一種具有浮動(dòng)放磚裝置的碼磚機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制磚機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種具有浮動(dòng)放磚裝置的碼磚機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]制磚行業(yè)在我國(guó)是一個(gè)比較傳統(tǒng)的工業(yè)，在制磚的工藝流程中，自動(dòng)化程度不高，大部分主要還是依靠人工作業(yè)為主，由于制磚過程中的工作環(huán)境有特殊要求，工人在作業(yè)過程中需要長(zhǎng)期忍受惡劣的工作環(huán)境，同時(shí)，作業(yè)流程磚換的中需要大量的勞動(dòng)力來搬運(yùn)，工人在搬運(yùn)的過程中經(jīng)常會(huì)受傷，工作效率低，嚴(yán)重浪費(fèi)人力物力，同時(shí)，普通自動(dòng)碼坯機(jī)放磚過程是當(dāng)夾盤到達(dá)指定放磚高度后放磚，這個(gè)高度對(duì)每層磚是一個(gè)恒定數(shù)值，但由于窯車高度誤差，所以一般設(shè)定磚與磚之間有10-20(_)的間隙。實(shí)際運(yùn)行中會(huì)由于窯車高度不同和設(shè)備下降夾磚時(shí)的高度誤差，其間隙會(huì)偏大或者是間隙偏小，當(dāng)間隙偏大時(shí)就增加了倒磚幾率，間隙偏小或無間隙時(shí)會(huì)增加放磚重量，尤其是在碼放最高層時(shí)低層磚會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重變形甚至引起整車磚倒塌，這樣嚴(yán)重影響工作效率，損壞的成品磚也產(chǎn)生極大的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種具有浮動(dòng)放磚裝置的碼磚機(jī)器人，目的是解決現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能高效的一種具有浮動(dòng)放磚裝置的碼磚機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型解決問題采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種具有浮動(dòng)放磚裝置的碼磚機(jī)器人，其特征在于:具有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上設(shè)有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂、橫向伸縮臂和豎向伸縮臂組成，所述支撐伸縮臂與移動(dòng)裝置之間通過轉(zhuǎn)軸垂直連接，支撐伸縮臂與橫向伸縮臂之間固定連接，橫向伸縮臂與豎向伸縮臂之間固定連接，豎向伸縮臂的自由端連接有抱磚裝置，抱磚裝置上連接有浮動(dòng)放磚裝置，所述浮動(dòng)放磚裝置包括浮動(dòng)氣缸、直線軸承和夾盤，所述夾盤重量全部由浮動(dòng)氣缸支撐，并通過直線軸承的導(dǎo)向桿在垂直方向提供定位與導(dǎo)向作用，浮動(dòng)氣缸下部進(jìn)氣口設(shè)有空氣壓力，上部進(jìn)氣口與大氣相通，所述浮動(dòng)氣缸的活塞桿活動(dòng)鉸接于夾盤上，直線軸承的導(dǎo)向桿下端與夾盤固定。
[0006]所述浮動(dòng)氣缸的數(shù)量為四個(gè)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:由于本實(shí)用新型設(shè)有液壓伸縮臂，可以適用不同場(chǎng)合的工作環(huán)境，并且，抱磚裝置在夾住磚塊后，通過轉(zhuǎn)軸可以改變工作的方向，并通過液壓伸縮臂來調(diào)節(jié)安放磚塊的高度，若安放距離較遠(yuǎn)，可以通過驅(qū)動(dòng)小車到安放位置，若安放距離較近，則不需要驅(qū)動(dòng)小車，直接通過液壓伸縮臂的配合使用，使磚移動(dòng)到需要安放的位置，這樣可以提高碼磚的速度，提高效率，降低成本，提高效益，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)，既保證放磚時(shí)磚和磚直接接觸又能不增加放磚重量。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型浮動(dòng)放磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、移動(dòng)裝置；2、支撐伸縮臂；3、橫向伸縮臂；4、豎向伸縮臂；5、抱磚裝置；
6、轉(zhuǎn)軸；7、浮動(dòng)放磚裝置；8、浮動(dòng)氣缸；9、直線軸承；10、夾盤；11、導(dǎo)向桿。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1、圖2所示一種具有浮動(dòng)放磚裝置的碼磚機(jī)器人，具有移動(dòng)裝置I，移動(dòng)裝置I上設(shè)有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂2、橫向伸縮臂3和豎向伸縮臂4組成，所述支撐伸縮臂2與移動(dòng)裝置I之間通過轉(zhuǎn)軸6垂直連接，支撐伸縮臂2與橫向伸縮臂3之間固定連接，橫向伸縮臂3與豎向伸縮臂4之間固定連接，豎向伸縮臂4的自由端連接有抱磚裝置5，抱磚裝置5上連接有浮動(dòng)放磚裝置7，所述浮動(dòng)放磚裝置7包括浮動(dòng)氣缸8、直線軸承9和夾盤10，所述夾盤10重量全部由浮動(dòng)氣缸8支撐，并通過直線軸承9的導(dǎo)向桿11在垂直方向提供定位與導(dǎo)向作用，浮動(dòng)氣缸8下部進(jìn)氣口設(shè)有空氣壓力，上部進(jìn)氣口與大氣相通，所述浮動(dòng)氣缸8的活塞桿活動(dòng)鉸接于夾盤10上，直線軸承9的導(dǎo)向桿11下端與夾盤10固定，通過夾盤10將成品磚運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，所述浮?dòng)氣缸的數(shù)量為四個(gè)。
[0013]每個(gè)浮動(dòng)氣缸下部進(jìn)氣口設(shè)置一定的空氣壓力，保證浮動(dòng)氣缸能提起下部磚坯重量G ;上部進(jìn)氣口與大氣想通。當(dāng)下部提升磚坯的重量G加大為G+N時(shí)，由于氣缸空氣壓力不夠，這時(shí)活塞桿被拉出；當(dāng)氣缸下部重量只有G時(shí)，浮動(dòng)氣缸的活塞桿又縮回原始位置，活塞桿行程L就是所需浮動(dòng)行程。本例中，設(shè)計(jì)氣缸行程是50_，當(dāng)夾取磚坯后夾盤會(huì)下滑50mm,放磚時(shí)設(shè)定活塞桿被拉出20mm，這樣的方式既能保證放磚時(shí)磚還和磚還直接接觸又能不增加放磚重量(實(shí)際放磚重量小于一層磚的重量)。
[0014]所述浮動(dòng)放磚機(jī)構(gòu)的夾盤重量全部由浮動(dòng)氣缸支撐，并通過直線軸承的導(dǎo)向桿在垂直方向提供定位與導(dǎo)向作用為了提供夾盤運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性及升降過程的安全性，可采用四個(gè)浮動(dòng)氣缸對(duì)稱配置以支撐整個(gè)夾盤重量；為了準(zhǔn)確定位與精確導(dǎo)向，可采用四套直線軸承對(duì)稱配置。具體地，每個(gè)浮動(dòng)氣缸的活塞桿末端通過回磚副活動(dòng)地鉸接于夾盤上，另外直線軸承的導(dǎo)向桿下端通過螺栓連接固定于夾盤上，通過夾盤將成品磚夾住，運(yùn)往他處。
[0015]液壓伸縮臂，可以適用不同場(chǎng)合的工作環(huán)境，并且，抱磚裝置在夾住磚塊后，通過轉(zhuǎn)軸可以改變工作的方向，并通過液壓伸縮臂來調(diào)節(jié)安放磚塊的高度，若安放距離較遠(yuǎn)，可以通過驅(qū)動(dòng)小車到安放位置，若安放距離較近，則不需要驅(qū)動(dòng)小車，直接通過液壓伸縮臂的配合使用，使磚移動(dòng)到需要安放的位置，這樣可以提高碼磚的速度，提高效率，降低成本，提高效益，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)，既保證放磚時(shí)磚和磚直接接觸又能不增加放磚重量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有浮動(dòng)放磚裝置的碼磚機(jī)器人，其特征在于:具有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上設(shè)有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂、橫向伸縮臂和豎向伸縮臂組成，所述支撐伸縮臂與移動(dòng)裝置之間通過轉(zhuǎn)軸垂直連接，支撐伸縮臂與橫向伸縮臂之間固定連接，橫向伸縮臂與豎向伸縮臂之間固定連接，豎向伸縮臂的自由端連接有抱磚裝置，抱磚裝置上連接有浮動(dòng)放磚裝置，所述浮動(dòng)放磚裝置包括浮動(dòng)氣缸、直線軸承和夾盤，所述夾盤重量全部由浮動(dòng)氣缸支撐，并通過直線軸承的導(dǎo)向桿在垂直方向提供定位與導(dǎo)向作用，浮動(dòng)氣缸下部進(jìn)氣口設(shè)有空氣壓力，上部進(jìn)氣口與大氣相通，所述浮動(dòng)氣缸的活塞桿活動(dòng)鉸接于夾盤上，直線軸承的導(dǎo)向桿下端與夾盤固定。
2.如權(quán)利要求1所述一種具有浮動(dòng)放磚裝置的碼磚機(jī)器人，其特征在于:所述浮動(dòng)氣缸的數(shù)量為四個(gè)。
【專利摘要】一種具有浮動(dòng)放磚裝置的碼磚機(jī)器人，具有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上設(shè)有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂、橫向伸縮臂和豎向伸縮臂組成，所述支撐伸縮臂與移動(dòng)裝置之間通過轉(zhuǎn)軸垂直連接，支撐伸縮臂與橫向伸縮臂之間固定連接，橫向伸縮臂與豎向伸縮臂之間固定連接，豎向伸縮臂的自由端連接有抱磚裝置，抱磚裝置上連接有浮動(dòng)放磚裝置，液壓伸縮臂，可以適用不同場(chǎng)合的工作環(huán)境，并且，抱磚裝置在夾住磚塊后，通過轉(zhuǎn)軸可以改變工作的方向，通過液壓伸縮臂的配合使用，使磚移動(dòng)到需要安放的位置，這樣可以提高碼磚的速度，提高效率，降低成本，提高效益，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)，既保證放磚時(shí)磚和磚直接接觸又能不增加放磚重量。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號(hào)】CN204549471
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520071181
【發(fā)明人】雷國(guó)熊
【申請(qǐng)人】宜賓恒旭窯爐科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日