差分選的效率與精度，提高分選的自動(dòng)化程度的分選質(zhì)量，用于解決現(xiàn)有公差檢測技術(shù)精度較低且效率低下的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種工件公差分選機(jī)，包括柜體、視覺檢測機(jī)構(gòu)與分選機(jī)器人，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)與分選機(jī)器人設(shè)置在柜體上；

4、所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括光學(xué)玻璃盤、固定臺(tái)面、剔除機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，所述固定臺(tái)面的底部設(shè)置有連接圓柱，所述連接圓柱的底部設(shè)有底面，所述光學(xué)玻璃盤的中部設(shè)置有供連接圓柱穿過的中部孔，所述連接圓柱外設(shè)置有旋轉(zhuǎn)過渡座與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在底面的上方所述旋轉(zhuǎn)過渡座設(shè)置在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與光學(xué)玻璃盤之間，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定臺(tái)面上；

5、所述分選機(jī)器人包括機(jī)器人固定板與固定機(jī)器人，所述機(jī)器人固定板安裝在柜體上，所述六軸機(jī)器人設(shè)置在機(jī)器人固定板上，所述六軸機(jī)器人包括夾爪氣缸與機(jī)器人視覺相機(jī)，所述夾爪氣缸的端部設(shè)置有夾爪；

6、所述柜體上設(shè)置有連接架，所述連接架上設(shè)置有頂部視覺相機(jī)與底部視覺相機(jī)，所述頂部視覺相機(jī)與底部視覺相機(jī)分別設(shè)置光學(xué)玻璃盤的頂部與底部。

7、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述剔除機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板，所述氣缸固定板上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞端連接有推板。

8、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述氣缸固定板上設(shè)置有直線軸承，所述推板上連接有與氣缸相平行的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與直線軸承滑動(dòng)連接。

9、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述固定臺(tái)面上設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸連接有第一連接塊，所述第一連接塊利用第一連接軸與第二連接塊相連接，所述第二連接塊利用第二連接軸與氣缸固定板進(jìn)行連接。

10、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述頂部視覺相機(jī)上配備有光源，所述底部視覺相機(jī)上配備有光源。

11、本發(fā)明主要利用視覺檢測技術(shù)和機(jī)器人分選技術(shù)，對(duì)工件進(jìn)行尺寸、形狀等公差檢測，借助剔除機(jī)構(gòu)將合格與不合格的產(chǎn)品分離開來。

12、其中，視覺檢測部分是通過頂部視覺相機(jī)(及鏡頭光源)和底部視覺相機(jī)(及鏡頭光源)，從上下兩個(gè)方向?qū)πD(zhuǎn)中的工件進(jìn)行拍照和圖像分析，利設(shè)定好的圖像處理算法，檢測工件的尺寸、形狀等參數(shù)是否在規(guī)定的公差范圍內(nèi)；當(dāng)視覺檢測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)不合格的工件時(shí)，觸發(fā)剔除機(jī)構(gòu)，氣缸驅(qū)動(dòng)推板將不合格的工件從光學(xué)玻璃盤上剔除；六軸機(jī)器人在視覺及其光源的輔助下，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，將合格的工件放置到指定的位置。

13、利用本公差分選機(jī)進(jìn)行分選，減少了人為參與程度，自動(dòng)化程度高，不僅檢測精度高，而且分選效率高，設(shè)備穩(wěn)定可靠。

14、本設(shè)備自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵啟動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行，減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)的安全性和可靠性。

15、本方案通過視覺檢測與光學(xué)玻璃的結(jié)合，能夠同時(shí)精確測量工件上下表面的公差，視覺檢測系統(tǒng)采用高分辨率相機(jī)并根據(jù)需要設(shè)定好的圖像處理算法，能夠?qū)ξ⑿」畹臏?zhǔn)確識(shí)別，大大提高檢測的精度。

16、剔除機(jī)構(gòu)安裝在工件上方，且在工件運(yùn)動(dòng)時(shí)保持不動(dòng)，這種設(shè)計(jì)使得不合格產(chǎn)品的剔除過程更加迅速和準(zhǔn)確。當(dāng)視覺檢測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)不合格工件時(shí)，剔除機(jī)構(gòu)能夠立即響應(yīng)，將其從生產(chǎn)線上剔除，不會(huì)影響后續(xù)工件的檢測和分選。

17、同時(shí)，分選機(jī)器人的快速抓取和放置動(dòng)作，進(jìn)一步提高了分選的效率。在實(shí)際生產(chǎn)中，該設(shè)備能夠在短時(shí)間內(nèi)處理大量工件，大大提高了分選效率。

18、工件的勻速運(yùn)動(dòng)、視覺檢測系統(tǒng)的準(zhǔn)確識(shí)別和剔除機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)動(dòng)作，相互配合，確保了設(shè)備的長期穩(wěn)定運(yùn)行。

19、本方案視覺檢測與光學(xué)玻璃的結(jié)合，以及剔除機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化分選設(shè)計(jì)，不僅適用于工件的公差分選，還為其他類似產(chǎn)品的檢測和分選提供了新的思路和方法。

技術(shù)特征：

1.一種工件公差分選機(jī)，其特征在于，包括柜體、視覺檢測機(jī)構(gòu)與分選機(jī)器人，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)與分選機(jī)器人設(shè)置在柜體上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件公差分選機(jī)，其特征在于，所述剔除機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板，所述氣缸固定板上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞端連接有推板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件公差分選機(jī)，其特征在于，所述氣缸固定板上設(shè)置有直線軸承，所述推板上連接有與氣缸相平行的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與直線軸承滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工件公差分選機(jī)，其特征在于，所述固定臺(tái)面上設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸連接有第一連接塊，所述第一連接塊利用第一連接軸與第二連接塊相連接，所述第二連接塊利用第二連接軸與氣缸固定板進(jìn)行連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件公差分選機(jī)，其特征在于，所述頂部視覺相機(jī)上配備有光源，所述底部視覺相機(jī)上配備有光源。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工件公差分選機(jī)，涉及公差檢測技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有公差檢測技術(shù)精度較低且效率低下的問題，一種工件公差分選機(jī)，包括柜體、視覺檢測機(jī)構(gòu)與分選機(jī)器人，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)與分選機(jī)器人設(shè)置在柜體上；所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括光學(xué)玻璃盤、固定臺(tái)面、剔除機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，所述固定臺(tái)面的底部設(shè)置有連接圓柱，所述連接圓柱的底部設(shè)有底面，所述光學(xué)玻璃盤的中部設(shè)置有供連接圓柱穿過的中部孔，所述連接圓柱外設(shè)置有旋轉(zhuǎn)過渡座與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；所述柜體上設(shè)置有連接架，所述連接架上設(shè)置有頂部視覺相機(jī)與底部視覺相機(jī)，利用本公差分選機(jī)進(jìn)行分選，自動(dòng)化程度高，不僅檢測精度高，而且分選效率高，設(shè)備穩(wěn)定可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：崔智,李明帥,尚余謙,王群,王興龍,蔡啟富,李明月
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東萊茵科斯特智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6