專利名稱：Pe閥門自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用 新型涉及管道工程安裝的PE閥門焊接的焊接裝置領(lǐng)域，具體的說是一種 能自動(dòng)焊接PE閥門的焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，對(duì)配套公用工 程的要求越來越高，傳統(tǒng)的鐵質(zhì)管道存在重量大、耐腐蝕性差、耐老化性差、延展性差等缺 點(diǎn)，大量環(huán)保的、安全的、耐用的PE等新型材料被用于配套公用工程中，尤其是燃?xì)夤艿榔?遍采用PE材料，但相應(yīng)的焊接設(shè)備比較滯后，目前閥門焊接時(shí)一般都采用簡(jiǎn)易的焊接設(shè) 備，采用多工序、人工操作的方式進(jìn)行生產(chǎn)，焊接質(zhì)量與操作者技術(shù)水平、企業(yè)管理等諸多 因素有關(guān)，無法控制焊接溫度、壓力和時(shí)間等工藝參數(shù)，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低下，產(chǎn)品合 格率低。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，將去氧化層 (切削)一加熱一焊接等工藝過程進(jìn)行優(yōu)化集成，對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行精確控制，確保焊接質(zhì)量， 提高焊接效率，采用PLC控制，自動(dòng)化程度高，易于操作。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，設(shè)有 機(jī)體，機(jī)體上安裝有夾緊裝置、加熱裝置、切削裝置及可編程控制器，其特征是夾緊裝置包 括固定夾具、移動(dòng)夾具、液壓油缸，固定夾具固定在機(jī)體上，移動(dòng)夾具經(jīng)導(dǎo)向裝置固定在機(jī) 體上，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向套端部與移動(dòng)夾具固定連接，導(dǎo)向裝置與水平安裝的液壓油缸活塞 桿連接，移動(dòng)夾具與固定夾具在同一軸線上，導(dǎo)向裝置的兩個(gè)導(dǎo)向套之間水平設(shè)有推桿座； 切削裝置包括固定架、刀架總成、水平方向伸縮的氣缸及垂直方向伸縮的氣缸，水平方向伸 縮的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與固定架連接，垂直方向伸縮的氣缸缸體安裝 在固定架上，其活塞桿端部與刀架總成連接，刀架總成包括兩個(gè)圓盤式刀架以及分別固定 在圓盤式刀架上的刀片，圓盤式刀架由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；加熱裝置包括加熱總成、實(shí)現(xiàn)加 熱總成水平移動(dòng)的氣缸、實(shí)現(xiàn)加熱總成垂直升降的氣缸和固定架，實(shí)現(xiàn)加熱總成水平移動(dòng) 的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與固定架連接，實(shí)現(xiàn)加熱總成垂直升降的氣缸缸 體安裝在固定架上，其活塞桿端部與加熱總成連接。本實(shí)用新型還可通過如下措施來實(shí)現(xiàn)可編程控制器與自動(dòng)成像檢測(cè)裝置電連 接，自動(dòng)成像檢測(cè)裝置包括視覺傳感器、圖像處理系統(tǒng)、固定在機(jī)體上的視覺傳感器光源、 移動(dòng)視覺傳感器的氣缸、固定板及旋轉(zhuǎn)固定板的氣缸，固定板一端與支架鉸接，鉸接位置與 移動(dòng)夾具及固定夾具在同一軸線上，移動(dòng)視覺傳感器的氣缸缸體固定在固定板上，其活塞 桿端部連接視覺傳感器，旋轉(zhuǎn)固定板的氣缸缸體與機(jī)體鉸鏈連接，其活塞桿端部與固定板 鉸鏈連接。推桿座端部經(jīng)螺紋螺栓配合固定有推桿。固定夾具由相鉸接的上夾具a、下夾具 a組成，上夾具a由氣缸控制開合。移動(dòng)夾具由相鉸接的上夾具b、下夾具b組成，上夾具b由氣缸控制開合。上夾具a及下夾具a內(nèi)側(cè)分別活動(dòng)安裝有半圓形的上夾具體a及下夾具體a。上夾具b及下夾具b內(nèi)側(cè)分別活動(dòng)安裝有半圓形的上夾具體b及下夾具體b。圓盤 式刀架的中間部位外側(cè)加工有圓環(huán)式凸臺(tái)。加熱總成內(nèi)部為電加熱部件，電加熱部件與導(dǎo) 熱部件緊密結(jié)合，導(dǎo)熱部件保證整個(gè)加熱總成的加熱面各點(diǎn)溫度均衡。本實(shí)用新型的有益效果是，采用工序集成的方式，對(duì)焊接溫度、壓力和時(shí)間等工藝 參數(shù)進(jìn)行控制，保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率，焊接質(zhì)量恒定，產(chǎn)品合格率達(dá)到100%。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1分解開的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示分解開的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中 1.機(jī)體，2.下夾具體a，3.下夾具a，4.下夾具b，5.下夾具體b，6.刀片， 7.圓盤式刀架，8.氣缸，9.加熱部件，10.導(dǎo)熱部件，11.固定架，12.氣缸，13.氣缸，14.動(dòng) 力裝置，15.固定架，16.氣缸，17.上夾具體b，18.上夾具b，19.光源，20.上夾具a，21.上 夾具體a，22.視覺傳感器，23.氣缸，24.氣缸，25.固定板，26.推桿座，27.推桿，28.液壓 油缸。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如
圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)體1、在機(jī)體1上安裝的夾緊裝置、自動(dòng)成像 檢測(cè)裝置、可編程控制器、加熱裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)、切削裝置、液壓系統(tǒng)等。所述夾緊裝置包括固定在機(jī)體1上的固定夾具、移動(dòng)夾具、液壓油缸28。固定夾 具固定在機(jī)體1上，固定夾具包括上夾具a20、下夾具a3、開合上夾具a20的氣缸以及可更 換的上夾具體a21和下夾具體a2。上夾具a20與下夾具a3相鉸接，上夾具a20由氣缸控 制開合。上夾具a20及下夾具a3內(nèi)側(cè)分別活動(dòng)安裝有半圓形的上夾具體a21及下夾具體 a2。移動(dòng)夾具經(jīng)導(dǎo)向裝置固定在機(jī)體1上，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向套端部與移動(dòng)夾具固定連接，導(dǎo) 向裝置與水平安裝的液壓油缸28活塞桿連接，移動(dòng)夾具與固定夾具在同一軸線上，導(dǎo)向裝 置的兩個(gè)導(dǎo)向套之間水平設(shè)有推桿座26，在對(duì)PE閥門的焊接過程中推桿座26始終抵在閥 門的端部以防止閥門因壓力而向后移位。推桿座26端部也可以經(jīng)螺紋螺栓配合固定有推 桿27，旋轉(zhuǎn)推桿27調(diào)整其伸出的長(zhǎng)度，從而對(duì)抵壓閥門的力進(jìn)行微調(diào)。所述移動(dòng)夾具包括 上夾具bl8、下夾具b4、開合上夾具bl8的氣缸以及可更換的上夾具體bl7和下夾具體b5。 上夾具bl8與下夾具b4相鉸接，上夾具b4由氣缸控制開合。上夾具bl8及下夾具b4內(nèi)側(cè) 分別活動(dòng)安裝有半圓形的上夾具體bl7及下夾具體b5。所述移動(dòng)夾具通過支架上的導(dǎo)向桿 與固定夾具進(jìn)行定位，保證兩焊接件處于同一軸線上。其中，上夾具體a21、下夾具體a2、上 夾具體bl7和下夾具體b5可以根據(jù)生產(chǎn)需要更換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生 產(chǎn)需要?？删幊炭刂破髋c自動(dòng)成像檢測(cè)裝置電連接，所述自動(dòng)成像檢測(cè)裝置包括全功能視覺傳感器22、圖像處理系統(tǒng)、固定在機(jī)體1上的視覺傳感器22用光源19、移動(dòng)視覺傳感器 22的氣缸24、固定氣缸24的固定板25、旋轉(zhuǎn)固定板25的氣缸23。所述固定板25 —端與 支架鉸鏈連接，鉸鏈連接位置與移動(dòng)夾具及固定夾具在同一軸線上。移動(dòng)視覺傳感器的氣 缸24的缸體固定在所述固定板25上，氣缸24的活塞桿端部連接全功能視覺傳感器22 ’旋 轉(zhuǎn)固定板25的氣缸23缸體與機(jī)體1鉸鏈連接，其活塞桿端部與所述固定板25鉸鏈連接。 自動(dòng)成像檢測(cè)裝置通過氣缸24的活塞桿將全功能視覺傳感器22移動(dòng)至檢測(cè)位置，通過氣 缸23使全功能視覺傳感器22繞焊接件的軸線旋轉(zhuǎn)90°，在移動(dòng)的軌跡上對(duì)焊接件進(jìn)行橫 向和縱向成像檢測(cè)。所述切削裝置包括刀架總成、實(shí)現(xiàn)刀架總成水平移動(dòng)的氣缸13、實(shí)現(xiàn)刀架總成垂 直升降的氣缸16以及固定架15。刀架總成包括兩個(gè)圓盤式刀架7以及分別固定在兩刀架 上的刀片6，圓盤式刀架7由動(dòng)力裝置14驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，圓盤式刀架7的中間部位外側(cè)加工有圓 環(huán)式凸臺(tái)，該凸臺(tái)作為控制切削總量的定位裝置。實(shí)現(xiàn)刀架總成水平移動(dòng)的氣缸13缸體固 定在機(jī)體1上，其活塞桿端部與固定架15連接。實(shí)現(xiàn)刀架總成垂直升降的氣缸16的缸體 安裝在固定架15上，其活塞桿端部與刀架總成連接。通過調(diào)整刀片6角度，實(shí)現(xiàn)精確微量切削；通過調(diào)整定位裝置的尺寸，嚴(yán)格控制總 切削量。所述加熱裝置包括加熱總成、實(shí)現(xiàn)加熱總成水平移動(dòng)的氣缸8、實(shí)現(xiàn)加熱總成垂直 升降的氣缸12和固定架11。加熱總成包括導(dǎo)熱部件10、加熱部件9，加熱總成內(nèi)部為電加 熱部件9，電加熱部件9與導(dǎo)熱部件10緊密結(jié)合，導(dǎo)熱部件10保證整個(gè)加熱總成的加熱面 各點(diǎn)溫度均衡。實(shí)現(xiàn)加熱總成水平移動(dòng)的氣缸8的缸體固定在機(jī)體1上，其活塞桿端部與 固定架11連接。實(shí)現(xiàn)加熱總成垂直升降的氣缸12的缸體安裝在固定架11上，其活塞桿端 部與加熱總成連接。固定架15與固定架11通過實(shí)現(xiàn)刀架總成水平移動(dòng)的氣缸13和實(shí)現(xiàn)加熱總成水 平移動(dòng)的氣缸8的活塞桿進(jìn)行機(jī)械互鎖。所述液壓系統(tǒng)采用PLC控制液壓比例閥的方式，精確控制焊接壓力和時(shí)間，達(dá)到 焊接質(zhì)量恒定的目的。本實(shí)用新型使用時(shí)首先打開固定夾具及移動(dòng)夾具，將待焊接閥門分別放置在固定 夾具、移動(dòng)夾具中，關(guān)閉固定夾具、移動(dòng)夾具，上夾具a20、上夾具bl8在各自所鉸接的氣缸 作用下卡緊閉合，使上夾具體a21與下夾具體a2、上夾具bl8與下夾具b4分別將所卡含的 閥門抱緊，水平安裝的液壓油缸28活塞桿推動(dòng)移動(dòng)夾具向固定夾具方向移動(dòng)，使待焊接閥 門端面完全接觸；自動(dòng)成像檢測(cè)裝置在氣缸23的活塞桿推動(dòng)下向左旋轉(zhuǎn)，到位后在氣缸24的活塞 桿推動(dòng)下前進(jìn)至待焊接閥門端面中心線左側(cè)進(jìn)行第一工位檢測(cè)，完畢，氣缸23的活塞桿拉 動(dòng)下向右旋轉(zhuǎn)至待焊接閥門端面中心線上側(cè)，進(jìn)行第二工位檢測(cè)，數(shù)據(jù)采集完畢，向左旋轉(zhuǎn) 到位，后退，右旋，到達(dá)起始位置；水平安裝的液壓油缸28活塞桿后退帶動(dòng)移動(dòng)夾具退到起始位置，在氣缸13的活 塞桿推動(dòng)下切削裝置前進(jìn)，到位后氣缸16啟動(dòng)，在氣缸16的活塞桿推動(dòng)下切削裝置下降至 待焊接閥門兩端，并與固定夾具所卡含的閥門端部緊密接觸，水平安裝的液壓油缸28活塞 桿前推，使移動(dòng)夾具向固定夾具方向移動(dòng)，從而兩個(gè)圓盤式刀架7上的刀片6分別與各自接觸的閥門端部壓緊，圓盤式刀架7在動(dòng)力裝置14驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，切削開始，切削完畢；移動(dòng)夾 具在液壓油缸28的拉動(dòng)下向起始位置移動(dòng)，氣缸16拉動(dòng)切削裝置上升到達(dá)上位后，氣缸13 的活塞桿拉動(dòng)切削裝置后退至起始位置；將預(yù)先準(zhǔn)備好的密封圈放置在閥體內(nèi)后，氣缸8的活塞桿推動(dòng)加熱總成向前移 動(dòng)，到位后在氣缸12的活塞桿推動(dòng)下加熱總成降至待焊接閥門兩個(gè)端面中間，液壓油缸28 推動(dòng)移動(dòng)夾具向固定夾具方向移動(dòng)，并保持足夠的推力，加熱完畢，移動(dòng)夾具向起始位置移 動(dòng)，加熱總成上升，到達(dá)上位后，在氣缸8作用下后退至起始位置，同時(shí)移動(dòng)夾具向固定夾 具方向移動(dòng)，使待焊接閥門溶解的兩端面完全結(jié)合，并保持足夠的推力，冷卻；冷卻時(shí)間到， 打移動(dòng)夾具及固定夾具，移動(dòng)夾具移到起始位置，取出閥門，整個(gè)焊接過程完畢。 本實(shí)用新型的PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，將去氧化層(切削)一加熱一焊接等工藝過程 進(jìn)行優(yōu)化集成，對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行精確控制，確保焊接質(zhì)量，操作簡(jiǎn)單，銜接緊湊，提高焊接效 率；該設(shè)備采用PLC控制，自動(dòng)化程度高，易于操作。該設(shè)備通過更換裝夾具，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多 用、滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，實(shí)用性強(qiáng)。該設(shè)備采用自動(dòng)成像檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)裝夾后的閥 門進(jìn)行同軸度檢測(cè)，檢測(cè)合格的自動(dòng)進(jìn)行下一步操作；檢測(cè)不合格的通過聲光報(bào)警的方式， 提示操作者進(jìn)行更換。該設(shè)備對(duì)定位裝置和切削裝置進(jìn)行集成，通過精確微量切削的方式， 嚴(yán)格控制總切削量，達(dá)到焊接質(zhì)量恒定的目的。所述加熱裝置通過加裝導(dǎo)熱板的方式，保 證整個(gè)加熱裝置各點(diǎn)溫度均衡，達(dá)到焊接質(zhì)量恒定的目的。所述液壓系統(tǒng)采用PLC控制液 壓比例閥的方式，精確控制焊接壓力和時(shí)間，杜絕人為因素的影響，達(dá)到焊接質(zhì)量恒定的目 的。實(shí)施例二 如圖3、圖4所示本實(shí)用新型包括機(jī)體1、在機(jī)體1上安裝的夾緊裝置、可編程控制 器、加熱裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)、切削裝置、液壓系統(tǒng)等。所述夾緊裝置包括固定在機(jī)體1上的固定夾具、移動(dòng)夾具、液壓油缸28。固定夾 具固定在機(jī)體1上，固定夾具包括上夾具a20、下夾具a3、開合上夾具a20的氣缸以及可更 換的上夾具體a21和下夾具體a2。上夾具a20與下夾具a3相鉸接，上夾具a20由氣缸控 制開合。上夾具a20及下夾具a3內(nèi)側(cè)分別活動(dòng)安裝有半圓形的上夾具體a21及下夾具體 a2。移動(dòng)夾具經(jīng)導(dǎo)向裝置固定在機(jī)體1上，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向套端部與移動(dòng)夾具固定連接，導(dǎo) 向裝置與水平安裝的液壓油缸28活塞桿連接，移動(dòng)夾具與固定夾具在同一軸線上，導(dǎo)向裝 置的兩個(gè)導(dǎo)向套之間水平設(shè)有推桿座26，在對(duì)PE閥門的焊接過程中推桿座26始終抵在閥 門的端部以防止閥門因壓力而向后移位。推桿座26端部也可以經(jīng)螺紋螺栓配合固定有推 桿27，旋轉(zhuǎn)推桿27調(diào)整其伸出的長(zhǎng)度，從而對(duì)抵壓閥門的力進(jìn)行微調(diào)。所述移動(dòng)夾具包括 上夾具bl8、下夾具b4、開合上夾具bl8的氣缸以及可更換的上夾具體bl7和下夾具體b5。 上夾具bl8與下夾具b4相鉸接，上夾具b4由氣缸控制開合。上夾具bl8及下夾具b4內(nèi)側(cè) 分別活動(dòng)安裝有半圓形的上夾具體bl7及下夾具體b5。所述移動(dòng)夾具通過支架上的導(dǎo)向桿 與固定夾具進(jìn)行定位，保證兩焊接件處于同一軸線上。其中，上夾具體a21、下夾具體a2、上 夾具體bl7和下夾具體b5可以根據(jù)生產(chǎn)需要更換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生 產(chǎn)需要。所述切削裝置包括刀架總成、實(shí)現(xiàn)刀架總成水平移動(dòng)的氣缸13、實(shí)現(xiàn)刀架總成垂 直升降的氣缸16以及固定架15。刀架總成包括兩個(gè)圓盤式刀架7以及分別固定在兩刀架上的刀片6，圓盤式刀架7由動(dòng)力裝置14驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，圓盤式刀架7的中間部位外側(cè)加工有圓 環(huán)式凸臺(tái)，該凸臺(tái)作為控制切削總量的定位裝置。實(shí)現(xiàn)刀架總成水平移動(dòng)的氣缸13缸體固 定在機(jī)體1上，其活塞桿端部與固定架15連接。實(shí)現(xiàn)刀架總成垂直升降的氣缸16的缸體 安裝在固定架15上，其活塞桿端部與刀架總成連接。通過調(diào)整刀片6角度，實(shí)現(xiàn)精確微量切削；通過調(diào)整定位裝置的尺寸，嚴(yán)格控制總 切削量。所述加熱裝置包括加熱總成、實(shí)現(xiàn)加熱總成水平移動(dòng)的氣缸8、實(shí)現(xiàn)加熱總成垂直 升降的氣缸12和固定架11。加熱總成包括導(dǎo)熱部件10、加熱部件9，加熱總成內(nèi)部為電加 熱部件9，電加熱部件9與導(dǎo)熱部件10緊密結(jié)合，導(dǎo)熱部件10保證整個(gè)加熱總成的加熱面 各點(diǎn)溫度均衡。實(shí)現(xiàn)加熱總成水平移動(dòng)的氣缸8的缸體固定在機(jī)體1上，其活塞桿端部與 固定架11連接。實(shí)現(xiàn)加熱總成垂直升降的氣缸12的缸體安裝在固定架11上，其活塞桿端 部與加熱總成連接。固定架15與固定架11通過實(shí)現(xiàn)刀架總成水平移動(dòng)的氣缸13和實(shí)現(xiàn)加熱總成水 平移動(dòng)的氣缸8的活塞桿進(jìn)行機(jī)械互鎖。所述液壓系統(tǒng)采用PLC控制液壓比例閥的方式，精確控制焊接壓力和時(shí)間，達(dá)到 焊接質(zhì)量恒定的目的。本實(shí)用新型使用時(shí)首先打開固定夾具及移動(dòng)夾具，將待焊接閥門分別放置在固定 夾具、移動(dòng)夾具中，關(guān)閉固定夾具、移動(dòng)夾具，上夾具a20、上夾具bl8在各自所鉸接的氣缸 作用下卡緊閉合，使上夾具體a21與下夾具體a2、上夾具bl8與下夾具b4分別將所卡含的 閥門抱緊，水平安裝的液壓油缸28活塞桿推動(dòng)移動(dòng)夾具向固定夾具方向移動(dòng)，使待焊接閥 門端面完全接觸；水平安裝的液壓油缸28活塞桿后退帶動(dòng)移動(dòng)夾具退到起始位置，在氣缸13的活 塞桿推動(dòng)下切削裝置前進(jìn)，到位后氣缸16啟動(dòng)，在氣缸16的活塞桿推動(dòng)下切削裝置下降至 待焊接閥門兩端，并與固定夾具所卡含的閥門端部緊密接觸，水平安裝的液壓油缸28活塞 桿前推，使移動(dòng)夾具向固定夾具方向移動(dòng)，從而兩個(gè)圓盤式刀架7上的刀片6分別與各自接 觸的閥門端部壓緊，圓盤式刀架7在動(dòng)力裝置14驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，切削開始，切削完畢；移動(dòng)夾 具在液壓油缸28的拉動(dòng)下向起始位置移動(dòng)，氣缸16拉動(dòng)切削裝置上升到達(dá)上位后，氣缸13 的活塞桿拉動(dòng)切削裝置后退至起始位置；將預(yù)先準(zhǔn)備好的密封圈放置在閥體內(nèi)后，氣缸8的活塞桿推動(dòng)加熱總成向前移 動(dòng)，到位后在氣缸12的活塞桿推動(dòng)下加熱總成降至待焊接閥門兩個(gè)端面中間，液壓油缸28 推動(dòng)移動(dòng)夾具向固定夾具方向移動(dòng)，并保持足夠的推力，加熱完畢，移動(dòng)夾具向起始位置移 動(dòng)，加熱總成上升，到達(dá)上位后，在氣缸8作用下后退至起始位置，同時(shí)移動(dòng)夾具向固定夾 具方向移動(dòng)，使待焊接閥門溶解的兩端面完全結(jié)合，并保持足夠的推力，冷卻；冷卻時(shí)間到， 打移動(dòng)夾具及固定夾具，移動(dòng)夾具移到起始位置，取出閥門，整個(gè)焊接過程完畢。實(shí)施例三本實(shí)用新型也可以用于雙面焊接，在固定夾具另一側(cè)的機(jī)體上增加一個(gè)移動(dòng)夾 具，同時(shí)增加一套加熱裝置及切削裝置，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一或?qū)嵤├耆嗤纯蓪?shí) 現(xiàn)雙面焊接。
權(quán)利要求一種PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，設(shè)有機(jī)體，機(jī)體上安裝有夾緊裝置、加熱裝置、切削裝置及可編程控制器，其特征是夾緊裝置包括固定夾具、移動(dòng)夾具、液壓油缸，固定夾具固定在機(jī)體上，移動(dòng)夾具經(jīng)導(dǎo)向裝置固定在機(jī)體上，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向套端部與移動(dòng)夾具固定連接，導(dǎo)向裝置與水平安裝的液壓油缸活塞桿連接，移動(dòng)夾具與固定夾具在同一軸線上，導(dǎo)向裝置的兩個(gè)導(dǎo)向套之間水平設(shè)有推桿座；切削裝置包括固定架、刀架總成、水平方向伸縮的氣缸及垂直方向伸縮的氣缸，水平方向伸縮的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與固定架連接，垂直方向伸縮的氣缸缸體安裝在固定架上，其活塞桿端部與刀架總成連接，刀架總成包括兩個(gè)圓盤式刀架以及分別固定在圓盤式刀架上的刀片，圓盤式刀架由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；加熱裝置包括加熱總成、實(shí)現(xiàn)加熱總成水平移動(dòng)的氣缸、實(shí)現(xiàn)加熱總成垂直升降的氣缸和固定架，實(shí)現(xiàn)加熱總成水平移動(dòng)的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與固定架連接，實(shí)現(xiàn)加熱總成垂直升降的氣缸缸體安裝在固定架上，其活塞桿端部與加熱總成連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所說的可編程控制器與自動(dòng) 成像檢測(cè)裝置電連接，自動(dòng)成像檢測(cè)裝置包括視覺傳感器、圖像處理系統(tǒng)、固定在機(jī)體上的 視覺傳感器光源、移動(dòng)視覺傳感器的氣缸、固定板及旋轉(zhuǎn)固定板的氣缸，固定板一端與支架 鉸接，鉸接位置與移動(dòng)夾具及固定夾具在同一軸線上，移動(dòng)視覺傳感器的氣缸缸體固定在 固定板上，其活塞桿端部連接視覺傳感器，旋轉(zhuǎn)固定板的氣缸缸體與機(jī)體鉸鏈連接，其活塞 桿端部與固定板鉸鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所說的推桿座端部經(jīng)螺紋 螺栓配合固定有推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所說的固定夾具由相鉸接 的上夾具a、下夾具a組成，上夾具a由氣缸控制開合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所說的移動(dòng)夾具由相鉸接 的上夾具b、下夾具b組成，上夾具b由氣缸控制開合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所說的上夾具a及下夾具 a內(nèi)側(cè)分別活動(dòng)安裝有半圓形的上夾具體a及下夾具體a。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所說的上夾具b及下夾具 b內(nèi)側(cè)分別活動(dòng)安裝有半圓形的上夾具體b及下夾具體b。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所說的圓盤式刀架的中間 部位外側(cè)加工有圓環(huán)式凸臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所說的加熱總成內(nèi)部為電 加熱部件，電加熱部件與導(dǎo)熱部件緊密結(jié)合，導(dǎo)熱部件保證整個(gè)加熱總成的加熱面各點(diǎn)溫 度均衡。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種PE閥門自動(dòng)焊接機(jī)，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域。包括機(jī)體、在機(jī)體上安裝的夾緊裝置、控制系統(tǒng)、加熱裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)、切削裝置、液壓系統(tǒng)等。自動(dòng)成像檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)裝夾后的焊接件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的自動(dòng)進(jìn)行下一步操作；檢測(cè)不合格的通過聲光報(bào)警的方式，提示操作者進(jìn)行更換。實(shí)用新型對(duì)定位裝置和切削裝置進(jìn)行集成，通過精確微量切削的方式，嚴(yán)格控制總切削量。本實(shí)用新型的加熱裝置通過加裝導(dǎo)熱板的方式，保證整個(gè)加熱裝置各點(diǎn)溫度均衡。本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)采用PLC控制液壓比例閥的方式，精確控制焊接壓力和時(shí)間，達(dá)到焊接質(zhì)量恒定的目的。本實(shí)用新型通過更換裝夾具，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需要。
文檔編號(hào)B29L31/00GK201751171SQ20102029836
公開日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者王丹, 董先知 申請(qǐng)人:威海百晟達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司