本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種壓鑄取出裝置。

背景技術(shù)：

壓鑄設(shè)備需要在壓鑄結(jié)束后將壓鑄工件取出，現(xiàn)有技術(shù)中通常是人工取出壓鑄工件，但這樣的操作模式安全系數(shù)較低，容易產(chǎn)生夾傷事故，同時取出的效率也比較低，現(xiàn)有技術(shù)中還存在機械手取出壓鑄工件的方式，但是安裝在壓鑄工件上的機械手會比較占用壓鑄設(shè)備的空間，在需要更換壓鑄模具時，需要預(yù)先拆除機械手在進行更換模具，操作比較麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種方便更換壓鑄模具的壓鑄取出裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種壓鑄取出裝置，其特征在于，包括：連接在連臂端部上的取出裝置，所述取出裝置包括傳送帶，所述傳送帶上表面上方設(shè)置有機械手，所述機械手一端設(shè)置兩個相對設(shè)置的夾環(huán)，所述機械手另一端設(shè)置有伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)安裝在升降架上，所述升降架能夠驅(qū)動所述機械手和伸縮機構(gòu)一體沿豎直方向運動。

本實用新型一個較佳實施例中，所述連臂包括至少兩個連桿，所述連桿之間鉸接在一起。

本實用新型一個較佳實施例中，所述連臂一端連接傳送帶，所述連臂另一端固定連接在壓鑄設(shè)備上。

本實用新型一個較佳實施例中，所述傳送帶、所述升降架和所述伸縮機構(gòu)均一體連接在一起。

本實用新型一個較佳實施例中，所述傳送帶端部銜接料倉。

本實用新型一個較佳實施例中，所述伸縮機構(gòu)包括伸縮套，所述機械手的柄部設(shè)置在所述伸縮套內(nèi)。

本實用新型一個較佳實施例中，所述柄部連接絲桿，所述絲桿通過電機驅(qū)動使柄部沿伸縮套往復(fù)移動。

本實用新型一個較佳實施例中，所述升降架上設(shè)置有豎直的導(dǎo)軌，所述伸縮裝置設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。

本實用新型一個較佳實施例中，所述夾環(huán)為半圓形，兩個半圓形的夾環(huán)相對設(shè)置組成一個圓環(huán)形。

本實用新型一個較佳實施例中，兩個所述夾環(huán)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動進行開合運動。

本實用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果：

(1)通過帶有若干個鉸接連桿的連臂，可以將取出裝置整體旋移到壓鑄設(shè)備外側(cè)，騰讓處空間以便壓鑄設(shè)備更換模具，通過連臂旋移免去了拆卸取出設(shè)備的麻煩。

(2)機械手通過伸縮機構(gòu)的驅(qū)動可以將機械手伸入到模具內(nèi)并通過夾環(huán)夾取圓形的壓鑄工件，伸縮機構(gòu)收縮使夾環(huán)恰好位于傳送帶上方，夾環(huán)松弛，壓鑄工件落到傳送帶上，此時傳送帶旋轉(zhuǎn)將壓鑄工件送入到料倉內(nèi)。

(3)升降架可以調(diào)整機械手的高度，以便配合不同型號模具的高度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明；

圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的機械手的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、連臂，2、連桿，3、傳送帶，4、機械手，5、柄部，6、夾環(huán)，7、伸縮機構(gòu)，8、料倉，9、升降架，10、導(dǎo)軌，11、連接板，12、壓鑄工件。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示，一種壓鑄取出裝置，包括：連接在連臂1端部上的取出裝置，取出裝置包括傳送帶3，傳送帶3上表面上方設(shè)置有機械手4，機械手4一端設(shè)置兩個相對設(shè)置的夾環(huán)6，機械手4另一端設(shè)置有伸縮機構(gòu)7，伸縮機構(gòu)7安裝在升降架9上，升降架9能夠驅(qū)動機械手4和伸縮機構(gòu)7一體沿豎直方向運動。

通過帶有若干個鉸接連桿2的連臂1，可以將取出裝置整體旋移到壓鑄設(shè)備外側(cè)，騰讓處空間以便壓鑄設(shè)備更換模具，通過連臂1旋移免去了拆卸取出設(shè)備的麻煩。

連臂1包括至少兩個連桿2，連桿2之間鉸接在一起，連臂1一端連接傳送帶3，連臂1另一端固定連接在壓鑄設(shè)備上。

傳送帶3、升降架9和伸縮機構(gòu)7均一體連接在一起。

傳送帶3端部銜接料倉8，伸縮機構(gòu)7包括伸縮套，機械手4的柄部5設(shè)置在伸縮套內(nèi)，柄部5連接絲桿，絲桿通過電機驅(qū)動使柄部5沿伸縮套往復(fù)移動。機械手4通過伸縮機構(gòu)7的驅(qū)動可以將機械手4伸入到模具內(nèi)并通過夾環(huán)6夾取圓形的壓鑄工件12，伸縮機構(gòu)7收縮使夾環(huán)6恰好位于傳送帶3上方，夾環(huán)6松弛，壓鑄工件12落到傳送帶3上，此時傳送帶3旋轉(zhuǎn)將壓鑄工件12送入到料倉8內(nèi)。

升降架9上設(shè)置有豎直的導(dǎo)軌10，伸縮裝置設(shè)置在導(dǎo)軌10上。升降架9可以調(diào)整機械手4的高度，以便配合不同型號模具的高度。

夾環(huán)6為半圓形，兩個半圓形的夾環(huán)6相對設(shè)置組成一個圓環(huán)形，兩個夾環(huán)6通過驅(qū)動裝置驅(qū)動進行開合運動。

本實用新型的連臂1使用6個連桿2依次鉸接形成，連臂1通過連接板11連接壓鑄設(shè)備。

以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。