本發(fā)明屬于垃圾車，具體涉及一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)及裝卸方法。

背景技術(shù)：

1、自裝卸式垃圾車主要用于城鎮(zhèn)垃圾收集與運轉(zhuǎn)，隨著人民的消費水平大大提高，生活垃圾必然迅速增長，巨大的垃圾產(chǎn)生數(shù)量和速度要求垃圾運輸有較為高效的方法。而自裝卸式垃圾車可以通過自身攜帶的裝卸裝置自動裝卸垃圾桶，能大力減輕環(huán)衛(wèi)工人勞動強度，從而節(jié)約管理運營費用。

2、然現(xiàn)有的自裝卸式垃圾車在舉升垃圾桶到位時，垃圾桶一般由于自身慣性，會有一定程度向前晃動，而限制垃圾桶運動的掛齒和壓板不能很好限制垃圾桶前沖或后傾，垃圾桶長期受到磨損，易損壞，甚至發(fā)生掉桶，對自裝卸式垃圾車操作人員安全造成威脅。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本發(fā)明的目的是，提供一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)及裝卸方法，安全性高，確保垃圾車在裝卸作業(yè)時精確性和可靠性。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)，其用于安裝在垃圾車車身的后端，

4、包括掛桶機構(gòu)，安裝在所述掛桶機構(gòu)上的壓板機構(gòu)，及安裝于所述掛桶機構(gòu)一側(cè)的掛桶提升傾倒機構(gòu)；

5、其中，

6、掛桶機構(gòu)，其包括掛桶板，在所述掛桶板上設(shè)有掛齒，垃圾桶掛設(shè)于所述掛齒上；

7、壓板機構(gòu)，其包括鉸接在所述掛桶板上端的壓板，及驅(qū)動所述壓板沿其與掛桶板的鉸接點旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸；

8、掛桶提升傾倒機構(gòu)，其包括鉸接在所述掛桶板上的提升架，在所述提升架的上鉸接有與車身連接的支承座，鉸接在所述掛桶板與支承座之間的提升油缸，及鉸接在所述提升架與支承座之間的傾倒油缸；

9、還包括夾緊機構(gòu)，其安裝在所述提升架上，包括轉(zhuǎn)動安裝在提升架上的抱夾臂，驅(qū)動兩所述抱夾臂橫向位移調(diào)整夾緊力的第一驅(qū)動部件，及驅(qū)動兩所述抱夾臂旋轉(zhuǎn)調(diào)整夾緊角度的第二驅(qū)動部件。

10、在本發(fā)明的一個較佳實施例中，還包括裝于車身上的液壓電氣控制系統(tǒng)，所述翻轉(zhuǎn)油缸、提升油缸及傾倒油缸均與所述液壓電氣控制系統(tǒng)通過管路連通。

11、在本發(fā)明的一個較佳實施例中，在所述提升架上安裝有控制裝置，在所述壓板上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器、第一驅(qū)動部件及第二驅(qū)動部件均與所述控制裝置電性連接。

12、在本發(fā)明的一個較佳實施例中，所述掛桶機構(gòu)還包括設(shè)置在掛桶板下端的承接板，所述承接板向外突出掛桶板設(shè)置，其與垃圾桶的桶壁接觸；

13、在所述承接板與桶壁的接觸面上安裝有橡膠墊。

14、在本發(fā)明的一個較佳實施例中，所述第一驅(qū)動部件包括第一驅(qū)動電機，在所述第一驅(qū)動電機的輸出端連接有齒輪，在所述齒輪的兩側(cè)分別設(shè)置有齒條與其嚙合，兩所述齒條分別連接兩所述抱夾臂。

15、在本發(fā)明的一個較佳實施例中，所述第二驅(qū)動部件包括安裝在提升架上的驅(qū)動支座，鉸接在所述驅(qū)動支座上的旋轉(zhuǎn)支座，在所述驅(qū)動支座及旋轉(zhuǎn)支座的鉸接處安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端連接第二驅(qū)動電機，且所述轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)支座固連；

16、所述第一驅(qū)動部件安裝在旋轉(zhuǎn)支座上，隨所述旋轉(zhuǎn)支座的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

17、在本發(fā)明的一個較佳實施例中，在所述支承座面向提升架一側(cè)安裝有限位部，所述限位部開設(shè)有卡槽，用于卡接所述提升架。

18、一種垃圾車的自動裝卸方法，該方法具體包括如下步驟：

19、步驟一：將盛有垃圾的垃圾桶移動到掛桶機構(gòu)上，掛齒鉤住垃圾桶一側(cè)桶口，同時壓板機構(gòu)旋轉(zhuǎn)下壓緊該側(cè)桶口；

20、步驟二：夾緊機構(gòu)驅(qū)動抱夾臂夾緊垃圾桶桶壁；

21、步驟三：提升油缸的活塞桿伸縮將垃圾桶由地面提升到車身的垃圾裝卸口，傾倒油缸的活塞桿伸出推動提升架向上轉(zhuǎn)動，垃圾桶內(nèi)的垃圾從裝卸口傾倒于垃圾車廂內(nèi)；

22、步驟四：控制傾倒油缸及提升油缸反向運動，同時帶動垃圾桶沿提升架向下滑移，直至垃圾桶與地面接觸；

23、步驟五：控制抱夾臂松開桶壁并旋轉(zhuǎn)至起始位，壓板反向轉(zhuǎn)動，松開桶口，從掛齒上卸下垃圾桶。

24、在本發(fā)明的一個較佳實施例中，在所述步驟三中，提升油缸及傾倒油缸驅(qū)動垃圾桶運動的過程中，壓力傳感器監(jiān)測壓板的壓力值變化，將信號傳輸?shù)娇刂蒲b置上，調(diào)整夾緊機構(gòu)的夾緊力度和夾緊角度。

25、在本發(fā)明的一個較佳實施例中，在所述步驟三中，當(dāng)垃圾桶被翻轉(zhuǎn)到最大傾倒角度時，第二驅(qū)動部件控制夾緊機構(gòu)對垃圾桶限位。

26、在本發(fā)明的一個較佳實施例中，所述支撐組件包括滑動安裝在支座一側(cè)且間隔設(shè)置的滑動座和第一鉸座，及滑動安裝在支座另一側(cè)的第二鉸座，所述第二鉸座并列安裝有多個，在所述第一鉸座與第二鉸座之間轉(zhuǎn)動連接有鉸板，所述滑動座上固定安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板背離滑動座的一端鉸接在鉸板上。

27、有益效果：

28、本發(fā)明的一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)及裝卸方法，夾緊機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)至掛桶提升傾倒機構(gòu)一側(cè)，不影響垃圾車的整車尺寸，不影響道路運行；采用機械結(jié)構(gòu)，耐用性好，維修方便快捷；

29、本發(fā)明設(shè)置夾緊機構(gòu)，通過控制裝置控制電機，實現(xiàn)夾緊機構(gòu)動作，以改變抱夾臂的位置和角度，通過實時監(jiān)測和調(diào)整，確保垃圾車的裝卸作業(yè)的精確性和可靠性；當(dāng)垃圾桶被翻轉(zhuǎn)到最大傾倒角度時，使用電機控制夾緊機構(gòu)對垃圾桶限位，有效防止垃圾桶翻轉(zhuǎn)到位后的甩桶，提高作業(yè)安全性，減小垃圾桶磨損和損傷；

30、本發(fā)明實現(xiàn)垃圾傾倒的自動化作業(yè)，提高垃圾桶在提升及傾倒過程中的穩(wěn)定性，增強結(jié)構(gòu)安全性，減少人工操作，提高作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)，其用于安裝在垃圾車車身的后端，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括裝于車身上的液壓電氣控制系統(tǒng)，所述翻轉(zhuǎn)油缸（22）、提升油缸（33）及傾倒油缸（34）均與所述液壓電氣控制系統(tǒng)通過管路連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述提升架（31）上安裝有控制裝置（4），在所述壓板（21）上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器、第一驅(qū)動部件（52）及第二驅(qū)動部件（53）均與所述控制裝置（4）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述掛桶機構(gòu)（1）還包括設(shè)置在掛桶板（11）下端的承接板（13），所述承接板（13）向外突出掛桶板（11）設(shè)置，其與垃圾桶的桶壁接觸；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動部件（52）包括第一驅(qū)動電機（521），在所述第一驅(qū)動電機（521）的輸出端連接有齒輪（522），在所述齒輪（522）的兩側(cè)分別設(shè)置有齒條（523）與其嚙合，兩所述齒條（523）分別連接兩所述抱夾臂（51）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二驅(qū)動部件（53）包括安裝在提升架（31）上的驅(qū)動支座（531），鉸接在所述驅(qū)動支座（531）上的旋轉(zhuǎn)支座（532），在所述驅(qū)動支座（531）及旋轉(zhuǎn)支座（532）的鉸接處安裝有轉(zhuǎn)軸（533），所述轉(zhuǎn)軸（533）一端連接第二驅(qū)動電機（534），且所述轉(zhuǎn)軸（533）與旋轉(zhuǎn)支座（532）固連；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述支承座（32）面向提升架（31）一側(cè)安裝有限位部（35），所述限位部（35）開設(shè)有卡槽，用于卡接所述提升架（31）。

8.一種垃圾車的自動裝卸方法，其特征在于：該方法具體包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種垃圾車的自動裝卸方法，其特征在于：在所述步驟三中，提升油缸（33）及傾倒油缸（34）驅(qū)動垃圾桶運動的過程中，壓力傳感器監(jiān)測壓板（21）的壓力值變化，將信號傳輸?shù)娇刂蒲b置（4）上，調(diào)整夾緊機構(gòu)（5）的夾緊力度和夾緊角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種垃圾車的自動裝卸方法，其特征在于：在所述步驟三中，當(dāng)垃圾桶被翻轉(zhuǎn)到最大傾倒角度時，第二驅(qū)動部件（53）控制夾緊機構(gòu)（5）對垃圾桶限位。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種垃圾車的自動裝卸結(jié)構(gòu)及裝卸方法，包括掛桶機構(gòu)，安裝在所述掛桶機構(gòu)上的壓板機構(gòu)，及安裝于所述掛桶機構(gòu)一側(cè)的掛桶提升傾倒機構(gòu)；掛桶機構(gòu)，其包括掛桶板，在所述掛桶板上設(shè)有掛齒；掛桶提升傾倒機構(gòu)，其包括鉸接在所述掛桶板上的提升架，在所述提升架的上鉸接有與車身連接的支承座，鉸接在所述掛桶板與支承座之間的提升油缸，及鉸接在所述提升架與支承座之間的傾倒油缸；還包括夾緊機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動安裝在提升架上的抱夾臂，驅(qū)動兩所述抱夾臂橫向位移的第一驅(qū)動部件，及驅(qū)動兩所述抱夾臂旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部件。本發(fā)明實現(xiàn)垃圾傾倒的自動化作業(yè)，提高垃圾桶在提升及傾倒過程中的穩(wěn)定性，增強結(jié)構(gòu)安全性，減少人工操作，提高作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：姜海,邵鳳明,陳軍,李葉凡,張堅,陳祥
受保護的技術(shù)使用者：江蘇悅達專用車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6