技術編號：40613418
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及快遞分揀，具體涉及分揀裝置及具有其的分揀流水線。背景技術、目前，在實現(xiàn)快遞的自動分揀供包的過程中，一方面，由于快遞傳輸時堆放在一起，不利于抓取機器人的吸盤吸取快遞；另一方面，當快遞擠壓出現(xiàn)變形時，視覺給出快遞的吸取位置會導致機器人關節(jié)出現(xiàn)超限位，從而導致無法吸取快遞，上述兩種情況均導致機器人吸取快遞困難進而影響了快遞分揀效率。技術實現(xiàn)思路、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種分揀裝置及具有其的分揀流水線，以解決現(xiàn)有快遞分揀過程中由于快遞傳輸時堆放在一起或者因快遞擠壓變形紅導致機器人吸取快遞困...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。