玻璃基板包裝機(jī)器人的取紙臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃基板領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃基板包裝機(jī)器人的取紙臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃基板包裝工藝，需要通過玻璃基板包裝機(jī)器人將玻璃基板和間隔紙逐個放置到A型架上碼垛，以避免每塊玻璃基板接觸，導(dǎo)致玻璃基板之間發(fā)生摩擦，使得玻璃基板的精度降低。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，紙盒上的吸盤通過真空負(fù)壓吸起隔離紙，由于間隔紙之間的靜電、濕度、真空等因素，使得吸盤吸起的間隔紙出現(xiàn)輸送位置不到位，或者同時吸起多張間隔紙的現(xiàn)象，導(dǎo)致玻璃基板包裝機(jī)器人的取紙臂夾持取走的間隔紙在A型架上的紙張高度不一，或者每兩塊玻璃基板之間加隔有兩張甚至多張間隔紙的現(xiàn)象，降低玻璃基板包裝的品質(zhì)。因此，提供一種能夠確保間隔紙到位且單次取走紙張數(shù)量為一張的玻璃基板包裝機(jī)器人的取紙臂具有積極意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種玻璃基板包裝機(jī)器人的取紙臂，該取紙臂能夠使得取出的間隔紙的單次取出紙張數(shù)量為一張。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種玻璃基板包裝機(jī)器人的取紙臂，包括取紙臂本體和多個夾爪，該多個夾爪沿所述取紙臂本體長度方向間隔設(shè)置在該取紙臂本體上，所述取紙臂本體上還設(shè)置有用于檢測待取的間隔紙的數(shù)量為一張還是多張的多紙檢測
目.ο
[0006]優(yōu)選地，所述多張檢測裝置為光纖傳感器，該光纖傳感器的發(fā)射側(cè)和接收側(cè)分別位于所述間隔紙的兩側(cè)。
[0007]優(yōu)選地，所述取紙臂還包括光纖傳感器支架，該光纖傳感器支架包括固定部、上支臂和下支臂，所述固定部的一端安裝在所述取紙臂本體上，所述上支臂和下支臂從所述固定部的另一端向外延伸，所述發(fā)射側(cè)和接收側(cè)分別設(shè)置在所述下支臂和上支臂上。
[0008]優(yōu)選地，所述取紙臂本體上設(shè)置有三個所述光纖傳感器，其中的一個所述光纖傳感器位于所述取紙臂本體的中部，另外兩個所述光纖傳感器位于所述取紙臂本體的兩端。
[0009]優(yōu)選地，所述取紙臂本體上設(shè)置有三個所述夾爪，該三個夾爪分別位于三個所述光纖傳感器的附近。
[0010]優(yōu)選地，所述取紙臂本體上還設(shè)置有用于檢測待取的所述間隔紙是否到位的到位檢測裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述到位檢測裝置為光電開關(guān)。
[0012]優(yōu)選地，所述取紙臂還包括光電開關(guān)支架，該光電開關(guān)支架的一端固定在所述取紙臂本體上，所述光電開關(guān)安裝在所述光電開關(guān)支架的另一端。
[0013]優(yōu)選地，所述取紙臂本體上設(shè)置有兩個所述光電開關(guān)，該兩個所述光電開關(guān)分別位于所述取紙臂本體的兩端。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:通過在取紙臂本體上設(shè)置用于檢測待取的間隔紙的數(shù)量為一張還是多張的多紙檢測裝置，使得紙盒上的吸盤吸起的間隔紙的數(shù)量能夠準(zhǔn)確得到檢測，這樣，當(dāng)吸起的間隔紙的數(shù)量不為一張的時候，多紙檢測裝置發(fā)生報警信息，提示檢驗(yàn)人員檢查間隔紙出紙情況，并進(jìn)行處理，避免包裝機(jī)器人將多張同時吸起的間隔紙放置到兩塊玻璃基板之間，實(shí)現(xiàn)對間隔紙單次取出數(shù)量的準(zhǔn)確檢測。
[0015]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的玻璃基板包裝機(jī)器人的取紙臂吸取間隔紙的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的光纖傳感器安裝到光纖傳感器支架上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的光電開關(guān)安裝到光電開關(guān)支架上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明
[0021 ] I取紙臂本體11夾爪
[0022]2間隔紙3光纖傳感器
[0023]31發(fā)射側(cè)32接收側(cè)
[0024]4光纖傳感器支架41固定部
[0025]42上支臂43下支臂
[0026]5光電開關(guān)6光電開關(guān)支架
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種玻璃基板包裝機(jī)器人的取紙臂，包括取紙臂本體I和多個夾爪11，該多個夾爪11沿取紙臂本體I長度方向間隔設(shè)置在取紙臂本體I上，為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，在取紙臂本體I上設(shè)置用于檢測待取的間隔紙2的數(shù)量為一張還是多張的多紙檢測裝置。
[0029]在本實(shí)用新型提供的玻璃基板包裝機(jī)器人的取紙臂中，通過在取紙臂本體I上設(shè)置到多紙檢測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)取紙臂本體I單次取出的間隔紙2為單張。
[0030]紙盒上的吸盤將紙盒內(nèi)的間隔紙2通過真空負(fù)壓吸起，向上移動到紙盒的上方并向外移動，取紙臂本體I下降到待取的間隔紙2的一端，操控取紙臂本體I的夾爪11夾持住間隔紙2，繼而多紙檢測裝置對夾爪11內(nèi)的紙張夾持?jǐn)?shù)量進(jìn)行檢測，若夾持?jǐn)?shù)量為一張，則控制器輸出信號，操控取紙臂本體I將間隔紙2夾持放置到A型架上，間隔紙2的裝載操作完成。若多紙檢測裝置對夾爪11內(nèi)的紙張夾持?jǐn)?shù)量為多張，則控制器輸出信號，操控取紙臂本體I的夾爪11松開間隔紙2，回到原始位置。
[0031]其中，多紙檢測裝置為光纖傳感器3，該光纖傳感器3的發(fā)射側(cè)31和接收側(cè)32分別位于間隔紙2的兩側(cè)。發(fā)射側(cè)31發(fā)射出信號，接收側(cè)32對射接收，若光纖傳感器3的受光量小于設(shè)定值，則說明間隔紙2為多張，光纖傳感器3發(fā)生報警，