1.一種全自動真空碳?xì)淝逑礄C(jī)，包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)的機(jī)架和用于儲放待清洗工件的清洗框，所述箱體的一端設(shè)有送料口，其另一端設(shè)有出料口，其特征在于：所述機(jī)架的底部呈直線型依次排開的設(shè)有第一道真空超聲波清洗槽、第二道真空超聲波清洗槽、第三道真空超聲波清洗槽和真空干燥槽，所述送料口靠近第一道真空超聲波清洗槽設(shè)置，所述出料口靠近真空干燥槽設(shè)置，所述真空干燥槽和三個(gè)真空超聲波清洗槽的槽內(nèi)均具有容納所述清洗框的空間，三個(gè)真空超聲波清洗槽內(nèi)均灌注有清洗液，其槽內(nèi)還均設(shè)有超聲波清洗器，所述第三道真空超聲波清洗槽通過帶單向閥的第一管道連接第二道真空超聲波清洗槽，所述第二道真空超聲波清洗槽通過帶單向閥的第二管道流通至第一道真空超聲波清洗槽，其還包括在所述箱體內(nèi)移送清洗框的取放框機(jī)構(gòu)、以及控制連接真空干燥槽和各真空超聲波清洗槽的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動真空碳?xì)淝逑礄C(jī)，其特征在于：所述真空干燥槽為獨(dú)立干燥工作的兩個(gè)，且兩個(gè)真空干燥槽與三個(gè)真空超聲波清洗槽一起呈直線型排開設(shè)置，所述真空干燥槽的槽體外壁和底部均設(shè)有熱油加熱管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動真空碳?xì)淝逑礄C(jī)，其特征在于：所述取放框機(jī)構(gòu)包括用于取放所述清洗框的工作頭、驅(qū)動所述工作頭移動至各真空超聲波清洗槽、各真空干燥槽槽位的兩向調(diào)節(jié)工作臺，所述控制器還控制連接工作頭和兩向調(diào)節(jié)工作臺，所述工作頭包括底板、連接塊、導(dǎo)向桿和插頭，所述連接塊固定在底板的中間部位，所述導(dǎo)向桿長度方向上的中間部位固定在連接塊上，所述導(dǎo)向桿的兩端對稱設(shè)有兩個(gè)所述插頭，分別為第一插頭和第二插頭，分別驅(qū)動第一插頭和第二插頭動作的設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸兩者同步進(jìn)程時(shí)第一插頭和第二插頭同時(shí)伸出分別插入所述清洗框相對兩側(cè)的框架內(nèi)插取所述清洗框，所述第一氣缸和第二氣缸兩者同步退程時(shí)第一插頭和第二插頭同時(shí)縮回以釋放所述清洗框，所述第一氣缸和第二氣缸兩者的缸筒均固定在底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動真空碳?xì)淝逑礄C(jī)，其特征在于：所述兩向調(diào)節(jié)工作臺包括X軸滑軌、X軸滑動座、Z軸升降座，所述X軸滑軌設(shè)置在所述機(jī)架的上半部位，驅(qū)動X軸滑動座在X軸滑軌上移動的設(shè)有伺服電機(jī)，所述X軸滑動座上設(shè)有滑槽，所述Z軸升降座在動力源的驅(qū)動下能夠在所述滑槽內(nèi)升降移動，所述連接塊固定在Z軸升降座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動真空碳?xì)淝逑礄C(jī)，其特征在于：驅(qū)動所述Z軸升降座移動的動力源包括齒輪電機(jī)驅(qū)動的齒輪、與所述齒輪嚙合的長條狀齒板，所述齒板沿Z軸方向延伸，其非齒面固定在所述Z軸升降座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動真空碳?xì)淝逑礄C(jī)，其特征在于：所述送料口和出料口處均設(shè)有輸框傳送帶。