本發(fā)明涉及自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、在核藥分裝領(lǐng)域，放射性母液通常需要被精確分裝成多個(gè)小劑量供醫(yī)院使用。傳統(tǒng)方法主要依賴蠕動(dòng)泵進(jìn)行分裝，或通過人工穿戴防護(hù)服在隔離艙內(nèi)進(jìn)行操作。這些方法存在一些問題，例如蠕動(dòng)泵的管路復(fù)雜，需要大量耗材，并且在分裝后會(huì)有藥液殘留，這不僅影響分裝的準(zhǔn)確性，還對(duì)更換耗材的操作員構(gòu)成放射性危害。

2、此外，傳統(tǒng)對(duì)于采用注射器分裝的方式，則需要人工手動(dòng)拆卸和安裝，操作繁瑣且不同操作者的操作習(xí)慣可能導(dǎo)致注射器裝配的緊密程度不一，從而影響分裝的精度和穩(wěn)定性。

3、因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)使用注射器對(duì)核素藥母液進(jìn)行分裝，并實(shí)現(xiàn)注射器耗材的自動(dòng)更換和定位，還可以實(shí)現(xiàn)注射器的自動(dòng)拆卸，提升了分裝的穩(wěn)定性和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)及其工作方法。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：提供一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)，包括：分裝底板、機(jī)械臂、夾取組件、絲桿注液組件、放置底座以及取膠塞組件，所述放置底座位于所述絲桿注液組件的下方，所述機(jī)械臂與所述夾取組件連接，所述取膠塞組件位于所述絲桿注液組件的一側(cè)，所述機(jī)械臂、絲桿注液組件、放置底座分別安裝在所述分裝底板上。

3、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述絲桿注液組件包括一級(jí)電機(jī)絲桿模組、二級(jí)電機(jī)絲桿模組、模組轉(zhuǎn)接座、注射器夾持座、注射器夾持組件、拉桿夾爪固定座以及拉桿夾持組件，所述一級(jí)電機(jī)絲桿模組安裝在所述分裝底板上，所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組通過所述模組轉(zhuǎn)接座與所述一級(jí)電機(jī)絲桿模組連接；所述注射器夾持組件通過所述注射器夾持座連接在所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組的下方，所述拉桿夾持組件通過所述拉桿夾爪固定座連接在所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組上，所述拉桿夾持組件位于所述注射器夾持座的上方。

4、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述注射器夾持座遠(yuǎn)離所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組的一側(cè)朝靠近所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組的方向凹陷，形成開口槽。

5、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述注射器夾持組件包括注射器夾持氣缸以及注射器筒夾持氣爪，所述注射器夾持氣缸連接在所述注射器夾持座的下方，所述注射器筒夾持氣爪包括筒夾持v型左爪頭以及筒夾持v型右爪頭，所述筒夾持v型左爪頭以及所述筒夾持v型右爪頭分別與所述注射器夾持氣缸連接。

6、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述拉桿夾持組件包括拉桿夾持氣缸以及拉桿夾持氣爪，所述拉桿夾持氣缸與所述拉桿夾爪固定座連接，所述拉桿夾持氣爪包括拉桿夾持v型左爪頭以及拉桿夾持v型右爪頭，所述拉桿夾持v型左爪頭以及所述拉桿夾持v型右爪頭分別與所述拉桿夾持氣缸連接。

7、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括外罩，所述一級(jí)電機(jī)絲桿模組、所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組分別位于所述外罩內(nèi)，所述外罩與所述分裝底板連接。

8、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩位于所述外罩的一側(cè)，所述取膠塞組件的一端連接在所述防護(hù)罩內(nèi)。

9、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述取膠塞組件包括取膠塞氣缸以及若干個(gè)夾塊，若干個(gè)所述夾塊環(huán)繞著所述取膠塞氣缸的下端面中心點(diǎn)間隔布置，若干個(gè)所述夾塊與所述取膠塞氣缸連接。

10、其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括稱重組件，所述稱重組件包括稱重傳感器、工位底座以及傳感器固定座，所述稱重傳感器通過傳感器固定座與所述外罩連接，所述工位底座放置在所述稱重傳感器的上方。

11、另外，本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，還提供一種由上述的核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)所執(zhí)行的工作方法，其特征在于，包括：

12、機(jī)械臂帶動(dòng)夾持組件夾持母液瓶放置在放置底座內(nèi)；

13、機(jī)械臂帶動(dòng)夾持組件夾持注射器放置在絲桿注液組件的指定位置；

14、絲桿注液組件移動(dòng)注射器到指定位置后，固定注射器筒，并拉動(dòng)注射器的拉桿，以進(jìn)行吸液操作；

15、機(jī)械臂帶動(dòng)夾持組件夾持分裝西林瓶至取膠塞組件的下方，并上頂分裝西林瓶，使得取膠塞組件取下分裝西林瓶的膠塞；

16、機(jī)械臂帶動(dòng)夾持組件夾持分裝西林瓶至放置底座內(nèi)，由絲桿注液組件將液體注射到分裝西林瓶內(nèi)。

17、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)置分裝底板、機(jī)械臂、夾取組件、絲桿注液組件、放置底座和取膠塞組件。放置底座位于絲桿注液組件下方，機(jī)械臂與夾取組件連接，取膠塞組件則位于絲桿注液組件一側(cè)，所有組件均安裝在分裝底板上，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化注液操作，實(shí)現(xiàn)使用注射器對(duì)核素藥母液進(jìn)行分裝，并實(shí)現(xiàn)注射器耗材的自動(dòng)更換和定位，還可以實(shí)現(xiàn)注射器的自動(dòng)拆卸，提升了分裝的穩(wěn)定性和效率。

18、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

技術(shù)特征：

1.一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：分裝底板、機(jī)械臂、夾取組件、絲桿注液組件、放置底座以及取膠塞組件，所述放置底座位于所述絲桿注液組件的下方，所述機(jī)械臂與所述夾取組件連接，所述取膠塞組件位于所述絲桿注液組件的一側(cè)，所述機(jī)械臂、絲桿注液組件、放置底座分別安裝在所述分裝底板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿注液組件包括一級(jí)電機(jī)絲桿模組、二級(jí)電機(jī)絲桿模組、模組轉(zhuǎn)接座、注射器夾持座、注射器夾持組件、拉桿夾爪固定座以及拉桿夾持組件，所述一級(jí)電機(jī)絲桿模組安裝在所述分裝底板上，所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組通過所述模組轉(zhuǎn)接座與所述一級(jí)電機(jī)絲桿模組連接；所述注射器夾持組件通過所述注射器夾持座連接在所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組的下方，所述拉桿夾持組件通過所述拉桿夾爪固定座連接在所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組上，所述拉桿夾持組件位于所述注射器夾持座的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述注射器夾持座遠(yuǎn)離所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組的一側(cè)朝靠近所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組的方向凹陷，形成開口槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述注射器夾持組件包括注射器夾持氣缸以及注射器筒夾持氣爪，所述注射器夾持氣缸連接在所述注射器夾持座的下方，所述注射器筒夾持氣爪包括筒夾持v型左爪頭以及筒夾持v型右爪頭，所述筒夾持v型左爪頭以及所述筒夾持v型右爪頭分別與所述注射器夾持氣缸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿夾持組件包括拉桿夾持氣缸以及拉桿夾持氣爪，所述拉桿夾持氣缸與所述拉桿夾爪固定座連接，所述拉桿夾持氣爪包括拉桿夾持v型左爪頭以及拉桿夾持v型右爪頭，所述拉桿夾持v型左爪頭以及所述拉桿夾持v型右爪頭分別與所述拉桿夾持氣缸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括外罩，所述一級(jí)電機(jī)絲桿模組、所述二級(jí)電機(jī)絲桿模組分別位于所述外罩內(nèi)，所述外罩與所述分裝底板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩位于所述外罩的一側(cè)，所述取膠塞組件的一端連接在所述防護(hù)罩內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取膠塞組件包括取膠塞氣缸以及若干個(gè)夾塊，若干個(gè)所述夾塊環(huán)繞著所述取膠塞氣缸的下端面中心點(diǎn)間隔布置，若干個(gè)所述夾塊與所述取膠塞氣缸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括稱重組件，所述稱重組件包括稱重傳感器、工位底座以及傳感器固定座，所述稱重傳感器通過傳感器固定座與所述外罩連接，所述工位底座放置在所述稱重傳感器的上方。

10.一種由如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)所執(zhí)行的工作方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種核素藥用自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)及其工作方法，該機(jī)構(gòu)包括：分裝底板、機(jī)械臂、夾取組件、絲桿注液組件、放置底座以及取膠塞組件，所述放置底座位于所述絲桿注液組件的下方，所述機(jī)械臂與所述夾取組件連接，所述取膠塞組件位于所述絲桿注液組件的一側(cè)，所述機(jī)械臂、絲桿注液組件、放置底座分別安裝在所述分裝底板上。通過實(shí)施本發(fā)明的自動(dòng)注液機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)使用注射器對(duì)核素藥母液進(jìn)行分裝，并實(shí)現(xiàn)注射器耗材的自動(dòng)更換和定位，還可以實(shí)現(xiàn)注射器的自動(dòng)拆卸，提升了分裝的穩(wěn)定性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：熊超,劉沐蕓,曾祥林,武小勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳賽動(dòng)智造科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6