本技術(shù)涉及漿料流體除雜領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種除雜裝置、除雜系統(tǒng)和清潔方法。

背景技術(shù)：

1、目前在漿料生產(chǎn)過程中，漿料容易被鐵等雜質(zhì)污染，后續(xù)將漿料涂布在基材上時(shí)，漿料中的鐵等雜質(zhì)會(huì)刮破基材，影響漿料的涂布效果。為了減小漿料中的雜質(zhì)，可以采用除雜裝置進(jìn)行除鐵過濾。相關(guān)技術(shù)中，在除雜裝置使用的過程中，除雜裝置容易被雜質(zhì)污染而影響后續(xù)清洗，導(dǎo)致除雜裝置的清洗效果和清洗效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)提供一種除雜裝置、除雜系統(tǒng)和清潔方法，以提高吸附件的清洗效果和清洗效率，降低生產(chǎn)成本。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種除雜裝置。

3、上述除雜裝置包括：

4、吸附組件，所述吸附組件包括用于吸附待處理漿料中廢料的多個(gè)吸附件；

5、吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述吸附組件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過驅(qū)動(dòng)所述吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整多個(gè)吸附件的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)依次對(duì)所述吸附組件上的多個(gè)吸附件進(jìn)行清洗，提高清洗效率，降低成本。

7、在一些實(shí)施例中，所述除雜裝置還包括：

8、定位機(jī)構(gòu)，所述吸附組件具有定位配合部，所述定位機(jī)構(gòu)用于與所述定位配合部配合，以對(duì)所述吸附組件定位。

9、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)定位配合部配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸附組件的定位，使所述吸附組件在旋轉(zhuǎn)后可以回到原位，不會(huì)出現(xiàn)偏位影響所述吸附組件與除雜腔的配合。

10、在一些實(shí)施例中，所述定位配合部為設(shè)于所述吸附組件的上表面的定位槽，所述定位機(jī)構(gòu)具有伸縮式的定位桿，所述定位桿用于伸入所述定位槽。

11、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過設(shè)置所述定位桿與所述定位槽配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述吸附組件的定位。

12、在一些實(shí)施例中，所述除雜裝置還包括：

13、蓋體，所述蓋體用于封閉裝有待處理漿料的除雜腔，且安裝在所述吸附組件與所述定位機(jī)構(gòu)之間，所述蓋體具有第一避讓孔，所述定位機(jī)構(gòu)適于貫穿所述第一避讓孔。

14、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，所述蓋體用于封閉所述除雜系統(tǒng)除雜裝置的除雜腔，通過在所述蓋體上設(shè)置所述第一避讓孔，以使所述定位機(jī)構(gòu)可以貫穿所述蓋體，以與所述吸附組件定位。

15、在一些實(shí)施例中，所述第一避讓孔為圓心位于所述吸附組件的旋轉(zhuǎn)軸線的圓弧形。

16、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過將所述第一避讓孔設(shè)置為圓弧形，使所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述吸附組件定位時(shí)，所述蓋體也可以轉(zhuǎn)動(dòng)封閉或者開啟所述除雜腔。

17、在一些實(shí)施例中，所述除雜裝置還包括：支撐結(jié)構(gòu)，所述吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐結(jié)構(gòu)；

18、所述吸附組件包括：

19、安裝件，所述安裝件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支撐結(jié)構(gòu)，所述吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述安裝件連接；

20、所述多個(gè)吸附件，沿所述安裝件的周向間隔設(shè)置于所述安裝件。

21、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過將所述多個(gè)吸附件安裝在所述安裝件上，以帶動(dòng)所述多個(gè)吸附件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述多個(gè)吸附件依次清洗。

22、在一些實(shí)施例中，所述支撐結(jié)構(gòu)包括：

23、支撐件，所述吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐件；

24、固定件，所述固定件與所述支撐件相連，所述安裝件通過第一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述固定件。

25、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過設(shè)置所述第一軸承，以減小所述安裝件和所述固定件之間的摩擦阻力，提升裝置的耐用性。

26、在一些實(shí)施例中，所述的除雜裝置還包括：

27、蓋體，所述蓋體可選擇性地封閉所述除雜系統(tǒng)的除雜腔；

28、蓋體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蓋體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述蓋體連接，用于驅(qū)動(dòng)所述蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)。

29、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過驅(qū)動(dòng)所述蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述蓋體封閉所述除雜腔和與所述除雜腔解鎖分離。

30、在一些實(shí)施例中，所述除雜裝置還包括：

31、支撐件，所述蓋體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐件，所述蓋體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支撐件，且所述蓋體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述蓋體分別位于所述支撐件的兩側(cè)，所述支撐件設(shè)有避讓口，所述蓋體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端穿過所述避讓口與所述蓋體連接。

32、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過設(shè)置所述避讓口以使所述蓋體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端可以貫穿所述支撐結(jié)構(gòu)，以便于驅(qū)動(dòng)所述蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述蓋體封閉所述除雜腔或者與所述除雜腔解鎖分離。

33、在一些實(shí)施例中，所述蓋體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端包括：連桿，所述避讓口為圓心位于所述蓋體的旋轉(zhuǎn)軸線的圓弧形，所述連桿與所述蓋體鉸接。

34、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過設(shè)置所述連桿，以便于所述蓋體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述蓋體連接，通過將所述避讓口設(shè)置為圓弧形，以便于驅(qū)動(dòng)所述蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)。

35、第二方面，本技術(shù)還提供一種除雜系統(tǒng)，包括：

36、除雜腔，用于容納待處理漿料；

37、如上述任一實(shí)施例所述的除雜裝置，所述除雜裝置的吸附件與所述除雜腔對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于吸附所述待處理漿料中的廢料；

38、清洗裝置，用于清洗所述吸附件上附著的廢料。

39、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過驅(qū)動(dòng)所述吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整朝向清洗裝置的吸附件，實(shí)現(xiàn)依次對(duì)所述吸附組件上的多個(gè)吸附件進(jìn)行清洗，起到簡(jiǎn)化清洗裝置的作用，可以提高對(duì)吸附件的清洗效果，并且使除雜系統(tǒng)易于維護(hù)，從而提高清洗效率，降低成本。

40、在一些實(shí)施例中，所述清洗裝置包括：

41、清潔機(jī)構(gòu)，用于輸出隔離件；

42、刮洗機(jī)構(gòu)，所述刮洗機(jī)構(gòu)的夾爪用于通過所述隔離件夾持所述吸附件，以刮除附著在所述吸附件上的廢料，所述刮洗機(jī)構(gòu)的第一刮洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪張開或夾緊；

43、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述刮洗機(jī)構(gòu)沿所述吸附件的軸向運(yùn)動(dòng)。

44、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過清潔機(jī)構(gòu)輸出隔離件，可以實(shí)現(xiàn)刮洗機(jī)構(gòu)的夾爪通過隔離件刮下的廢料不會(huì)附著在刮洗機(jī)構(gòu)的夾爪上，可以減小因廢料污染刮洗機(jī)構(gòu)對(duì)后續(xù)的清洗造成的影響，減少對(duì)刮洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行清潔，從而提高清洗吸附件的清洗效率。

45、在一些實(shí)施例中，所述隔離件為薄膜，所述清潔機(jī)構(gòu)包括：

46、支撐架，所述支撐架用于支撐薄膜卷；

47、夾膜件，所述夾膜件用于夾持薄膜；

48、切膜件，所述切膜件用于切斷薄膜；

49、第一覆膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述切膜件沿靠近或遠(yuǎn)離所述薄膜的方向運(yùn)動(dòng)。

50、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過支撐架支撐薄膜卷，通過夾膜件夾持薄膜以將薄膜拉出，通過第一覆膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切膜件運(yùn)動(dòng)以將薄膜切斷，實(shí)現(xiàn)薄膜與薄膜卷的分離，夾爪可以通過分離下的薄膜對(duì)吸附件進(jìn)行清洗，清洗后直接將薄膜和附著在薄膜上的廢料丟掉回收，可以保證刮洗機(jī)構(gòu)刮下的廢料不會(huì)附著在夾爪上。本實(shí)施例可以減小因廢料污染刮洗機(jī)構(gòu)對(duì)后續(xù)的清洗造成的影響，減少對(duì)刮洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行清潔，從而提高清洗吸附件的清洗效率。

51、在一些實(shí)施例中，所述清洗裝置還包括：

52、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述清潔機(jī)構(gòu)沿靠近或遠(yuǎn)離所述吸附件的方向運(yùn)動(dòng)。

53、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)靠近吸附件以便于清潔機(jī)構(gòu)對(duì)吸附件進(jìn)行清洗，可以起到避讓吸附件和減小清潔機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)工裝的作用。

54、在一些實(shí)施例中，所述清洗裝置還包括：

55、第一支撐件，所述清潔機(jī)構(gòu)和所述刮洗機(jī)構(gòu)均安裝于所述第一支撐件，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐件沿靠近和遠(yuǎn)離所述吸附件的方向運(yùn)動(dòng)。

56、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過清潔機(jī)構(gòu)和刮洗機(jī)構(gòu)均安裝在第一支撐件上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一支撐件帶動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)和刮洗機(jī)構(gòu)沿靠近和遠(yuǎn)離吸附件的方向運(yùn)動(dòng)，以便于刮洗機(jī)構(gòu)對(duì)吸附件進(jìn)行清洗。

57、在一些實(shí)施例中，所述刮洗機(jī)構(gòu)還包括：

58、第二刮洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二刮洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪沿靠近或遠(yuǎn)離所述吸附件的方向運(yùn)動(dòng)。

59、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，第二刮洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)夾爪沿靠近吸附件的方向運(yùn)動(dòng)，使夾爪可以通過薄膜，并將薄膜夾持在吸附件上，以進(jìn)行清洗。通過驅(qū)動(dòng)夾爪沿遠(yuǎn)離吸附件方向運(yùn)動(dòng)與吸附件脫離，等待新的薄膜就位，以及等待下一個(gè)吸附件移動(dòng)到清洗位置。

60、在一些實(shí)施例中，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括：

61、第二覆膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述夾膜件沿靠近或遠(yuǎn)離所述吸附件的方向運(yùn)動(dòng)；

62、和/或，

63、第三覆膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述夾膜件夾持或放開薄膜。

64、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過第二覆膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾膜件沿靠近吸附件的方向運(yùn)動(dòng)，以將薄膜從薄膜卷上拉出，并切下的薄膜運(yùn)送到夾爪和吸附件之間，通過驅(qū)動(dòng)夾膜件沿遠(yuǎn)離吸附件的方向運(yùn)動(dòng)，以夾持薄膜卷的端部，以便下一次動(dòng)作將薄膜從薄膜卷拖出。通過第三覆膜驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾膜件夾持薄膜，以實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜的拖動(dòng)，當(dāng)夾爪通過薄膜并夾持在吸附件上時(shí)，驅(qū)動(dòng)夾膜件放開薄膜，以使夾爪可以帶動(dòng)薄膜移動(dòng)對(duì)吸附件進(jìn)行清洗。

65、在一些實(shí)施例中，所述清洗裝置還包括：

66、廢料收集機(jī)構(gòu)，用于承接所述廢料及所述隔離件；

67、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述廢料收集機(jī)構(gòu)在收納位置和所述吸附件下方之間運(yùn)動(dòng)。

68、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)廢料收集機(jī)構(gòu)活動(dòng)到吸附件的下方，廢料收集機(jī)構(gòu)可以承接和回收掉落下來的薄膜和附著在薄膜上的廢料，防止薄膜或者廢料污染工位，待清洗完畢后，可以通過驅(qū)動(dòng)廢料收集機(jī)構(gòu)活動(dòng)到收納位置以避讓吸附件。

69、第三方面，本技術(shù)還提供一種使用如上述任一實(shí)施例所述的除雜裝置的清潔方法，包括：

70、清潔吸附組件的多個(gè)吸附件中位于目標(biāo)位置的吸附件；

71、驅(qū)動(dòng)所述吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以替換位于所述目標(biāo)位置的吸附件；

72、清潔當(dāng)前位于所述目標(biāo)位置的吸附件。

73、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過調(diào)整位于目標(biāo)位置的吸附件，實(shí)現(xiàn)不需要移動(dòng)清洗裝置或者人的位置，針對(duì)位于所述目標(biāo)位置的吸附件清潔，起到簡(jiǎn)化清洗裝置或者節(jié)省人力的作用，從而提高清洗效率，降低成本。

74、在一些實(shí)施例中，所述清潔方法還包括：

75、驅(qū)動(dòng)所述吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置；

76、在所述除雜裝置的定位機(jī)構(gòu)與所述定位配合部配合到位的情況下，控制所述吸附組件進(jìn)入除雜腔。

77、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過將所述吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置，并通過定位機(jī)構(gòu)定位，降低所述吸附組件進(jìn)入除雜腔時(shí)與除雜腔產(chǎn)生干涉的幾率。

78、在一些實(shí)施例中，在所述除雜裝置的吸附組件脫離所述除雜腔之前，所述清潔方法還包括：所述除雜裝置的蓋體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述除雜裝置的蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)至所述蓋體與所述除雜腔解鎖；

79、在所述控制所述吸附組件進(jìn)入所述除雜腔之后，所述清潔方法還包括：所述除雜裝置的蓋體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述除雜裝置的蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)至所述蓋體與所述除雜腔鎖止。

80、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過所述蓋體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述除雜腔的解鎖和密封，保證在除雜過程中所述除雜腔的密封性。

81、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。