1.一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)，其特征在于：包括檢測系統(tǒng)和自動裝配系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)用于篩選、剔除擋藥板缺陷件，所述自動裝配系統(tǒng)用于擋藥板的涂膠裝配；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)，其特征在于：所述擋藥板裝配振動盤包括第一振動盤、第一支架和第一控制器，所述第一支架上設(shè)有第一直振、差分機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)，所述第一直振上設(shè)有與第一振動盤相通的第一出料導(dǎo)軌，所述差分機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)用于對第一出料導(dǎo)軌上的物料同時(shí)進(jìn)行多個(gè)物料的差分，所述第一控制器與第一振動盤、第一直振、差分機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)，其特征在于：所述擋藥板上料機(jī)包括上料支座，所述上料支座上部設(shè)有第一單軸機(jī)器人，所述第一單軸機(jī)器人的自由端上固定連接有第一夾具支架，所述第一夾具支架上設(shè)有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的伸縮端固定連接有第一轉(zhuǎn)接板，所述第一轉(zhuǎn)接板上設(shè)有夾緊氣缸以及配套的氣動夾爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤包括旋轉(zhuǎn)盤底座，所述旋轉(zhuǎn)盤底座上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上側(cè)外緣設(shè)有四組均勻分布的快換工裝和工裝定位機(jī)構(gòu)，四組所述快換工裝和工裝定位機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)擋藥板上料機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、緩沖墊上料機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤底座一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)與轉(zhuǎn)盤傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤還配套有凸輪分割器，所述凸輪分割器用于輔助轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)換工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)，其特征在于：所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠支座，所述點(diǎn)膠支座上設(shè)有三軸機(jī)器人，所述三軸機(jī)器人的自由端固定連接有點(diǎn)膠工裝，所述點(diǎn)膠工裝上設(shè)有膠桶和伺服螺桿點(diǎn)膠閥，所述伺服螺桿點(diǎn)膠閥通過膠管與膠桶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)，其特征在于：所述緩沖墊振動盤包括第二振動盤、第二支架和第二控制器，所述第二支架上設(shè)有第二直振，所述第二直振上側(cè)設(shè)有與第二振動盤連通的第二出料導(dǎo)軌，所述第二出料導(dǎo)軌的出料端設(shè)有定心機(jī)構(gòu)，所述定心機(jī)構(gòu)用于對緩沖墊進(jìn)行定心，所述控制器與第二振動盤、第二直振以及定心機(jī)構(gòu)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)，其特征在于：所述緩沖墊上料機(jī)構(gòu)包括緩沖支座，所述緩沖支座上部設(shè)有第二單軸機(jī)器人，所述第二單軸機(jī)器人的自由端固定連接有第二夾具支架，所述第二夾具支架上設(shè)有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的自由端固定連接有第二轉(zhuǎn)接板，所述第二轉(zhuǎn)接板上設(shè)有多個(gè)緩沖吸盤，所述緩沖吸盤配套有負(fù)壓泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)，其特征在于：所述成品下料機(jī)構(gòu)包括成品下料支座，所述成品下料支座上部設(shè)有第三單軸機(jī)器人，所述第三單軸機(jī)器人的自由端固定連接有第三夾具支架，所述第三夾具支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的伸縮端固定連接有第三轉(zhuǎn)接板，所述第三轉(zhuǎn)接板上同樣設(shè)有夾緊氣缸以及配套的氣動夾爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)壓緊支架以及設(shè)置在壓緊支架上端的壓緊氣缸，兩個(gè)所述壓緊氣缸的伸縮端連接有同一個(gè)壓緊塊，所述壓緊塊下側(cè)設(shè)有緩沖塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擋藥板自動裝檢系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測系統(tǒng)包括視覺檢測上料機(jī)構(gòu)、玻璃轉(zhuǎn)盤、整形機(jī)構(gòu)、零件計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、檢測工位、缺陷件剔除機(jī)構(gòu)、視覺檢測輸送機(jī)構(gòu)、視覺檢測下料機(jī)構(gòu)；