1.一種六軸機器人柔性清洗裝置，包括機器人搬運系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；其特征在于，還包括上下料工位、浪涌清洗工位、噴淋風切工位和真空干燥槽；所述上下料工位包括輸送機構、工件定位機構、工件識別系統(tǒng)；所述浪涌清洗工位用于對工件進行浪涌清洗；所述噴淋風切工位用于對所述工件進行噴淋和吹除表面清洗液；所述真空干燥槽用于對所述工件進行真空干燥。
2.根據(jù)權利要求1所述的六軸機器人柔性清洗裝置，其特征在于，所述上下料工位還包括工件托盤和安裝防護罩。
3.根據(jù)權利要求1所述的六軸機器人柔性清洗裝置，其特征在于，所述浪涌清洗工位包括清洗槽、第一過濾臟槽、第一過濾凈槽、第一加熱系統(tǒng)、第一溫控系統(tǒng)、第一除油系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)、第一過濾系統(tǒng)和水泵混流系統(tǒng)。
4.根據(jù)權利要求1所述的六軸機器人柔性清洗裝置，其特征在于，所述所述噴淋風切工位包括第二過濾臟槽、第二過濾凈槽、第二加熱系統(tǒng)、第二溫控系統(tǒng)、第二除油系統(tǒng)、第二過濾系統(tǒng)、移動噴淋系統(tǒng)、高壓泵組系統(tǒng)、定位噴淋風切機器人、儲氣罐和壓縮空氣過濾系統(tǒng)。
5.根據(jù)權利要求1所述的六軸機器人柔性清洗裝置，其特征在于，所述真空干燥工位包括真空箱體、真空箱移動機構、第三加熱系統(tǒng)、第三溫控系統(tǒng)、真空泵組系統(tǒng)和真空閥。
6.根據(jù)權利要求1所述的六軸機器人柔性清洗裝置，其特征在于，所述機器人搬運系統(tǒng)包括六軸機器人、工控系統(tǒng)和氣動夾手。
7.根據(jù)權利要求1所述的六軸機器人柔性清洗裝置，其特征在于，還包括全封閉外罩，所述外罩設置有抽風除霧系統(tǒng)。
8.根據(jù)權利要求1所述的六軸機器人柔性清洗裝置，其特征在于，還包括過度工位，所述過度工位用于待加工工件在所述真空干燥工位進行真空干燥時臨時存放下一個待干燥工件。