一種機器人專用柔性連接裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及機器人輔助裝置設計技術(shù)領域，尤其涉及一種機器人專用柔性連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。然而，現(xiàn)有的機器人專用柔性連接裝置上缺少有助于彈性繩的端部與拉桿相固定的裝置，有些機器人專用柔性連接裝置上缺少有助于彈性繩的兩端均可以固定在繞線座上的裝置，不能滿足實際情況的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機器人專用柔性連接
目.ο
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種機器人專用柔性連接裝置，包括繞線座，所述繞線座上設有彈性繩，所述彈性繩的兩端分別設有第一固環(huán)和第二固環(huán)，所述繞線座上設有固環(huán)卡孔，所述彈性繩的下端固定在拉桿上的連接座上的卡固盤上。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一固環(huán)和第二固環(huán)材料均為鑄鋼。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述拉桿的下端設有螺紋，所述螺紋為粗牙螺紋。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述彈性繩的材質(zhì)為高彈性高分子聚合物。
[0009]現(xiàn)場使用時，操作人員將裝置整體移動到合適位置，再將裝置整體固定，即可進行機器人部件柔性連接工作。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設置卡固盤和連接座有助于彈性繩的端部與拉桿相固定，通過設置第一固環(huán)、第二固環(huán)和固環(huán)卡孔有助于彈性繩的兩端均可以固定在繞線座上，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟實用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、繞線座;2、彈性繩;21、第一固環(huán);22、第二固環(huán);3、固環(huán)卡孔;4、拉桿;5、連接座;51、卡固盤。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]請參閱圖1，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]所述一種機器人專用柔性連接裝置，包括繞線座I，所述繞線座I上設有彈性繩2，所述彈性繩2的材質(zhì)為高彈性高分子聚合物，所述彈性繩2的兩端分別設有第一固環(huán)21和第二固環(huán)22，第一固環(huán)21、第二固環(huán)22和固環(huán)卡孔有3助于彈性繩2的兩端均可以固定在繞線座I上，所述第一固環(huán)21和第二固環(huán)22材料均為鑄鋼。
[0016]所述繞線座I上設有固環(huán)卡孔3，所述彈性繩2的下端固定在拉桿4上的連接座5上的卡固盤51上，卡固盤51和連接座5有助于彈性繩2的端部與拉桿4相固定，所述拉桿4的下端設有螺紋，所述螺紋為粗牙螺紋。
[0017]現(xiàn)場使用時，操作人員將裝置整體移動到合適位置，再將裝置整體固定，即可進行機器人部件柔性連接工作。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人專用柔性連接裝置，其特征在于:包括繞線座(I)，所述繞線座(I)上設有彈性繩(2)，所述彈性繩(2)的兩端分別設有第一固環(huán)(21)和第二固環(huán)(22)，所述繞線座(I)上設有固環(huán)卡孔(3)，所述彈性繩(2)的下端固定在拉桿(4)上的連接座(5)上的卡固盤(51)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人專用柔性連接裝置，其特征在于:所述第一固環(huán)(21)和第二固環(huán)(22)材料均為鑄鋼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人專用柔性連接裝置，其特征在于:所述拉桿(4)的下端設有螺紋，所述螺紋為粗牙螺紋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人專用柔性連接裝置，其特征在于:所述彈性繩(2)的材質(zhì)為高彈性高分子聚合物。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人專用柔性連接裝置，包括繞線座，所述繞線座上設有彈性繩，所述彈性繩的材質(zhì)為高彈性高分子聚合物，所述彈性繩的兩端分別設有第一固環(huán)和第二固環(huán)，所述第一固環(huán)和第二固環(huán)材料均為鑄鋼，所述繞線座上設有固環(huán)卡孔，所述彈性繩的下端固定在拉桿上的連接座上的卡固盤上，所述拉桿的下端設有螺紋，所述螺紋為粗牙螺紋。本實用新型通過設置卡固盤和連接座有助于彈性繩的端部與拉桿相固定，通過設置第一固環(huán)、第二固環(huán)和固環(huán)卡孔有助于彈性繩的兩端均可以固定在繞線座上，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟實用。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN205238075
【申請?zhí)枴緾N201521022719
【發(fā)明人】王景景, 孫水生, 陳潔
【申請人】江西工程學院
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月10日