柔性超聲波焊接機(jī)之z軸驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及超聲波焊接領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著各行各業(yè)的飛速發(fā)展，塑料焊接行業(yè)也面臨新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。目前，常用超聲波焊接機(jī)來(lái)對(duì)塑料件進(jìn)行焊接。超聲波焊接機(jī)是一種運(yùn)用超聲技術(shù)的特種焊接設(shè)備，超聲波焊接機(jī)在焊接塑料制品時(shí)，既不要添加任何粘接劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡(jiǎn)單，焊接強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有超聲波焊接機(jī)的Z軸上設(shè)置有焊接單元，該焊接單元可以上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，而焊接單元的轉(zhuǎn)動(dòng)通常采用電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)，但是電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)與焊接單元為不可分離的結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)焊接單元上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)需要同時(shí)帶動(dòng)焊接單元、電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)運(yùn)行，重力較大，所需的升降機(jī)構(gòu)功率較大，且容易導(dǎo)致升降不穩(wěn)定，并且，焊接單元容易對(duì)焊點(diǎn)的壓力大，容易壓壞焊點(diǎn)，且電機(jī)隨焊接單元移動(dòng)時(shí)，容易對(duì)其它部件造成干涉。因此，應(yīng)對(duì)現(xiàn)有超聲波焊接機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)將焊接單元可豎向滑動(dòng)式與焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，減輕第二升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行負(fù)載，減輕焊接單元對(duì)焊點(diǎn)的壓力及避免焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)其它部件造成干涉。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]—種柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，其包括有第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、焊接單元和焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該第一升降機(jī)構(gòu)包括豎梁和安裝于豎梁上的升降電機(jī)、絲桿和第一滑動(dòng)座，該絲桿安裝于升降電機(jī)軸端，該第一滑動(dòng)座可豎向滑動(dòng)式安裝于絲桿上;該第二升降機(jī)構(gòu)包括有氣缸和第二滑動(dòng)座，該氣缸安裝于第一滑動(dòng)座上端，該第二滑動(dòng)座可豎向滑動(dòng)式安裝于第一滑動(dòng)座上，并該第二滑動(dòng)座與氣缸軸端相連;該焊接單元安裝于第二滑動(dòng)座上；該焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固裝于上述第一滑動(dòng)座上，上述焊接單元可豎向滑動(dòng)式與該焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0006]作為一種優(yōu)選方案:所述焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊接單元之間設(shè)置有使兩者可相對(duì)豎向滑動(dòng)的滑移組件。
[0007]作為一種優(yōu)選方案:所述滑移組件包括有第一齒輪和第二齒輪，該第二齒輪固裝于上述焊接單元上端，并可豎向滑動(dòng)式與第一齒輪相嚙合;所述焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪與第一齒輪相嚙合。
[0008]作為一種優(yōu)選方案:所述第一齒輪為雙聯(lián)齒輪，其包括相連的第一齒部和第二齒部，上述主動(dòng)齒輪與第一齒部嚙合，上述第二齒輪豎向滑動(dòng)式與第二齒部嚙合。
[0009]作為一種優(yōu)選方案:所述滑移組件包括彼此滑動(dòng)配合的花鍵軸和花鍵套;所述焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶和從動(dòng)帶輪，該主動(dòng)帶輪安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端，該從動(dòng)帶輪安裝于花鍵軸上端，該傳動(dòng)帶套設(shè)于主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，該花鍵套固裝于上述驅(qū)動(dòng)單元上端。
[0010]作為一種優(yōu)選方案:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端安裝有一支撐架，其具有一U形槽，上述主動(dòng)齒輪和第一齒輪并排安裝于該U形槽中。
[0011 ]作為一種優(yōu)選方案:所述焊接單元頂部豎直固定有一導(dǎo)向柱，于上述支撐架上朝焊接單元一側(cè)延伸設(shè)置有一伸出板，于該伸出板上設(shè)置有一限位孔，導(dǎo)向柱可滑動(dòng)式穿設(shè)于該限位孔中。
[0012]作為一種優(yōu)選方案:所述豎梁上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，于第一滑動(dòng)座上對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌設(shè)置有第一導(dǎo)槽，第一導(dǎo)軌嵌入第一導(dǎo)槽中。
[0013]作為一種優(yōu)選方案:所述第一滑動(dòng)座中設(shè)置有第二導(dǎo)槽，于第二滑動(dòng)座上對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)槽設(shè)置有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌嵌入第二導(dǎo)槽中。
[0014]作為一種優(yōu)選方案:所述豎梁具有一容置腔，上述絲桿安裝于該容置腔中，于該容置腔外設(shè)置有一蓋板，于上述第一滑動(dòng)座上設(shè)置有供蓋板穿過(guò)的間隙，蓋板中部位于該間隙中。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過(guò)將焊接單元可豎向滑動(dòng)式與焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，使第二升降機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)，不用帶動(dòng)焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而，減輕第二升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行負(fù)載，減少動(dòng)能消耗，降低成本，同時(shí)，可以減輕焊接單元對(duì)焊點(diǎn)的壓力以及避免移動(dòng)焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)其它部件造成干涉的現(xiàn)象發(fā)生，提高焊接機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0016]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型之驅(qū)動(dòng)裝置安裝于機(jī)架上狀態(tài)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型之驅(qū)動(dòng)裝置整體示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型之驅(qū)動(dòng)裝置整體另一視角示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型之焊接單元與第二升降機(jī)構(gòu)分離狀態(tài)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型之焊接單元與第二升降機(jī)構(gòu)分離狀態(tài)另一視角
[0022]示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型之焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)時(shí)狀態(tài)示意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型之第一升降機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型之第一升降機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一視角示意圖；
[0026]圖9為本實(shí)用新型之限位孔與焊接單元配合示意圖；
[0027]圖10為本實(shí)用新型之焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)時(shí)狀態(tài)示意圖；
[0028]圖11為本實(shí)用新型之焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)時(shí)花鍵軸和花鍵套分離示意圖。
[0029]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
[0030]10、機(jī)架20、第一升降機(jī)構(gòu)
[0031]21、豎梁211、容置腔
[0032]212、蓋板213、第一導(dǎo)軌
[0033]22、升降電機(jī)23、絲桿
[0034]24、第一滑動(dòng)座241、間隙
[0035]242、固定座243、第一導(dǎo)槽
[0036]244、第二導(dǎo)槽30、第二升降機(jī)構(gòu)
[0037]31、氣缸32、第二滑動(dòng)座
[0038]321、底板322、豎板
[0039]323、第二導(dǎo)軌324、支板
[0040]40、焊接單元41、焊接頭[0041 ]42、連接件43導(dǎo)向柱
[0042]50、焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0043]52、主動(dòng)齒輪53、支撐架
[0044]531、U形槽532、伸出板
[0045]5321、限位孔54、主動(dòng)帶輪
[0046]55、傳動(dòng)帶56、從動(dòng)帶輪
[0047]60、滑移組件61、第一齒輪
[0048]611、第一齒部612、第二齒部
[0049]62、第二齒輪63、花鍵軸
[0050]64、花鍵套。
【具體實(shí)施方式】
[0051]本實(shí)用新型如圖1至圖11所示，一種柔性超聲波焊接機(jī)之Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，包括有機(jī)架10、第一升降機(jī)構(gòu)20、第二升降機(jī)構(gòu)30、焊接單元40和焊接單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，其中，
[0052]該第一升降機(jī)構(gòu)20包括豎梁21和安裝于豎梁21上的升降電機(jī)22、絲桿23和第一滑動(dòng)座24，該豎梁21安裝于上述機(jī)架10上，于豎梁21上設(shè)置有一容置腔211，于容置腔211外設(shè)置有一蓋板212;該絲桿23安裝于升降電機(jī)22軸端，并位于容置腔211中；該第一滑動(dòng)座24可上下滑動(dòng)式安裝于絲桿23上，于第一滑動(dòng)座24內(nèi)側(cè)設(shè)置有供蓋板212穿過(guò)的間隙241，蓋板212中部位于該間隙241中，于第一滑動(dòng)座24外側(cè)壁上設(shè)置有一固定座242;并于豎梁21上設(shè)置有第一導(dǎo)軌213，于第一滑動(dòng)座24上對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌213設(shè)置有第一導(dǎo)槽243，第一導(dǎo)軌213嵌入第一導(dǎo)槽243中。
[0053]該第二升降