本發(fā)明屬于自動化設(shè)備，具體涉及一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、本發(fā)明的擋藥板自動裝檢系統(tǒng)用于脈沖類擋藥板的粘合裝配。裝配主要涉及到擋藥板和羊毛氈缺陷件的自動剔除、上料、涂膠、粘貼裝配等工序。擋藥板與羊毛氈的裝配如圖21所示，其中，擋藥板為帶有四個支腳的金屬環(huán)。

2、擋藥板(金屬支架)與緩沖墊(羊毛氈)的缺陷檢測以及涂膠裝配，可更好的保證涂膠裝配成品的質(zhì)量以及提高產(chǎn)能。但目前各生產(chǎn)企業(yè)都采用人工方式進行裝配，產(chǎn)品較小，裝配效率以及一致性都無法保證，裝配合格率有待提高。

3、因此，本發(fā)明亟需一種具備原材料缺陷件自動剔除、合格件自動精準上料、自動粘貼裝配、成品自動下料、成品預(yù)固化、成品自動收集等功能的擋藥板自動裝檢系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)。本發(fā)明旨在解決擋藥板和羊毛氈裝配效率、合格率低的問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)，包括檢測系統(tǒng)和自動裝配系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)用于篩選、剔除擋藥板缺陷件，所述自動裝配系統(tǒng)用于擋藥板的涂膠裝配；

3、所述自動裝配系統(tǒng)包括擋藥板裝配振動盤、擋藥板上料機、旋轉(zhuǎn)盤、點膠機構(gòu)、緩沖墊振動盤、緩沖墊上料機構(gòu)、成品下料機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、輸送機構(gòu)和成品收集機構(gòu)；

4、所述擋藥板裝配振動盤用于振動出料，所述檢測系統(tǒng)的出料端正對擋藥板裝配振動盤；

5、所述擋藥板上料機位于擋藥板裝配振動盤與旋轉(zhuǎn)盤之間，所述擋藥板上料機用于將差分后的擋藥板放入旋轉(zhuǎn)盤；

6、所述旋轉(zhuǎn)盤用于擋藥板涂膠裝配過程中的工位轉(zhuǎn)換；

7、所述擋藥板上料機、點膠機構(gòu)、緩沖墊上料機構(gòu)和成品下料機構(gòu)按逆時針方向依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)，所述點膠機構(gòu)用于擋藥板頂部圓環(huán)面的涂膠工作；

8、所述緩沖墊振動盤設(shè)置在緩沖墊上料機構(gòu)一側(cè)，所述緩沖墊振動盤用于緩沖墊缺陷件的篩選、剔除，所述緩沖墊上料機構(gòu)用于將篩選出缺陷件后的緩沖墊轉(zhuǎn)移至涂膠擋藥板上；

9、所述成品下料機構(gòu)用于涂膠裝配后的成品下料；

10、所述輸送機構(gòu)位于成品下料機構(gòu)一側(cè)，所述壓緊機構(gòu)設(shè)置在輸送機構(gòu)靠近成品下料機構(gòu)的一端，所述成品收集機構(gòu)設(shè)置在輸送機構(gòu)遠離壓緊機構(gòu)的一端；

11、所述壓緊機構(gòu)用于成品下料后的壓緊工作；

12、所述輸送機構(gòu)用于壓緊后擋藥板的輸送及預(yù)固化，所述輸送機構(gòu)包括機架以及安裝在機架上的第一輸送皮帶，所述第一輸送皮帶配套有第三驅(qū)動電機，所述第一輸送皮帶上設(shè)有工裝板，所述工裝板上開設(shè)有若干與擋藥板配合的孔槽；

13、所述成品收集機構(gòu)用于預(yù)固化后擋藥板成品的收集，所述成品收集機構(gòu)包括第四單軸機器人以及安裝在第四單軸機器人自由端的支撐板，所述支撐板上設(shè)有周轉(zhuǎn)箱。

14、進一步，所述擋藥板裝配振動盤包括第一振動盤、第一支架和第一控制器，所述第一支架上設(shè)有第一直振、差分機構(gòu)和分料機構(gòu)，所述第一直振上設(shè)有與第一振動盤相通的第一出料導(dǎo)軌，所述差分機構(gòu)和分料機構(gòu)用于對第一出料導(dǎo)軌上的物料同時進行多個物料的差分，所述第一控制器與第一振動盤、第一直振、差分機構(gòu)和分料機構(gòu)電連接。

15、進一步，所述擋藥板上料機包括上料支座，所述上料支座上部設(shè)有第一單軸機器人，所述第一單軸機器人的自由端上固定連接有第一夾具支架，所述第一夾具支架上設(shè)有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的伸縮端固定連接有第一轉(zhuǎn)接板，所述第一轉(zhuǎn)接板上設(shè)有夾緊氣缸以及配套的氣動夾爪。

16、進一步，所述旋轉(zhuǎn)盤包括旋轉(zhuǎn)盤底座，所述旋轉(zhuǎn)盤底座上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上側(cè)外緣設(shè)有四組均勻分布的快換工裝和工裝定位機構(gòu)，四組所述快換工裝和工裝定位機構(gòu)分別對應(yīng)擋藥板上料機、點膠機構(gòu)、緩沖墊上料機構(gòu)和成品下料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤底座一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)盤傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤還配套有凸輪分割器，所述凸輪分割器用于輔助轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)換工位。

17、進一步，所述點膠機構(gòu)包括點膠支座，所述點膠支座上設(shè)有三軸機器人，所述三軸機器人的自由端固定連接有點膠工裝，所述點膠工裝上設(shè)有膠桶和伺服螺桿點膠閥，所述伺服螺桿點膠閥通過膠管與膠桶連接。

18、進一步，所述緩沖墊振動盤包括第二振動盤、第二支架和第二控制器，所述第二支架上設(shè)有第二直振，所述第二直振上側(cè)設(shè)有與第二振動盤連通的第二出料導(dǎo)軌，所述第二出料導(dǎo)軌的出料端設(shè)有定心機構(gòu)，所述定心機構(gòu)用于對緩沖墊進行定心，所述控制器與第二振動盤、第二直振以及定心機構(gòu)電連接。

19、進一步，所述緩沖墊上料機構(gòu)包括緩沖支座，所述緩沖支座上部設(shè)有第二單軸機器人，所述第二單軸機器人的自由端固定連接有第二夾具支架，所述第二夾具支架上設(shè)有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的自由端固定連接有第二轉(zhuǎn)接板，所述第二轉(zhuǎn)接板上設(shè)有多個緩沖吸盤，所述緩沖吸盤配套有負壓泵。

20、進一步，所述成品下料機構(gòu)包括成品下料支座，所述成品下料支座上部設(shè)有第三單軸機器人，所述第三單軸機器人的自由端固定連接有第三夾具支架，所述第三夾具支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的伸縮端固定連接有第三轉(zhuǎn)接板，所述第三轉(zhuǎn)接板上同樣設(shè)有夾緊氣缸以及配套的氣動夾爪。

21、進一步，所述壓緊機構(gòu)包括兩個壓緊支架以及設(shè)置在壓緊支架上端的壓緊氣缸，兩個所述壓緊氣缸的伸縮端連接有同一個壓緊塊，所述壓緊塊下側(cè)設(shè)有緩沖塊。

22、進一步，所述檢測系統(tǒng)包括視覺檢測上料機構(gòu)、玻璃轉(zhuǎn)盤、整形機構(gòu)、零件計數(shù)機構(gòu)、檢測工位、缺陷件剔除機構(gòu)、視覺檢測輸送機構(gòu)、視覺檢測下料機構(gòu)；

23、所述視覺檢測上料機構(gòu)用于將擋藥板輸送至玻璃轉(zhuǎn)盤上，所述視覺檢測上料機構(gòu)包括第三振動盤、第三支架和第三控制器，所述第三支架上設(shè)有第三直振，所述第三直振上側(cè)設(shè)有與第三振動盤連通的第三出料導(dǎo)軌，所述第三控制器與第三振動盤和第三直振電連接；

24、所述玻璃轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤底座，所述轉(zhuǎn)盤底座下部設(shè)有第二驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)盤底座上部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤支架，所述第二驅(qū)動電機的輸出端與轉(zhuǎn)盤支架傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤支架上設(shè)有玻璃盤；

25、所述整形機構(gòu)用于對由視覺檢測上料機構(gòu)送至玻璃轉(zhuǎn)盤的擋藥板進行調(diào)整、矯正；所述整形機構(gòu)包括支架底座，所述支架底座上設(shè)有支柱，所述支柱上部設(shè)有固定夾，所述固定夾上設(shè)有導(dǎo)向塊；

26、所述零件計數(shù)機構(gòu)用于檢測擋藥板的來料情況，并對擋藥板進行計數(shù)；所述零件計數(shù)機構(gòu)包括滑軌和第一滑臺，所述滑臺一側(cè)螺紋連接有調(diào)節(jié)塊，所述滑臺上端固定連接有豎軌，所述豎軌上滑動連接有第二滑臺，所述第二滑臺一側(cè)同樣螺紋連接有調(diào)節(jié)塊，所述第二滑臺上設(shè)有接近開關(guān)；

27、所述檢測工位上安裝有缺陷檢測機構(gòu)，所述缺陷檢測機構(gòu)用于對擋藥板的頂部和底部進行缺陷檢測；所述缺陷檢測機構(gòu)包括兩軸調(diào)節(jié)支座，所述兩軸調(diào)節(jié)支座的豎直段由上至下依次設(shè)有相機鏡頭支架和光源支架，所述相機鏡頭支架上設(shè)有相機和鏡頭，所述光源支架上設(shè)有光源；

28、所述缺陷件剔除機構(gòu)用于對缺陷檢測機構(gòu)識別出的缺陷擋藥板進行吹掃剔除；所述缺陷件剔除機構(gòu)包括剔除支架，所述剔除支架內(nèi)設(shè)有不合格品箱，所述剔除支架上側(cè)設(shè)有吹掃支架，所述吹掃支架上設(shè)有吹掃氣嘴，所述吹掃氣嘴配套有氣動管路和氣泵，所述氣動管路上設(shè)有電磁閥；

29、所述視覺檢測下料機構(gòu)用于將檢測合格的擋藥板輸送至視覺檢測輸送機構(gòu)，所述視覺檢測下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與整形機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致；

30、所述視覺檢測輸送機構(gòu)用于將檢測合格的擋藥板輸送至擋藥板裝配振動盤，所述視覺檢測輸送機構(gòu)包括輸送機底座、輸送機驅(qū)動、輸送機圍擋和第二輸送皮帶。

31、有益效果：

32、本發(fā)明一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)原材料缺陷件的自動剔除、合格件的自動精準上料，具有自動粘貼裝配、成品自動下料、成品預(yù)固化、成品自動收集的功能，大大提高了裝配效率以及裝配合格率。

33、本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。