一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)，滑臺本體的前端安裝有驅(qū)動滑臺本體沿底座機構(gòu)移動的驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置上安裝有齒輪；所述滑臺本體上表面裝有與焊接夾具的柔性配合的柔性切換裝置；所述驅(qū)動裝置包括電機，電機主軸連接有減速機，齒輪安裝在減速機動力輸出軸上；所述柔性切換裝置由側(cè)邊的側(cè)滾輪組和底面的底滾輪組構(gòu)成，所述柔性切換裝置有兩個，分別安裝在滑臺本體上表面的前、后兩端。本發(fā)明為智能柔性焊接系統(tǒng)提供了一種滑臺機構(gòu)，滿足了焊接系統(tǒng)要求，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，成本低，具有智能識別裝置，為智能柔性焊接提供了必要條件。使用齒輪傳動，傳動精度較高，保證了智能柔性焊接系統(tǒng)的焊接質(zhì)量。
【專利說明】
一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)線領域，尤其涉及一種柔性焊裝生產(chǎn)線，尤其涉及一種智能柔性焊裝系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]在當前的汽車焊接裝備領域，為提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，改善工作環(huán)境，降低勞動強度和生產(chǎn)成本，機器人焊接技術(shù)已經(jīng)被廣泛應用。
[0004]但現(xiàn)有的自動化焊接系統(tǒng)中存在投資大，應用品種單一，自動化焊接系統(tǒng)中的機器人效率低，生產(chǎn)線柔性切換時間長，導致焊接效率低，另外在柔性切換是的機種判別需人工參與，帶來了諸多不穩(wěn)定因素。
[0005]當前國內(nèi)外柔性焊裝焊裝生產(chǎn)線基本都運用于大型整車生產(chǎn)線上，滿足對兩三種車型的柔性生產(chǎn)，主要采用的是動態(tài)識別車型然后更換相應的工裝實現(xiàn)對不同車型的定位焊接，由于是大型整車件體積比較龐大，一般采用流水線式的單線生產(chǎn)模式，占用空間比較大。而針對小總成零件的焊接裝配，由于零件本身體積小、焊點少，難以在大型生產(chǎn)線上實現(xiàn)機器人的自動焊接，因此大部分整車生產(chǎn)廠還是采用工人手工焊接的方式，手工焊接方式增加人力成本，而且焊接質(zhì)量會隨著工人工作時長，班次的不同出現(xiàn)波動，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，難以滿足現(xiàn)代化工廠高速生產(chǎn)，精細制造的要求。
[0006]國外有通過機器人抓舉各種車型的側(cè)圍工裝和下部工裝形成整體式夾具結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多車型混線生產(chǎn)的方式。但引進國外技術(shù)費用高，且不適合國內(nèi)廠家生產(chǎn)。
[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是為智能柔性焊接系統(tǒng)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低，通用性強的滑臺機構(gòu)。
[0009]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)，包括滑臺本體201，滑臺本體201的前端安裝有用于驅(qū)動滑臺本體201移動的驅(qū)動裝置202，所述滑臺本體201上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置203，柔性切換裝置203平行對稱設置，滑臺本體201還裝有用于檢測夾具信息的智能檢測裝置5，滑臺本體201下方安裝有兩組支撐滑臺本體201的導軌輪209;
所述驅(qū)動裝置202包括電機2021，電機2021主軸連接有減速機2022，減速機2022的動力輸出軸安裝有用于與外部齒條嚙合的齒輪204;
所述柔性切換裝置203包括一主安裝板2030，主安裝板2030—端安裝有限位連接板2034，限位連接板上安裝有X方向限位擋塊2035，主安裝板2030上安裝有導輪安裝板2031，導輪連接板2031背離滑臺主體201的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸沿Y方向的支撐導輪2032，還安裝有L形連接板2047，L形連接板2047上裝有轉(zhuǎn)軸沿Z方向的Y方向定位導輪2033;所述導輪連接板2031為多個沿X方向并列安裝在主安裝板2030上表面;所述主安裝板2030上表面還安裝有若干Z方向定位擋塊2045，Z方向定位擋塊2045頂端設有卡口 ；
所述主安裝板2030上表面的X方向限位擋塊2035的相對端安裝有導向安裝板2039，導向安裝板2039頂端安裝有X方向?qū)虬?040，所述導向安裝板2039靠近滑臺本體201的一側(cè)安裝有止退連接板2044，止推連接板2044安裝有X方向的止退機構(gòu)2041，止退機構(gòu)2041包括頂端設有槽口的U形底座2036，槽口內(nèi)安裝有止退塊2042，止退塊2042形狀為V形，背離滑臺本體201的一端通過銷軸鉸接在所述U形底座上，同時，端部還安裝有撥桿2043，止退塊2042另一端凸出U形底座2036上表面，底部裝有彈簧件，受壓縮入U形底座2036內(nèi)部；
所述主安裝板2030背離滑臺本體201的兩端對稱安裝有兩個清潔刷安裝板2037，清潔刷安裝板2037上安裝若干清潔刷2038，清潔刷2038分別設置于同側(cè)導軌輪209的正上方；其中，X方向垂直于滑臺機構(gòu)滑動方向，Y方向為平行于滑臺機構(gòu)滑動方向7方向垂直于X方向和Y方向。
[0010]作為本發(fā)明的一項改進，所述滑臺本體201上還裝有一定位機構(gòu)207，包括定位銷2071和定位氣缸2072，定位銷2071由定位氣缸2072控制;所述柔性切換裝置203還安裝有一用于檢測工件接觸情況的接近開關211。
[0011]作為本發(fā)明的另一項改進，所述滑臺本體201下表面的四角分別對稱裝有導軌輪安裝板210，導軌輪安裝板210底端為倒U形，U形內(nèi)側(cè)對稱安裝有轉(zhuǎn)軸均沿X方向設置的導軌輪209。
[0012]進一步的，所述滑臺本體201的安裝有驅(qū)動裝置202的一側(cè)安裝有一拖鏈連接板205，拖鏈連接板205安裝有拖鏈206，拖鏈206末端安裝有拖鏈槽208。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明為智能柔性焊接系統(tǒng)提供了一種滑臺機構(gòu)，滿足了焊接系統(tǒng)要求，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，成本低，具有智能識別裝置，為智能柔性焊接提供了必要條件。使用齒輪傳動，傳動精度較高，保證了智能柔性焊接系統(tǒng)的焊接質(zhì)量。
[0014]
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為驅(qū)動裝置202的剖面示意圖；
圖3為圖1中A區(qū)域放大圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0017]如圖1、3所示，一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)，包括滑臺本體201，滑臺本體201的前端安裝有用于驅(qū)動滑臺本體201移動的驅(qū)動裝置202，所述滑臺本體201上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置203，柔性切換裝置203平行對稱設置，滑臺本體201還裝有用于檢測夾具信息的智能檢測裝置5，滑臺本體201下方安裝有兩組支撐滑臺本體201的導軌輪209;
如圖2所示，所述驅(qū)動裝置202包括電機2021，電機2021主軸連接有減速機2022，減速機2022的動力輸出軸安裝有用于與外部齒條嚙合的齒輪204;
如圖3所示，所述柔性切換裝置203包括一主安裝板2030，主安裝板2030—端安裝有限位連接板2034，限位連接板上安裝有X方向限位擋塊2035，主安裝板2030上安裝有導輪安裝板2031，導輪連接板2031背離滑臺主體201的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸沿Y方向的支撐導輪2032，還安裝有L形連接板2047，L形連接板2047上裝有轉(zhuǎn)軸沿Z方向的Y方向定位導輪2033;所述導輪連接板2031為多個沿X方向并列安裝在主安裝板2030上表面;所述主安裝板2030上表面還安裝有若干Z方向定位擋塊2045，Z方向定位擋塊2045頂端設有卡口 ；
所述主安裝板2030上表面的X方向限位擋塊2035的相對端安裝有導向安裝板2039，導向安裝板2039頂端安裝有X方向?qū)虬?040，所述導向安裝板2039靠近滑臺本體201的一側(cè)安裝有止退連接板2044，止推連接板2044安裝有X方向的止退機構(gòu)2041，止退機構(gòu)2041包括頂端設有槽口的U形底座2036，槽口內(nèi)安裝有止退塊2042，止退塊2042形狀為V形，背離滑臺本體201的一端通過銷軸鉸接在所述U形底座上，同時，端部還安裝有撥桿2043，止退塊2042另一端凸出U形底座2036上表面，底部裝有彈簧件，受壓縮入U形底座2036內(nèi)部；
所述主安裝板2030背離滑臺本體201的兩端對稱安裝有兩個清潔刷安裝板2037，清潔刷安裝板2037上安裝若干清潔刷2038，清潔刷2038分別設置于同側(cè)導軌輪209的正上方；其中，X方向垂直于滑臺機構(gòu)滑動方向，Y方向為平行于滑臺機構(gòu)滑動方向7方向垂直于X方向和Y方向。
[0018]所述滑臺本體201上還裝有一定位機構(gòu)207，包括定位銷2071和定位氣缸2072，定位銷2071由定位氣缸2072控制;所述柔性切換裝置203還安裝有一用于檢測工件接觸情況的接近開關211。
[0019]所述滑臺本體201下表面的四角分別對稱裝有導軌輪安裝板210，導軌輪安裝板210底端為倒U形，U形內(nèi)側(cè)對稱安裝有轉(zhuǎn)軸均沿X方向設置的導軌輪209。
[0020]所述滑臺本體201的安裝有驅(qū)動裝置202的一側(cè)安裝有一拖鏈連接板205，拖鏈連接板205安裝有拖鏈206，拖鏈206末端安裝有拖鏈槽208。
[0021]工作時，操作者將工件及夾具沿X方向推入滑臺機構(gòu)，在導向板2040的導向作用下，夾具底部將止退塊2042凸起端壓下，底面與支撐導輪2032接觸，支撐導輪2032為夾具提供支撐力。Y方向定位導輪2033與夾具側(cè)面接觸，滑臺本體201兩端的相對設置的Y方向定位導輪2033共同完成夾具沿Y方向的定位，Z方向定位擋塊2045頂端卡口與夾具上表面接觸，與支撐導輪2032共同完成夾具沿Z方向的定位。當夾具完全進入滑臺機構(gòu)后，止退塊2042受彈簧件作用止退端彈出，限制夾具沿推入方向滑出。當夾具到達預定位置，夾具與X方向限位擋塊2035接觸，接近開關211感應夾具位置輸出信息，經(jīng)外部處理后轉(zhuǎn)為定位氣缸2072動作信號，定位氣缸2072將定位銷2071頂出，定位銷2071完成夾具沿X方向的定位。同時智能檢測裝置5與夾具搭載的裝置感應，識別出夾具信息。
[0022]驅(qū)動裝置202啟動，齒輪204轉(zhuǎn)過，通過與外部齒條的嚙合，為滑臺機構(gòu)提供作用力，驅(qū)動滑臺機構(gòu)滑動。
[0023]所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)，其特征在于，包括滑臺本體(201)，滑臺本體(201)的前端安裝有用于驅(qū)動滑臺本體(201)移動的驅(qū)動裝置(202)，所述滑臺本體(201)上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置(203)，柔性切換裝置(203)平行對稱設置，滑臺本體(201)還裝有用于檢測夾具信息的智能檢測裝置(5)，滑臺本體(201)下方安裝有兩組支撐滑臺本體(201)的導軌輪(209); 所述驅(qū)動裝置(202)包括電機(2021)，電機(2021)主軸連接有減速機(2022)，減速機(2022)的動力輸出軸安裝有用于與外部齒條嚙合的齒輪(204); 所述柔性切換裝置(203)包括一主安裝板(2030)，主安裝板(2030)—端安裝有限位連接板(2034)，限位連接板上安裝有X方向限位擋塊(2035)，主安裝板(2030)上安裝有導輪安裝板(2031)，導輪連接板(2031)背離滑臺主體(201)的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸沿Y方向的支撐導輪(2032)，還安裝有L形連接板(2047)，L形連接板(2047)上裝有轉(zhuǎn)軸沿Z方向的Y方向定位導輪(2033);所述導輪連接板(2031)為多個沿X方向并列安裝在主安裝板(2030)上表面;所述主安裝板(2030)上表面還安裝有一 Z方向定位擋塊(2045)，Z方向定位擋塊(2045)頂端設有卡口； 所述主安裝板(2030)與X方向限位擋塊(2035)的相對一端安裝有導向安裝板(2039)，導向安裝板(2039)頂端安裝有X方向?qū)虬?2040)，所述導向安裝板(2039)靠近滑臺本體(201)的一側(cè)安裝有止退連接板(2044)，止推連接板(2044)安裝有X方向的止退機構(gòu)(2041)，止退機構(gòu)(2041)包括頂端設有槽口的U形底座(2036)，槽口內(nèi)安裝有止退塊(2042)，止退塊(2042)形狀為V形，背離滑臺本體(201)的一端通過銷軸鉸接在所述U形底座上，同時，端部還安裝有撥桿(2043)，止退塊(2042)另一端凸出U形底座(2036)上表面，底部裝有彈簧件，受壓縮入U形底座(2036)內(nèi)部； 所述主安裝板(2030)背離滑臺本體(201)的兩端對稱安裝有兩個清潔刷安裝板(2037)，清潔刷安裝板(2037)上安裝若干清潔刷(2038)，清潔刷(2038)分別設置于同一側(cè)導軌輪(209)的正上方； 其中，X方向垂直于滑臺機構(gòu)滑動方向，Y方向為平行于滑臺機構(gòu)滑動方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)，其特征在于，所述滑臺本體(201)上還裝有一定位機構(gòu)(207)，包括定位銷(2071)和定位氣缸(2072)，定位銷(2071)由定位氣缸(2072)控制;所述柔性切換裝置(203)還安裝有一用于檢測工件接觸情況的接近開關(211)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)，其特征在于，所述滑臺本體(201)下表面的四角分別對稱裝有導軌輪安裝板(210)，導軌輪安裝板(210)底端為倒U形，U形內(nèi)側(cè)對稱安裝有轉(zhuǎn)軸均沿X方向設置導軌輪(209)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能柔性焊接系統(tǒng)的滑臺機構(gòu)，其特征在于，所述滑臺本體(201)的安裝有驅(qū)動裝置(202)的一側(cè)安裝有一拖鏈連接板(205)，拖鏈連接板(205)安裝有拖鏈(206)，拖鏈(206)末端安裝有拖鏈槽(208)。
【文檔編號】B23K37/00GK105834659SQ201610452121
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】朱谷波, 王再欽, 陳裕明
【申請人】廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司