本實用新型涉及一種自動上料檢測裝置，尤其涉及注塑行業(yè)嵌件成型的自動上料檢測裝置，適用于軸類嵌件注塑的生產，實現自動供料、檢測、產品取出、嵌件置入聯動一體，屬于注塑成型技術領域。

背景技術：

隨著科技的快速發(fā)展，帶動各行業(yè)同步穩(wěn)定發(fā)展，注塑成型領域的飛速發(fā)展促使企業(yè)不得不提升市場競爭力，因而要依靠高效的制造能力及穩(wěn)定的產品品質來作強有力的基礎。如圖1所示，傳統的人工制造已無法滿足制造需求，其制造效率低，品質、工藝穩(wěn)定性差，人力需求大，應用自動化技術是一種必然的趨勢。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供了一種安全、可靠、簡潔、生產效率高、節(jié)省人力需求的自動上料檢測裝置，解決了傳統的人工制造生產效率低，人力需求大，已無法滿足制造需求的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種自動上料檢測裝置，其特征在于，包括上料倉，上料倉與上料流道前端連接，上料流道上設有缺料感應傳感器，上料流道后端與搓料氣缸連接，搓料氣缸一側設有來料感應傳感器，搓料氣缸與水平旋轉氣缸連接，水平旋轉氣缸的一端設有機械檢測推動氣缸，水平旋轉氣缸的另一端設有機械式檢測輪，機械式檢測輪的上方設有長度檢測接觸式傳感器，機械式檢測輪的右側為垂直旋轉夾取氣缸，垂直旋轉夾取氣缸上方設有移動組件，移動組件的一側設有基準承座。

優(yōu)選地，所述的移動組件包括X.Y.Z三軸模組Z軸，X.Y.Z三軸模組Z軸設于X.Y.Z三軸模組X軸之上，X.Y.Z三軸模組X軸設于X.Y.Z三軸模組Y軸之上。

優(yōu)選地，所述的搓料氣缸上方設有視覺檢測相機。

優(yōu)選地，還包括缺軸檢測工位，缺軸檢測工位設于基準承座右側。

優(yōu)選地，所述的垂直旋轉夾取氣缸和基準承座之間設有不良品盒。

本實用新型生產穩(wěn)定，各工位的自動監(jiān)控功能增強了抗干擾能力和自動傳輸的穩(wěn)定性，具有穩(wěn)定產品尺寸，且其操作安全、可靠、簡潔，同時替代人工作業(yè)方式，提升生產效率、提升產品品質、節(jié)省人力需求和避免安全隱患。

附圖說明

圖1為傳統注塑成型機示意圖；

圖2為成型后產品示意圖；

圖3為自動上料檢測裝置與注塑機聯機自動化生產示意圖；

圖4為自動上料檢測裝置的結構示意圖；

圖5為機械手夾具示意圖；

圖6為自動上料檢測裝置生產工藝流程圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

如圖3所示，六軸機械手8、機械手夾具5與周圍模具1、注塑機2、自動上料檢測裝置6、不合格產品箱7、安全防護網9、流水線10連接。

如圖5所示，機械手夾具5包括支撐架5-2，機械手夾具5的支撐架5-2一側設有取出成型產品的吸嘴組件5-3，另一側設有定位柱5-4、軸徑導向部件5-5、夾緊氣缸5-6、推料氣缸5-7，機械手夾具5通過安裝法蘭5-1與六軸機械手8連接。支撐架5-2設計為三角形狀，增加機械手夾具5的強度。

如圖4所示，本實用新型的自動上料檢測裝置6主要包括一級部件、二級部件和三級部件，其功能分別是：上料功能、檢測功能和搬用功能。

一級部件由上料倉6-1、缺料感應傳感器6-2、上料流道6-3、搓料氣缸6-5、來料感應傳感器6-6、機械檢測推動氣缸6-7組成；二級部件由視覺檢測相機6-4、機械式檢測輪6-8、水平旋轉氣缸6-9、長度檢測接觸式傳感器6-10和缺軸檢測工位6-17組成，三級部件由垂直旋轉夾取氣缸6-11、X.Y.Z三軸模組Z軸6-12、X.Y.Z三軸模組Y軸6-13、X.Y.Z三軸模組X軸6-14組成，不良品盒6-15和基準承座6-16。

本實用新型的自動上料檢測裝置6包括上料倉6-1，上料倉6-1與上料流道6-3前端連接，上料流道6-3上設有來料感應傳感器6-2，上料流道6-3后端與搓料氣缸6-5連接，搓料氣缸6-5一側設有來料感應傳感器6-6，搓料氣缸6-5上方設有視覺檢測相機6-4，搓料氣缸6-5與水平旋轉氣缸6-9連接，水平旋轉氣缸6-9一端設有機械檢測推動氣缸6-7，水平旋轉氣缸6-9另一端設有機械式檢測輪6-8，機械式檢測輪6-8上方設有長度檢測接觸式傳感器6-10，機械式檢測輪6-8右側為垂直旋轉夾取氣缸6-11，垂直旋轉夾取氣缸6-11上方設有移動組件，移動組件的一側設有基準承座6-16。移動組件包括X.Y.Z三軸模組Z軸6-12，垂直旋轉夾取氣缸6-11上方設有X.Y.Z三軸模組Z軸6-12，X.Y.Z三軸模組Z軸6-12設于X.Y.Z三軸模組X軸6-14之上，X.Y.Z三軸模組X軸6-14設于X.Y.Z三軸模組Y軸6-13之上，不良品盒6-15置于垂直旋轉夾取氣缸6-11和基準承座6-16之間，基準承座6-16右側為缺軸檢測工位6-17。

本實用新型利用視覺檢測和機械檢測前后防錯的檢測方式，當金屬軸3在視覺檢測相機6-4范圍內時，視覺檢測相機6-4利用金屬軸3兩端特征差異，通過計算面積方式分辨金屬軸方向，結合旋轉氣缸保證金屬軸3按照徑小端流入機械檢測工位，機械檢測作為視覺檢測防錯工位，實現金屬軸3方向檢測。

如圖3所示，由六軸機械手8攜機械手夾具5取出成型產品(如圖2所示，成型產品包括注塑件4，注塑件4上設有金屬軸3)置入金屬軸3的功能，實現全自動注塑成型過程。使用本實用新型的自動上料檢測裝置6的具體工藝流程如下：

如圖4、圖6所示，把金屬軸3加入上料倉6-1，由階梯式氣缸推動至上料流道6-3，步進電機帶動上料流道6-3上的皮帶，將金屬軸3輸送通過缺料檢測傳感器6-2到來料感應傳感器6-6處，來料感應傳感器6-6得到信號，視覺檢測相機6-4檢測金屬軸3的方向，搓料氣缸6-5將金屬軸3推入水平旋轉氣缸6-9，(若視覺檢測相機6-4判斷金屬軸3反向，水平旋轉氣缸6-9旋轉180度，若視覺檢測相機6-4判斷金屬軸3正向，水平旋轉氣缸6-9無動作)機械檢測推動氣缸6-7將金屬軸3推入機械式檢測輪6-8，機械式檢測輪6-8由私服電機帶動旋轉90度，金屬軸3與水平位置垂直，長度檢測接觸式傳感器6-10對金屬軸3進行長度檢測，如果檢測出長度不合格，機械式檢測輪6-8旋轉90度，金屬軸3經過垂直旋轉夾取氣缸6-11后，通過X.Y.Z三軸模組Z軸夾取放入不良品盒6-15內。如果檢測合格，機械式檢測輪6-8旋轉90度，金屬軸3經過垂直旋轉夾取氣缸6-11后，通過X.Y.Z三軸模組Z軸夾取，將金屬軸3放置到基準承座6-16；

如圖3、圖6所示，六軸機械手8攜機械手夾具5從自動上料檢測裝置6的基準承座6-16上夾取金屬軸3，然后到達注塑機2固定位置等待，當六軸機械手8得到模具1開模信號后，六軸機械手8攜機械手夾具5從模具1中取出注塑成型后的成型產品，再將金屬軸3放入模具1指定位置，六軸機械手8攜機械手夾具5退出模具1；六軸機械手8攜機械手夾具5把取出的成型產品放入缺軸檢測工位6-17進行空軸檢測(即檢測成型后產品是否缺軸)，如無誤，放置流水線10流出，若缺軸，將缺軸產品丟入不合格產品箱7內；模具1得到六軸機械手8退出信號后，注塑機2合模，繼續(xù)注塑成型。此循環(huán)動作，實現自動化。