本實(shí)用新型涉及注塑成型自動(dòng)化領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用以取出模具多腔內(nèi)微型制品的裝置以及注塑成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有注塑成型工藝中，模具內(nèi)成型制品取出時(shí)，一般有以下幾種取出方式：機(jī)械手夾爪夾取和刷子刷取。但是，當(dāng)模具型腔數(shù)量較多且成型的制品結(jié)構(gòu)非常小時(shí)，若采用上述取出方式，無(wú)法全部取出且取出效果不佳。

上述機(jī)械手夾取方式主要是針對(duì)模具型腔數(shù)量較少、制品結(jié)構(gòu)較大時(shí)所采用的取出方式，當(dāng)制品結(jié)構(gòu)特別小且數(shù)量較多時(shí)，機(jī)械手無(wú)法正常取出產(chǎn)品。若采用上述刷子刷取方式中的刷子刷取微型制品，因注塑部件本身有靜電，取出過(guò)程中容易產(chǎn)生粘膜現(xiàn)象，難以取出。而一旦不能徹底將部件取出，模具合模過(guò)程中將會(huì)導(dǎo)致模具壓膜，導(dǎo)致模具損壞。而且，使用刷子刷取后，微型制品易落入下方的產(chǎn)品箱PE袋內(nèi)，容易使得部件表面臟污，甚至造成產(chǎn)品飛濺，導(dǎo)致產(chǎn)品合格數(shù)量減少。

因此，有必要針對(duì)現(xiàn)有模具成型制品的取出方式進(jìn)行改進(jìn)，以有效解決一模多腔內(nèi)微型部件的取出難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種取出裝置以及注塑成型設(shè)備。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種取出裝置。該取出裝置包括：吸取盒，所述吸取盒的表面設(shè)有進(jìn)氣孔和吸氣孔，所述進(jìn)氣孔配置為能夠與模具的型腔對(duì)接；吸氣管，所述吸氣管的一端通過(guò)所述吸氣孔與所述吸取盒連通；真空泵，所述吸取盒通過(guò)所述吸氣管與所述真空泵連通，所述真空泵配置為能夠抽取所述吸取盒內(nèi)的空氣以將型腔內(nèi)制品吸入所述吸取盒內(nèi)。

可選的，當(dāng)所述吸取盒與模具對(duì)接時(shí)，所述吸取盒配置為能夠與定模之間存在進(jìn)氣間隙，所述進(jìn)氣間隙的寬度配置為小于型腔內(nèi)制品的尺寸。

可選的，所述吸取盒內(nèi)部被分割有至少兩個(gè)與所述進(jìn)氣孔連通的腔室，所述腔室分別通過(guò)所述吸氣孔與所述吸氣管連通。

可選的，所述進(jìn)氣孔所在的表面與所述吸氣孔所在的表面平行設(shè)置，所述進(jìn)氣孔所在的表面與所述吸氣孔所在的表面之間的距離為5厘米。

可選的，所述取出裝置還包括過(guò)濾盒，所述過(guò)濾盒的一端通過(guò)所述吸氣管與所述吸取盒連通，所述過(guò)濾盒的另一端通過(guò)所述吸氣管與所述真空泵連通，所述過(guò)濾盒內(nèi)設(shè)有過(guò)濾單元。

可選的，所述過(guò)濾盒包括適配的殼體和抽屜，在所述殼體的不同表面設(shè)置有連通所述吸取盒的第一通孔和連通所述真空泵的第二通孔，所述殼體圍有第一容納腔，所述第一容納腔的一側(cè)具有第一開(kāi)口，所述抽屜包括密封面和過(guò)濾面，所述抽屜圍有第二容納腔，所述第二容納腔具有第二開(kāi)口，所述抽屜配置為能夠穿過(guò)所述第一開(kāi)口進(jìn)入所述第一容納腔內(nèi)，且所述密封面密封所述第一開(kāi)口，所述第二開(kāi)口靠近所述第一通孔，所述過(guò)濾面容置于所述第一容納腔內(nèi)。

可選的，所述過(guò)濾面通過(guò)多個(gè)鐵圈以及固定連接在所述鐵圈上的過(guò)濾網(wǎng)組成，所述鐵圈的表面包裹有軟膠。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種注塑成型設(shè)備。該注塑成型設(shè)備包括：模具，所述模具包括定模、動(dòng)模以及開(kāi)設(shè)在所述定模上的多個(gè)型腔，開(kāi)膜后成型制品位于所述型腔內(nèi)；上述取出裝置。

可選的，在所述定模的表面設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)，在所述吸取盒的表面設(shè)置有第二定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)與所述第二定位結(jié)構(gòu)相匹配以使所述進(jìn)氣孔與所述型腔對(duì)接。

可選的，所述第一定位結(jié)構(gòu)和所述第二定位結(jié)構(gòu)為相匹配的定位孔和定位柱。

本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于，通過(guò)吸取盒與模具型腔的對(duì)接設(shè)置，吸取盒、吸氣管和真空泵的串聯(lián)設(shè)置，在保證制品品質(zhì)的前提下，能夠方便、快速地取出模具多個(gè)型腔內(nèi)的微型制品。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中定模的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中吸取盒的正視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中吸取盒的右視圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中吸取盒的背視圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中過(guò)濾盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中過(guò)濾盒的正視圖。

其中,01：定模；02：型腔；03：第一定位結(jié)構(gòu)；10：吸取盒；11：進(jìn)氣孔；12：第二定位結(jié)構(gòu)；13：吸氣孔；20：過(guò)濾盒；21：殼體；22：第一通孔；23：第二通孔；24：第一開(kāi)口；25：抽屜；26：密封面；27：過(guò)濾面；28：第二開(kāi)口。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本實(shí)用新型提供了一種取出裝置，所述取出裝置包括吸取盒、吸氣管和真空泵。該取出裝置在保證制品品質(zhì)的前提下，能夠方便、快速地取出模具多型腔內(nèi)注塑成型的微型制品。模具包括定模和動(dòng)模。開(kāi)模后，成型制品位于定模的型腔內(nèi)，且成型的制品尺寸很小，且數(shù)量很多，不易取出。本實(shí)用新型提供的取出裝置在保證制品品質(zhì)的前提下，能夠方便、快速地取出模具多型腔內(nèi)注塑成型的微型制品。

本實(shí)用新型中的微型制品的“微型”一般應(yīng)理解為小于或者等于5mm。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，所述微型部件的形狀并不確定，本實(shí)用新型中所述的微型部件尺寸根據(jù)所述微型部件的形狀不同，其含義也有所不同。例如，所述微型部件可以是長(zhǎng)方體時(shí)，所述微型部件的尺寸包括長(zhǎng)、寬、高；所述微型部件可以是圓柱體，所述微型部件的尺寸包括底面直徑和圓柱體的高度；當(dāng)所述微型部件為球體時(shí)，所述微型部件的尺寸為其直徑。

如圖2至圖4所示，在所述吸取盒10的表面上設(shè)置有進(jìn)氣孔11、吸氣孔13，所述吸取盒10圍有內(nèi)部容納空間。所述進(jìn)氣孔11配置為能夠與模具的型腔對(duì)接。如此，微型制品能夠穿過(guò)所述進(jìn)氣孔11進(jìn)入所述吸取盒10的容納空間內(nèi)。所述吸氣管的一端通過(guò)所述吸氣孔13與所述吸氣盒10連通。所述吸取盒10通過(guò)所述吸氣管與所述真空泵連通，所述真空泵配置為能夠抽取吸取盒10內(nèi)的空氣以將型腔內(nèi)的微型制品吸入所述吸取盒10內(nèi)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，所述進(jìn)氣孔11與模具中型腔的數(shù)量可以相同，此時(shí)，所述進(jìn)氣孔11與模具的型腔位置一一對(duì)應(yīng)；所述進(jìn)氣孔11的數(shù)量也可以小于模具中型腔的數(shù)量，此時(shí)，一個(gè)所述進(jìn)氣孔11能夠與多個(gè)模具中型腔的位置相對(duì)應(yīng)。

當(dāng)所述微型制品成型后，首先打開(kāi)模具，將所述進(jìn)氣孔11與定模上的型腔對(duì)接；然后啟動(dòng)真空泵，在吸力和模具本身頂針頂力的雙重作用下，所述微型制品通過(guò)所述進(jìn)氣孔11被吸入所述吸取盒10的內(nèi)部。

優(yōu)選地，在所述進(jìn)氣孔11與模具的型腔對(duì)接后，所述吸取盒10與定模之間留有進(jìn)氣間隙。如此，所述吸取裝置不會(huì)迅速被抽成真空導(dǎo)致吸力消失，空氣可以通過(guò)所述進(jìn)氣間隙進(jìn)入所述吸取盒10內(nèi)，形成持續(xù)的吸力。所述進(jìn)氣間隙的寬度配置為小于型腔內(nèi)微型制品的尺寸。如此，所述微型制品不會(huì)從所述進(jìn)氣間隙脫落。例如，當(dāng)所述微型制品的最小截面長(zhǎng)度為5mm時(shí)，所述進(jìn)氣孔11與所述定模之間的進(jìn)氣間隙的寬度可以設(shè)置為2～5mm。

優(yōu)選地，為了保證所述吸氣管抽取吸氣盒10內(nèi)的空氣后產(chǎn)生足夠的吸力，所述吸取盒10的內(nèi)部容置空間可分割有至少兩個(gè)腔室，所述腔室均通過(guò)所述吸氣孔13與所述吸氣管連通，且所述腔室均通過(guò)所述進(jìn)氣孔11連通所述進(jìn)氣間隙所在的外部空間。例如，如圖3和圖4中所示的虛線(xiàn)將所述吸取盒10分割成兩個(gè)相互封閉的腔室。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述吸氣孔13配置為能夠使得所述微型制品不會(huì)穿過(guò)所述吸氣孔13進(jìn)入所述吸氣管。如此，可以直接在所述吸取盒10內(nèi)提取所述微型制品，而不設(shè)置后續(xù)處理單元。

在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在所述吸氣盒之后設(shè)置有后續(xù)處理單元，所述吸氣孔13配置為能夠使得成型的微型制品穿過(guò)所述吸氣孔13進(jìn)入后續(xù)處理單元。優(yōu)選的，所述進(jìn)氣孔11所在的平面與所述吸氣孔13所在的平面平行設(shè)置。進(jìn)一步地，所述進(jìn)氣孔11所在平面到所述吸氣孔13所在平面之間的距離可以設(shè)置為5厘米。如此，能夠更有效地將所述微型制品吸入到所述吸取盒10中，之后再吸入至后續(xù)處理單元。

優(yōu)選地，如圖5、圖6所示，所述取出裝置還包括過(guò)濾盒20。此時(shí)，過(guò)濾盒20即為上述后續(xù)處理單元的一種。所述過(guò)濾盒圍有容納空間，所述過(guò)濾盒20通過(guò)所述吸氣管與所述吸取盒10連通，所述過(guò)濾盒通過(guò)所述吸氣管與所述真空泵連通。所述過(guò)濾盒20的容納空間內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾單元，所述過(guò)濾單元配置為能夠去除微型制品表面的雜質(zhì)。例如，在所述過(guò)濾盒20的容納空間內(nèi)可以設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，所述過(guò)濾網(wǎng)的孔徑大小配置為只能通過(guò)灰塵、油污等雜質(zhì)，而不能讓微型制品通過(guò)，以使得所述真空泵不斷吸除所述微型制品表面的雜質(zhì)。

進(jìn)一步地，如圖5所示，所述過(guò)濾盒20包括形狀相適配的殼體21和抽屜25。在所述殼體21的不同表面上設(shè)置有第一通孔22和第二通孔23。所述第一通過(guò)22通過(guò)一個(gè)吸氣管與所述吸取盒10連通。所述第二通孔23通過(guò)另一根吸氣管與所述真空泵連通。所述外殼21圍有第一容納腔，所述第一容納腔的一側(cè)具有第一開(kāi)口24。所述抽屜25包括密封面和過(guò)濾面27，所述抽屜25具有第二容納腔，所述第二容納腔具有第二開(kāi)口28。所述抽屜25配置為能夠從所述第一開(kāi)口24自由進(jìn)、出所述第一容納腔，用以取出去除了雜質(zhì)的微型制品。在將所述抽屜25推進(jìn)所述第一容納腔后，所述密封面能夠密封所述第一開(kāi)口24，所述過(guò)濾面27容置于所述第一容納腔內(nèi)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，所述過(guò)濾面27的數(shù)量至少為一個(gè)，其中有一個(gè)所述過(guò)濾面27設(shè)置在靠近所述第二通孔23的一側(cè)。

更進(jìn)一步地，所述過(guò)濾面主要通過(guò)設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)濾分離功能，為使過(guò)濾網(wǎng)能夠更好的成型，可通過(guò)設(shè)置多個(gè)鐵圈來(lái)預(yù)先設(shè)定抽屜25的整體框架，再將過(guò)濾網(wǎng)覆蓋、纏繞在多個(gè)所述鐵圈上。為避免所述鐵圈碰撞所述微型制品導(dǎo)致所述微型制品產(chǎn)生形變，所述鐵圈的表面可以包裹有軟膠。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)用新型中為了獲得更好的固定效果使用了鐵圈構(gòu)筑所述過(guò)濾面的整體形狀，實(shí)際操作中也可以直接采用軟質(zhì)材料來(lái)構(gòu)筑所述過(guò)濾面的整體形狀。

特別地，如圖5所示，所述第一容納腔和所述第二容納腔均可設(shè)置為長(zhǎng)方體。此時(shí)，所述抽屜25包括五個(gè)表面和一個(gè)靠近所述第一通孔22的開(kāi)口。在將所述抽屜25推進(jìn)所述第一容納腔后，所述密封面密封所述第一開(kāi)口24。例如，所述密封面可以為一塊密封擋板。為了快速、有效地將所述微型制品與其表面的雜質(zhì)分離，所述抽屜25剩下的四個(gè)表面均可設(shè)置為過(guò)濾面。

本實(shí)用新型還提供了一種注塑成型設(shè)備，如圖1至圖6所示，所述注塑成型設(shè)備包括模具以及上述取出裝置。所述模具包括定模01、動(dòng)模以及開(kāi)設(shè)在所述定模01上的多個(gè)型腔02，開(kāi)膜后成型制品位于所述型腔02內(nèi)。

優(yōu)選地，如圖1所示，所述定模01的表面設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)03。如圖2所示，在所述吸取盒10的表面設(shè)置有第二定位結(jié)構(gòu)12。所述第一定位結(jié)構(gòu)03與所述第二定位結(jié)構(gòu)12相匹配以使所述進(jìn)氣孔11與所述型腔02對(duì)接。進(jìn)一步地，所述第一定位結(jié)構(gòu)03與所述第二定位結(jié)構(gòu)12為相匹配的定位孔和定位柱。

雖然已經(jīng)通過(guò)示例對(duì)本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。