本發(fā)明涉及文檔回收分揀，尤其涉及一種文檔自助回收智能分揀裝置。

背景技術：

1、紙質(zhì)的書籍、文檔等在進行回收時，會根據(jù)文檔的重量以及大小進行適當?shù)姆诸?，便于后續(xù)打包處理；但現(xiàn)有的分類方式多為人工進行分揀，操作較為不便，且使得分類的界限更加模糊，文檔的大小依靠肉眼的判斷，文檔的重量則依靠手拿時的感覺，為此，我們提出一種文檔自助回收智能分揀裝置進一步的優(yōu)化現(xiàn)有的人為分揀。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術中所提出的問題，而提出的一種文檔自助回收智能分揀裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

3、一種文檔自助回收智能分揀裝置，包括分揀座，所述分揀座上開設有槽體，所述槽體內(nèi)固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的驅動端固定安裝有轉軸，所述轉軸上通過轉動構件安裝有多個放置盤，所述轉軸上通過變向傳動構件安裝有雙向螺桿；

4、每個所述上均滑動安裝有一個滑動塊，且雙向螺桿與滑動塊之間安裝有控制移動構件；

5、所述槽體上安裝有兩組重量分揀構件；

6、所述分揀座的外部固定安裝有撐板，所述撐板上固定安裝有四個安裝架，相應兩所述安裝架之間安裝有一個軸體，其中一個所述撐板上固定安裝有驅動電機，且其中一個軸體的一端與驅動電機的驅動端固定連接，兩所述軸體之間套設安裝有輸送帶；

7、多個所述安裝架之間安裝有智能識別構件；

8、所述撐板通過斜架固定安裝有多個清潔箱，且軸體與相應清潔箱之間安裝有補氣構件，相應所述清潔箱之間安裝有與智能識別構件相配合的清潔構件。

9、在上述的一種文檔自助回收智能分揀裝置中，所述轉動構件包括單向軸承一、轉盤一、弧形架，所述轉軸上通過單向軸承一安裝有轉盤一，所述轉盤一的外表面固定安裝有多個弧形架，且弧形架的一端與相應的放置盤固定連接。

10、在上述的一種文檔自助回收智能分揀裝置中，所述變向傳動構件包括單向軸承二、轉盤二、立柱、支撐盤，所述轉軸上通過單向軸承二安裝有轉盤二，所述轉盤二上通過多個立柱固定安裝有一個支撐盤，且雙向螺桿的下端固定安裝在支撐盤上，且雙向螺桿的上端轉動安裝在槽體上。

11、在上述的一種文檔自助回收智能分揀裝置中，每個所述放置盤上均開設有兩階梯滑槽，每個所述階梯滑槽上均滑動安裝有一個階梯滑塊，且階梯滑塊的上端與相應的滑動塊固定連接。

12、在上述的一種文檔自助回收智能分揀裝置中，所述控制移動構件包括螺母、升降盤、橫塊、豎桿、磁塊一、磁塊二，每個所述滑動塊上均固定安裝有一個磁塊二，所述雙向螺桿上通過螺母安裝有升降盤，所述升降盤的外壁固定安裝有兩橫塊，兩所述橫塊的一端均通過豎桿固定安裝有兩磁塊一，且相應兩磁塊一同側磁性相反。

13、在上述的一種文檔自助回收智能分揀裝置中，所述重量分揀構件包括圓形槽、下料通孔、分揀盤、短桿、弧形磁塊、復位磁塊，所述分揀座上開設有兩圓形槽以及四個下料通孔，且圓形槽與槽體以及相應的兩下料通孔相連通，兩所述圓形槽內(nèi)均轉動安裝有一個分揀盤；

14、兩所述圓形槽的兩側內(nèi)壁上均開設有環(huán)形槽，且分揀盤上通過短桿固定安裝有多個弧形磁塊，所述環(huán)形槽上對稱固定安裝有與弧形磁塊相配合的復位磁塊。

15、在上述的一種文檔自助回收智能分揀裝置中，所述智能識別構件包括支撐板一、連接架、安裝板、控制器、結構傳感器，多個所述安裝架之間共同固定安裝有一個支撐板一，所述支撐板一的兩側均固定安裝有一個連接架，兩所述連接架之間共同固定安裝有安裝板，所述安裝板上固定安裝有控制器，所述安裝板的下表面固定安裝有與控制器相配合的結構傳感器。

16、在上述的一種文檔自助回收智能分揀裝置中，所述連接架為阻尼伸縮設置，兩所述連接架的下端共同固定安裝有一個支撐板二，所述支撐板二的上表面固定安裝有與輸送帶相配合的擦拭海綿。

17、在上述的一種文檔自助回收智能分揀裝置中，所述補氣構件包括磁性塊、單向進氣管、磁板、單向連接管、方形桿、密封滑板，所述清潔箱內(nèi)為中空設置，且清潔箱內(nèi)滑動安裝有密封滑板，所述密封滑板上固定安裝有一個方形桿，且方形桿密封貫穿相應的清潔箱，且相應的方形桿共同固定安裝有一個磁板，兩所述軸體上均固定安裝有多個磁性塊，且相鄰磁性塊外側磁性相反，每個所述清潔箱上均固定連通有一個單向進氣管以及一個單向連接管，且單向連接管的兩端分別位于相應密封滑動的兩側。

18、在上述的一種文檔自助回收智能分揀裝置中，所述清潔構件包括清潔主管、清潔支管、電閥門，相應兩所述清潔箱之間固定連通有一個清潔主管，且清潔主管上固定連通有多個清潔支管，所述清潔主管的兩端均安裝有一個電閥門。

19、與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明優(yōu)點在于：

20、1：利用結構傳感器可對文檔的大小進行智能檢測，然后通過控制器與伺服電機的配合使用，使得已檢測后的文檔停留在相應的分揀盤所對于位置，同時利用伺服電機作為動力源，可在文檔停留后，快速對文檔施加一個推動力，利用該推動力與可轉動的分揀盤配合使用，可根據(jù)文檔的重量進行所需的分揀。

21、2：利用軸體本身的轉動作為后續(xù)清潔的動力源，可在文檔進行檢測前后均對其進行一個清潔，可將文檔表面的相應雜質(zhì)或粘附的灰塵進行一定程度上的吹除，一定程度上提高了后續(xù)文檔重量分揀的精準度。

技術特征：

1.一種文檔自助回收智能分揀裝置，包括分揀座(1)，其特征在于，所述分揀座(1)上開設有槽體(2)，所述槽體(2)內(nèi)固定安裝有伺服電機(3)，所述伺服電機(3)的驅動端固定安裝有轉軸(4)，所述轉軸(4)上通過轉動構件安裝有多個放置盤(8)，所述轉軸(4)上通過變向傳動構件安裝有雙向螺桿(13)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種文檔自助回收智能分揀裝置，其特征在于，所述轉動構件包括單向軸承一(5)、轉盤一(6)、弧形架(7)，所述轉軸(4)上通過單向軸承一(5)安裝有轉盤一(6)，所述轉盤一(6)的外表面固定安裝有多個弧形架(7)，且弧形架(7)的一端與相應的放置盤(8)固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種文檔自助回收智能分揀裝置，其特征在于，所述變向傳動構件包括單向軸承二(9)、轉盤二(10)、立柱(11)、支撐盤(12)，所述轉軸(4)上通過單向軸承二(9)安裝有轉盤二(10)，所述轉盤二(10)上通過多個立柱(11)固定安裝有一個支撐盤(12)，且雙向螺桿(13)的下端固定安裝在支撐盤(12)上，且雙向螺桿(13)的上端轉動安裝在槽體(2)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種文檔自助回收智能分揀裝置，其特征在于，每個所述放置盤(8)上均開設有兩階梯滑槽(19)，每個所述階梯滑槽(19)上均滑動安裝有一個階梯滑塊，且階梯滑塊的上端與相應的滑動塊(20)固定連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種文檔自助回收智能分揀裝置，其特征在于，所述控制移動構件包括螺母(14)、升降盤(15)、橫塊(16)、豎桿(17)、磁塊一(18)、磁塊二(21)，每個所述滑動塊(20)上均固定安裝有一個磁塊二(21)，所述雙向螺桿(13)上通過螺母(14)安裝有升降盤(15)，所述升降盤(15)的外壁固定安裝有兩橫塊(16)，兩所述橫塊(16)的一端均通過豎桿(17)固定安裝有兩磁塊一(18)，且相應兩磁塊一(18)同側磁性相反。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種文檔自助回收智能分揀裝置，其特征在于，所述重量分揀構件包括圓形槽、下料通孔、分揀盤(42)、短桿(43)、弧形磁塊(44)、復位磁塊(45)，所述分揀座(1)上開設有兩圓形槽以及四個下料通孔，且圓形槽與槽體(2)以及相應的兩下料通孔相連通，兩所述圓形槽內(nèi)均轉動安裝有一個分揀盤(42)；

7.根據(jù)權利要求1所述的一種文檔自助回收智能分揀裝置，其特征在于，所述智能識別構件包括支撐板一(27)、連接架(28)、安裝板(31)、控制器(32)、結構傳感器(33)，多個所述安裝架(24)之間共同固定安裝有一個支撐板一(27)，所述支撐板一(27)的兩側均固定安裝有一個連接架(28)，兩所述連接架(28)之間共同固定安裝有安裝板(31)，所述安裝板(31)上固定安裝有控制器(32)，所述安裝板(31)的下表面固定安裝有與控制器(32)相配合的結構傳感器(33)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種文檔自助回收智能分揀裝置，其特征在于，所述連接架(28)為阻尼伸縮設置，兩所述連接架(28)的下端共同固定安裝有一個支撐板二(29)，所述支撐板二(29)的上表面固定安裝有與輸送帶(26)相配合的擦拭海綿(30)。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種文檔自助回收智能分揀裝置，其特征在于，所述補氣構件包括磁性塊(34)、單向進氣管(37)、磁板(38)、單向連接管(39)、方形桿、密封滑板，所述清潔箱(36)內(nèi)為中空設置，且清潔箱(36)內(nèi)滑動安裝有密封滑板，所述密封滑板上固定安裝有一個方形桿，且方形桿密封貫穿相應的清潔箱(36)，且相應的方形桿共同固定安裝有一個磁板(38)，兩所述軸體(25)上均固定安裝有多個磁性塊(34)，且相鄰磁性塊(34)外側磁性相反，每個所述清潔箱(36)上均固定連通有一個單向進氣管(37)以及一個單向連接管(39)，且單向連接管(39)的兩端分別位于相應密封滑動的兩側。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種文檔自助回收智能分揀裝置，其特征在于，所述清潔構件包括清潔主管(40)、清潔支管(41)、電閥門，相應兩所述清潔箱(36)之間固定連通有一個清潔主管(40)，且清潔主管(40)上固定連通有多個清潔支管(41)，所述清潔主管(40)的兩端均安裝有一個電閥門。

技術總結
本發(fā)明公開了一種文檔自助回收智能分揀裝置，涉及文檔回收分揀技術領域，包括分揀座，所述分揀座上開設有槽體，所述槽體內(nèi)固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的驅動端固定安裝有轉軸，所述轉軸上通過轉動構件安裝有多個放置盤，所述轉軸上通過變向傳動構件安裝有雙向螺桿；每個所述上均滑動安裝有一個滑動塊。優(yōu)點在于：利用結構傳感器可對文檔的大小進行智能檢測，然后通過控制器與伺服電機的配合使用，使得已檢測后的文檔停留在相應的分揀盤所對于位置，同時利用伺服電機作為動力源，可在文檔停留后，快速對文檔施加一個推動力，利用該推動力與可轉動的分揀盤配合使用，可根據(jù)文檔的重量進行所需的分揀。

技術研發(fā)人員：邢琪,劉培,王子洋,張程晨,夏秋穎,閆鴻
受保護的技術使用者：北京華航盈拓信息技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6