本實(shí)用新型屬于工業(yè)配件自動(dòng)清洗領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)真空碳?xì)淝逑礄C(jī)。

背景技術(shù)：

清洗機(jī)是一種替代人工采用機(jī)械方式對(duì)工件表面進(jìn)行清洗的設(shè)備，主要用于清潔工件表面屑、油、蠟、氧化層等，在工業(yè)機(jī)械及電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，零件表面清潔度要求逐步提高，清洗設(shè)備的設(shè)計(jì)和使用日漸受到生產(chǎn)商的重視。加工成型的精密工業(yè)部件投入使用前需要清洗表面上的油污和灰塵，目前的清洗線清洗效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、清洗效果難以管控，沒能合理利用資源，諸多問題均有待于完善改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)真空碳?xì)淝逑礄C(jī)，在提高待清洗工件的清洗效率、嚴(yán)格管控清洗效果的前提下做到合理利用資源，同時(shí)通過全自動(dòng)機(jī)械化操作來降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)真空碳?xì)淝逑礄C(jī)，包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)的機(jī)架和用于儲(chǔ)放待清洗工件的清洗框，所述箱體的一端設(shè)有送料口，其另一端設(shè)有出料口，其特征在于：所述機(jī)架的底部呈直線型依次排開的設(shè)有第一道真空超聲波清洗槽、第二道真空超聲波清洗槽、第三道真空超聲波清洗槽和真空干燥槽，所述送料口靠近第一道真空超聲波清洗槽設(shè)置，所述出料口靠近真空干燥槽設(shè)置，所述真空干燥槽和三個(gè)真空超聲波清洗槽的槽內(nèi)均具有容納所述清洗框的空間，三個(gè)真空超聲波清洗槽內(nèi)均灌注有清洗液，其槽內(nèi)還均設(shè)有超聲波清洗器，所述第三道真空超聲波清洗槽通過帶單向閥的第一管道連接第二道真空超聲波清洗槽，所述第二道真空超聲波清洗槽通過帶單向閥的第二管道流通至第一道真空超聲波清洗槽，其還包括在所述箱體內(nèi)移送清洗框的取放框機(jī)構(gòu)、以及控制連接真空干燥槽和各真空超聲波清洗槽的控制器。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述真空干燥槽為獨(dú)立干燥工作的兩個(gè)，且兩個(gè)真空干燥槽與三個(gè)真空超聲波清洗槽一起呈直線型排開設(shè)置，所述真空干燥槽的槽體外壁和底部均設(shè)有熱油加熱管。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述取放框機(jī)構(gòu)包括用于取放所述清洗框的工作頭、驅(qū)動(dòng)所述工作頭移動(dòng)至各真空超聲波清洗槽、各真空干燥槽槽位的兩向調(diào)節(jié)工作臺(tái)，所述控制器還控制連接工作頭和兩向調(diào)節(jié)工作臺(tái)，所述工作頭包括底板、連接塊、導(dǎo)向桿和插頭，所述連接塊固定在底板的中間部位，所述導(dǎo)向桿長度方向上的中間部位固定在連接塊上，所述導(dǎo)向桿的兩端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)所述插頭，分別為第一插頭和第二插頭，分別驅(qū)動(dòng)第一插頭和第二插頭動(dòng)作的設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸兩者同步進(jìn)程時(shí)第一插頭和第二插頭同時(shí)伸出分別插入所述清洗框相對(duì)兩側(cè)的框架內(nèi)插取所述清洗框，所述第一氣缸和第二氣缸兩者同步退程時(shí)第一插頭和第二插頭同時(shí)縮回以釋放所述清洗框，所述第一氣缸和第二氣缸兩者的缸筒均固定在底板上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述兩向調(diào)節(jié)工作臺(tái)包括X軸滑軌、X軸滑動(dòng)座、Z軸升降座，所述X軸滑軌設(shè)置在所述機(jī)架的上半部位，驅(qū)動(dòng)X軸滑動(dòng)座在X軸滑軌上移動(dòng)的設(shè)有伺服電機(jī)，所述X軸滑動(dòng)座上設(shè)有滑槽，所述Z軸升降座在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠在所述滑槽內(nèi)升降移動(dòng)，所述連接塊固定在Z軸升降座上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)所述Z軸升降座移動(dòng)的動(dòng)力源包括齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪、與所述齒輪嚙合的長條狀齒板，所述齒板沿Z軸方向延伸，其非齒面固定在所述Z軸升降座上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述送料口和出料口處均設(shè)有輸框傳送帶。

本實(shí)用新型的有益效果是:

其一、本實(shí)用新型的全自動(dòng)真空碳?xì)淝逑礄C(jī)，工件在被抽真空的清洗槽內(nèi)進(jìn)行超聲波清洗，清洗效果能夠獲得極大提升，同時(shí)連續(xù)進(jìn)行三道真空超聲波清洗，以此來確保清洗質(zhì)量，特別適合于精密部件的潔凈清洗；

其二、真空碳?xì)淝逑吹那逑匆簽樘蓟?，使用成本高，通過循環(huán)利用后道清洗槽內(nèi)的清洗液來合理利用資源，減少清洗液的使用量，以此來降低清洗成本；

其三、設(shè)計(jì)使用取放框機(jī)構(gòu)來取代人工操作，能夠加快清洗框的移位速度，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)各個(gè)動(dòng)作的時(shí)間、速度可調(diào)可控，利于工件清洗效果的管控；

其四、匹配清洗框的框架式結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)的插頭能夠順利、穩(wěn)定的插取或者釋放清洗框，完成取框和送框動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、耗材少成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是隱去箱體外框之后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是三道真空超聲波清洗槽之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例取放框機(jī)構(gòu)第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例取放框機(jī)構(gòu)第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-箱體，3-清洗框，5-送料口，7-出料口，9-輸框傳送帶，11-取放框機(jī)構(gòu)；

2-機(jī)架，21-第一道真空超聲波清洗槽，22-第二道真空超聲波清洗槽，23-第三道真空超聲波清洗槽，24-真空干燥槽,25-第一管道，26-第二管道，27-單向閥，28-熱油加熱管；

4-控制器；

6-工作頭，61-底板，62-連接塊，63-導(dǎo)向桿，64-第一插頭，65-第二插頭，66-第一氣缸，67-第二氣缸；

8-兩向調(diào)節(jié)工作臺(tái)，81-X軸滑軌，82-X軸滑動(dòng)座，83-Z軸升降臺(tái)，84-伺服電機(jī)，85-滑槽，86-齒輪，87-齒板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1、2所示，本實(shí)施例中公開了一種全自動(dòng)真空碳?xì)淝逑礄C(jī)，包括箱體1、設(shè)置在箱體1內(nèi)的機(jī)架2和用于儲(chǔ)放待清洗工件的清洗框3，所述箱體1的一端設(shè)有送料口5，其另一端設(shè)有出料口7，所述送料口5和出料口7處均設(shè)有輸框傳送帶9，通過輸框傳送帶9向箱體1內(nèi)整框送待清洗的工件、或者從將清洗好以后的整框工件輸送出來。所述機(jī)架2的底部呈直線型依次排開的設(shè)有第一道真空超聲波清洗槽21、第二道真空超聲波清洗槽22、第三道真空超聲波清洗槽23和真空干燥槽24，所述送料口5靠近第一道真空超聲波清洗槽21設(shè)置，所述出料口7靠近真空干燥槽24設(shè)置，所述真空干燥槽24和三個(gè)真空超聲波清洗槽的槽內(nèi)均具有容納所述清洗框3的空間，三個(gè)真空超聲波清洗槽內(nèi)均灌注有清洗液，其槽內(nèi)還均設(shè)有超聲波清洗器，其還包括在所述箱體1內(nèi)移送清洗框3的取放框機(jī)構(gòu)11、以及控制連接真空干燥槽24和各真空超聲波清洗槽的控制器4。框裝的待清洗工件依次首先進(jìn)入第一道真空超聲波清洗槽21內(nèi)進(jìn)行第一次真空超聲波清洗，隨后進(jìn)入第二道真空超聲波清洗槽22內(nèi)進(jìn)行第二次真空超合波清洗，再然后進(jìn)入第三道真空超聲波清洗槽23內(nèi)進(jìn)行第三次真空超聲波清洗，連續(xù)三道真空超聲波清洗后的工件具有滿足要求的潔凈度，隨后進(jìn)入干燥槽24內(nèi)進(jìn)行干燥處理。本實(shí)用新型的干燥槽和各清洗槽按照直線型依次排開設(shè)置，一方面可以減少在各槽體之間移送清洗框3的行走路程，利于簡化取放框機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；另一方面可以滿足客戶占地寬度小的設(shè)計(jì)要求。

如圖3所示，所述第三道真空超聲波清洗槽23通過帶單向閥27的第一管道25連接第二道真空超聲波清洗槽22，所述第二道真空超聲波清洗槽22通過帶單向閥27的第二管道26流通至第一道真空超聲波清洗槽21。同時(shí)向各個(gè)清洗槽內(nèi)加入干凈清洗液時(shí)，清洗工件后位于后道的清洗槽內(nèi)的清洗液的干凈度總是比位于前道的清洗槽內(nèi)的清洗液高，考慮這一實(shí)際使用情況，本實(shí)用新型通過循環(huán)利用后道清洗槽內(nèi)的清洗液來合理利用資源，減少清洗液的使用量，以此來降低清洗成本。

如圖2所示，所述真空干燥槽24為獨(dú)立干燥工作的兩個(gè)，且兩個(gè)真空干燥槽24與三個(gè)真空超聲波清洗槽一起呈直線型排開設(shè)置，所述真空干燥槽24的槽體外壁和底部均設(shè)有熱油加熱管28。設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的真空干燥槽24可以加快干燥速度，利于清洗效率的提高。

如圖4、5所示，所述取放框機(jī)構(gòu)包括用于取放所述清洗框3的工作頭6、驅(qū)動(dòng)所述工作頭6移動(dòng)至各真空超聲波清洗槽、各真空干燥槽24槽位的兩向調(diào)節(jié)工作臺(tái)8，所述控制器4還控制連接工作頭6和兩向調(diào)節(jié)工作臺(tái)8，所述工作頭6包括底板61、連接塊62、導(dǎo)向桿63和插頭，所述連接塊62固定在底板61的中間部位，所述導(dǎo)向桿63長度方向上的中間部位固定在連接塊62上，所述導(dǎo)向桿63的兩端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)所述插頭，分別為第一插頭64和第二插頭65，分別驅(qū)動(dòng)第一插頭64和第二插頭65動(dòng)作的設(shè)有第一氣缸66和第二氣缸67，所述第一氣缸66和第二氣缸67兩者同步進(jìn)程時(shí)第一插頭64和第二插頭65同時(shí)伸出分別插入所述清洗框3相對(duì)兩側(cè)的框架內(nèi)插取所述清洗框3，所述第一氣缸66和第二氣缸67兩者同步退程時(shí)第一插頭64和第二插頭65同時(shí)縮回以釋放所述清洗框3，所述第一氣缸66和第二氣缸67兩者的缸筒均固定在底板61上。具體的，如圖4、5所示，所述兩向調(diào)節(jié)工作臺(tái)8包括X軸滑軌81、X軸滑動(dòng)座82、Z軸升降座83，驅(qū)動(dòng)X軸滑動(dòng)座82在X軸滑軌81上移動(dòng)的設(shè)有伺服電機(jī)84，所述X軸滑動(dòng)座82上設(shè)有滑槽85，所述Z軸升降座83在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠在所述滑槽85內(nèi)升降移動(dòng)，所述連接塊62固定在Z軸升降座83上。X軸滑動(dòng)座82在X軸滑軌81上滑動(dòng)來改變工作頭6在X軸方向上的位置，Z軸升降座83在滑槽85內(nèi)移動(dòng)來改變工作頭6在Z軸方向上的位置，也就是升降工作頭6。

基于上述取放框裝置的具體結(jié)構(gòu)，其配合兩向調(diào)節(jié)工作臺(tái)8和工作頭6完成取放框的工作過程如下，①從當(dāng)前目標(biāo)槽位內(nèi)取出清洗框3：首先第一氣缸66和第一氣缸67同步退程使得第一插頭64和第二插頭65縮回，隨后Z軸升降座83下降使得工作頭6整體伸入清洗框3內(nèi)，待工作頭6整體伸入清洗框6內(nèi)后第一氣缸66和第一氣缸67同步進(jìn)程使得第一插頭64和第二插頭65伸出插入清洗框3相對(duì)兩側(cè)的框架內(nèi)插取清洗框3，隨后Z軸升降座83上升帶動(dòng)插取有清洗框3的工作頭6上升離開當(dāng)前目標(biāo)槽位；②將從當(dāng)前目標(biāo)槽位內(nèi)取出的清洗框3方框至下一個(gè)目標(biāo)槽位內(nèi)：驅(qū)動(dòng)X軸滑動(dòng)座82移位，待移位至下一個(gè)目標(biāo)槽位的正上方時(shí)，Z軸升降座83下降使得插取有清洗框3的工作頭6整體伸入目標(biāo)槽位內(nèi)，隨后第一氣缸66和第一氣缸67同步退程使得第一插頭64和第二插頭65縮回釋放清洗框3，Z軸升降座83上升復(fù)位，以此完成一個(gè)取框方框動(dòng)作。

如圖5所示，本實(shí)用新型優(yōu)選驅(qū)動(dòng)所述Z軸升降座83移動(dòng)的動(dòng)力源包括齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪86、與所述齒輪86嚙合的長條狀齒板87，所述齒板87沿Z軸方向延伸，其非齒面固定在所述Z軸升降座83上。齒輪86與齒板87的嚙合將齒輪86的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒板87的升降直線移動(dòng)，隨之帶動(dòng)Z軸升降座83升降。

基于上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的清洗機(jī)的清洗過程如下：取放框機(jī)構(gòu)從送料口5的輸框傳送帶9上將整框待清洗的工件取框放入第一道真空超聲波清洗槽21內(nèi)，設(shè)定清洗時(shí)間后由取放框機(jī)構(gòu)將清洗框3從第一道真空超聲波清洗槽21內(nèi)取出放入第二道真空超聲波清洗槽22內(nèi)，設(shè)定清洗時(shí)間后再由取放框機(jī)構(gòu)將清洗框3從第二道真空超聲波清洗槽22內(nèi)取出放入第三道真空超聲波清洗槽23內(nèi)，設(shè)定時(shí)間清洗結(jié)束后再將清洗框3取出移送至任意一個(gè)真空干燥槽24內(nèi)干燥處理，設(shè)定時(shí)間干燥處理結(jié)束后再將清洗框取出移送至出料口7上的輸框傳送帶9上，完成一個(gè)自動(dòng)清洗流程。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。